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公开(公告)号：CN118815396A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410855224.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv8神经网络的救援钻机钻杆衔接的控制系统，包括：摄像头，用于拍摄含有钻杆接头的图像数据；上位机，用于读取图像数据，并调用YOLOv8神经网络对图像数据中的钻杆接头识别跟踪，利用PnP算法计算钻杆接头的位姿参数；所述位姿参数为钻杆接头在相机坐标系下的参数，根据所述位姿参数计算钻杆接头与铁钻工的高度差；下位机，上位机将所述杆接头与铁钻工的高度差传输给下位机，下位机基于所述高度差控制铁钻工移动到钻杆接头，钳住钻杆接头，并控制铁钻工完成旋紧或冲卸动作。采用深度学习与传统视觉结合的方法解决了传统视觉方法中受光线影响大、泛化能力差的问题。
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公开(公告)号：CN114219211B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111337335.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于理论与数据驱动融合的冲击地压风险评估方法，包括如下步骤：将评估区域进行网格划分，利用Weibull分布函数对各网格节点赋值，确定初始应力集中系数；获得理论驱动模型下各网格节点的应力集中系数值；引入震动波CT探测数据，获得融合震动波CT探测表征应力模型的评估区域应力集中系数分布；引入微震数据，获得评估区域的应力集中系数的空间分布信息，利用分布信息得到评估区域的相对应力集中系数分布图。本发明的有益效果是：计算过程所涉及矿井大范围地质构造条件、采掘活动、实时监测的微震数据以及震动波CT反演数据，时效性高，可大范围近似实时反演煤层采掘过程中的采动应力集中系数分布，同时可实现日常监测预警。
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公开(公告)号：CN117432602B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311366073.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F03G4/00
Abstract: 本发明公开了一种废弃矿山地热利用装置及使用方法，属于废弃矿山地热再利用领域，其包括矿山热井相连接的储水巷，其内具有一分隔板且其通过该分隔板将其分割为上下两个独立的腔室，在位于其下腔室中布设有一定位环，且在该定位环中布设有一用于对下腔室加热的定位环。本发明的废弃矿山地热利用装置及使用方法，通过布设的热能转换构件，当加热加热管时，使得加热管及位于下腔室中的地热气体膨胀以使得下腔室中的压强大于上腔室中的压强，使得下腔室的气体顶升滑块，以使得滑杆上升推动顶柱内的液压油上升以推动齿板上升且带动齿轮旋转，以带动发电机进行单次的发电。
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公开(公告)号：CN117131718A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310535994.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 陕西彬长胡家河矿业有限公司 , 陕西省煤层气开发利用有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G01V1/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于微震损伤参量弱化岩体强度参数的数值模拟修正方法：1、在待模拟区域安装微震监测系统；2、根据实际煤系特征及开采情况建立待模拟区域的数值模型；3、获取模型单元体的坐标；4、导入采掘生产中产生的微震坐标及能量；5、遍历整个模型的单元体和所有微震；6、遍历整个模型，计算模型单元体的损伤参量值；7、遍历整个模型，获取单元体的参数，并根据每个单元体的损伤参量值进行单元体参数弱化；8、进行模型运算平衡，修正数值模拟结果进行应力重分布，判断开挖工作是否结束：若开挖工作未结束，则进入步骤3，否则，流程结束。根据损伤参量值弱化煤岩体的参数，来达到对模拟结果修正的目的。
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公开(公告)号：CN114966853B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210587791.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 一种基于微震监测信号确定冲击地点围岩运动参数极值的方法，首先人工标记P波初至到时，计算震源位置和发震时刻；进而标记所有有效通道S波波形，计算震源拐角频率，确定震源时间函数及震源破裂半径；对震源至测站距离大于5倍震源破裂半径的远场测站，标记P波初至之后的首个位移峰值，形成P波首波位移峰值序列；利用震源时间函数、P波首波位移峰值序列、矩张量之间物理关系式中的远场P波线性部分，采用线性最小二乘法反演求解矩张量；给定冲击地压显现地点坐标，依据确定的物理关系式正演计算出冲击地点围岩运动参数极值，根据该参数极值进而确定矿震对巷道围岩的力学影响，为研究矿震致灾效应和指导巷道支护设计提供重要的理论基础和指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115239840A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210872839.9
申请日：2022-07-21
Applicant: 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司郭屯煤矿 , 中国矿业大学
IPC: G06T11/20 , G06F16/904 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于微震活动工序时序分析的冲击预警方法，包括如下步骤：(1)微震数据的时序滑移划分；(2)计算每小时时间序列值xit；(3)利用每小时对应的时间序列值xit，计算获得每小时时间异常系数值Wit；(4)根据异常系数值Wit确定危险等级；异常系数值Wit越大危险等级越高；(5)根据每小时危险等级绘制微震活动工序时序预警云图。本发明的优点是能够结合井下生产工序，进一步提取出生产班与检修班的前兆信息，实时反应井下监测区域的冲击危险等级，指导现场采取对应的措施，同时本发明选用实时监测的微震数据，时效性强，应用可行性好，且适用于编程实现。
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公开(公告)号：CN115097517A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210726500.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国矿业大学 , 兖煤菏泽能化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于微震时空分布的离散裂隙网络表征及风险预测方法，步骤1)将微震数据库按照时间窗W等间距划分得到Wk；步骤2)选择各时间窗微震数据库Wk中任意三个微震事件构成潜在裂隙面；步骤3)绘制立体图并进行网格划分；步骤4)计算网格区域的概率密度Sg(q)；步骤5)找到其最大值max{Sg(q)}对应优势裂隙面的倾向方位角与倾角；步骤6)绘制潜在裂隙面概率密度云图；步骤7)以每个时间窗的结束时刻、倾向方位角以及倾向方位角对应的最大概率密度值绘制时序云图；步骤8)在裂隙面时序云图上绘制优势裂隙面的倾角和倾向方位角的时序散点图。研究采动岩体裂隙网络的演化规律，具有重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112180437A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011009226.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 淮阴工学院 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剔除矿震信号中干扰信号P波初至到时的方法，先采集矿震产生的地震波波形信号，然后利用已知的P波初至自动识别方法分别确定每个通道上震动波形的P波初至到时tP，对n个通道，可形成P波初至识别到时向量T；利用任意两个通道间相关性判断公式计算到时相关矩阵R，用于判断两通道识别的信号是否属于同一矿震；对相关矩阵R，采用有效通道识别方法确定含有有效矿震信号的通道k和识别的P波初至到时 以通道k为基准，判断其他通道是否为干扰信号，若是，则剔除对应识别的P波初至到时。因此本发明能够有效剔除矿震信号中干扰信号的P波初至到时，提高了矿震震源定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117432602A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311366073.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F03G4/00
Abstract: 本发明公开了一种废弃矿山地热利用装置及使用方法，属于废弃矿山地热再利用领域，其包括矿山热井相连接的储水巷，其内具有一分隔板且其通过该分隔板将其分割为上下两个独立的腔室，在位于其下腔室中布设有一定位环，且在该定位环中布设有一用于对下腔室加热的定位环。本发明的废弃矿山地热利用装置及使用方法，通过布设的热能转换构件，当加热加热管时，使得加热管及位于下腔室中的地热气体膨胀以使得下腔室中的压强大于上腔室中的压强，使得下腔室的气体顶升滑块，以使得滑杆上升推动顶柱内的液压油上升以推动齿板上升且带动齿轮旋转，以带动发电机进行单次的发电。
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公开(公告)号：CN112180437B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011009226.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 淮阴工学院 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剔除矿震信号中干扰信号P波初至到时的方法，先采集矿震产生的地震波波形信号，然后利用已知的P波初至自动识别方法分别确定每个通道上震动波形的P波初至到时tP，对n个通道，可形成P波初至识别到时向量T；利用任意两个通道间相关性判断公式计算到时相关矩阵R，用于判断两通道识别的信号是否属于同一矿震；对相关矩阵R，采用有效通道识别方法确定含有有效矿震信号的通道k和识别的P波初至到时以通道k为基准，判断其他通道是否为干扰信号，若是，则剔除对应识别的P波初至到时。因此本发明能够有效剔除矿震信号中干扰信号的P波初至到时，提高了矿震震源定位的准确性和可靠性。
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