公开(公告)号：CN118815396A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410855224.4

申请日：2024-06-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 叶宾 ,  张云龙 ,  李会军 ,  陆强 ,  廖宇 ,  王启润 ,  蒋龙浩 ,  谢成信

IPC: E21B19/16 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv8神经网络的救援钻机钻杆衔接的控制系统，包括：摄像头，用于拍摄含有钻杆接头的图像数据；上位机，用于读取图像数据，并调用YOLOv8神经网络对图像数据中的钻杆接头识别跟踪，利用PnP算法计算钻杆接头的位姿参数；所述位姿参数为钻杆接头在相机坐标系下的参数，根据所述位姿参数计算钻杆接头与铁钻工的高度差；下位机，上位机将所述杆接头与铁钻工的高度差传输给下位机，下位机基于所述高度差控制铁钻工移动到钻杆接头，钳住钻杆接头，并控制铁钻工完成旋紧或冲卸动作。采用深度学习与传统视觉结合的方法解决了传统视觉方法中受光线影响大、泛化能力差的问题。

公开(公告)号：CN118734036A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410855221.0

申请日：2024-06-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 叶宾 ,  廖宇 ,  李会军 ,  蒋龙浩 ,  张云龙 ,  王启润 ,  苏浩鹏 ,  姜明远

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer框架的钻机实时钻速预测方法，包括，步骤1，构建数据集，包括钻速、以及与钻速之间的互信息值较大的特征数据；步骤2，对钻速、以及与钻速对应的特征数据进行标准化处理；步骤3，构建CLformer模型，包括依次连接的Normlization模块、CLFN模块、Encoder模块和Projector模块、De‑Normlization模块；步骤4，将数据集中的数据分成训练集、验证集和测试集，对CLformer模型进行训练、验证和测试。并采用均方误差、平均绝对误差对CLformer模型进行评估；得到训练好的CLformer模型；用于钻机实时钻速预测。