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公开(公告)号：CN118582096A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410640219.1
申请日：2024-05-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及汽车领域，具体公开了一种外夹持式汽车搬运器、自动化停车系统及方法。其中的外夹持式汽车搬运器包括至少两个搬运小车，每一所述的搬运小车包括两个搬运模块，所述的搬运模块包括基座、行走组件和夹持组件，所述的行走组件设置在基座上；所述的夹持组件包括夹持臂和夹持驱动机构，所述的夹持臂与基座旋转活动连接；所述的夹持臂位于基座朝向车辆夹持区间一侧，所述夹持臂的数量为两根，所述的夹持臂至少具有两个位置状态，在第一位置状态向第二位置状态转变过程中，两个夹持臂向车辆夹持区间伸出逐步相互靠近。以上所述的外夹持式汽车搬运器可以从外侧对汽车进行夹持，并自动化完成转运，具有自动化程度高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN118547929A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411009801.4
申请日：2024-07-26
申请人： 杭州西子智能停车股份有限公司
摘要： 本申请涉及智能停车技术领域，特别是涉及一种立体车库搬运器行走控制方法。包括搬运器由横移台车行走至指定车位的过程；搬运器由横移台车行走至指定车位过程的具体步骤如下：（1）搬运器位于横移台车上；（2）控制系统控制搬运器由横移台车向指定车位移动，控制系统向搬运器的编码器发送减速点编码器数值和车位目标编码器数值；（3）搬运器由横移台车行走至指定车位的过程中，控制系统将编码器当前的编码器数值校准为校准点标定数值；（4）搬运器按校准后的编码器数值继续运行，并在编码器数值到达减速点编码器数值时开始减速，直至编码器数值到达车位目标编码器数值。有效控制了减速距离及时间，提高了搬运器的存取效率。
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公开(公告)号：CN118547927A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410640222.3
申请日：2024-05-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及汽车领域，具体公开了一种四分体式车辆搬运器、自动化停车系统及方法。其中的四分体式车辆搬运器包括联动组件和四个搬运小车，所述的搬运小车包括车体，所述的车体上设有行走组件和夹持组件；所述的夹持组件包括夹持驱动机构和两根夹持臂，所述的联动组件包括锁止机构、联动驱动机构和两根联动杆，两根所述的联动杆在中点处较交叉分布，所述的锁止机构用于锁定两个联动杆之间的交叉角度；所述联动杆的端部与搬运小车一一对应，并分别与对应的搬运小车旋转活动连接。以上所述的四分体式车辆搬运器可以整体进入汽车底盘下方，并实现汽车的搬运操作，具有占用空间小、结构可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110761607B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201911181177.5
申请日：2019-11-27
申请人： 南京交通职业技术学院
发明人： 徐有军
摘要： 本发明公开一种旋转式汽车入库平台及入库方法，属于停车装置技术领域。其中，旋转式汽车入库平台包括：平台主体以及移动装置，其中平台主体包括转动平台、支撑转轴、底座、停车台、停车板以及驱动机构，停车台包括第一停车台和第二停车台，移动装置包括第一移动车和第二移动车。与现有技术相比，本发明提供的旋转式汽车入库平台，不需要用户驾驶车辆入库停车，避免了用户驾驶车辆长时间占用行驶通道导致的车辆拥堵的情况，提高了车辆入库的效率。
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公开(公告)号：CN108266032B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810313330.4
申请日：2018-04-04
申请人： 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种立体停车库车辆搬运器，所述车辆搬运器包括底盘、前上架和后上架，所述底盘包括前底架、中间轮组件和后底架，所述前底架与中间轮组件直接相连，所述后底架与中间轮组件通过柔性连接结构相连，所述前底架上装有前上架，所述前上架上设有前自动对中装置，所述后底架上装有后上架，所述后上架上设有与前自动对中装置联动的后自动对中装置，所述底盘上还装有为前自动对中装置、后自动对中装置提供动力的液压站。本发明的有益效果是：本发明车辆搬运器上设置联动的前自动对中装置、后自动对中装置，通过液压站统一提供动力，使得前自动对中装置、后自动对中装置中的液压缸同步动作，保证了车辆前后对中的一致性。
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公开(公告)号：CN116895167A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310358748.8
申请日：2023-04-06
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G08G1/0968 , E04H6/30 , E04H6/42
摘要： 本发明涉及车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及存储介质。在能供手动驾驶车辆(16)和自动驾驶车辆(15)泊车的自动停车场(3)中，在向自动停车场(3)入库时，手动驾驶车辆(16)通过车辆输送机器人(11)被输送至空闲的泊车空间(5)。在自动停车场(3)内自动驾驶车辆(15)发生故障而停止时，输送中的手动驾驶车辆(16)被从车辆输送机器人(11)卸载，并且发生了故障的自动驾驶车辆(15)被装载于车辆输送机器人(11)，由此，发生了故障的自动驾驶车辆(15)被车辆输送机器人(11)回收。
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公开(公告)号：CN109057425B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810947743.8
申请日：2018-08-20
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明属于自行车立体车库技术领域，尤其涉及一种自行车立体车库交接传送装置，包括安装支架、导向机构和运动机构，所述导向机构包括承载导轨，所述承载导轨上开设有车轮导向槽，所述承载导轨沿车轮导向槽的方向滑动设置在安装支架上，所述承载导轨上沿车轮导向槽的方向固定设置有齿条；所述运动机构包括承载框架、齿轮组件、驱动组件和夹头组件，所述驱动组件和夹头组件均固定设置在承载框架上，所述驱动组件与齿轮组件传动连接，所述齿轮组件与齿条啮合，所述夹头组件用于夹紧车轮，所述承载框架靠近自行车的一端固定设置有接近开关，该交接传送装置还包括用于控制承载框架行程的行程开关。
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公开(公告)号：CN116122651A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310050874.7
申请日：2023-02-01
申请人： 雷金忠
发明人： 雷金忠
摘要： 为解决停车场中车辆的快速停放及取出，本发明提供一种自控式车辆搬运器，该车辆搬运器整体结构为一平板型车体，可进入小轿车车底托起车辆自由搬运，车体内有供电模块、控制模块，以及支撑车体底部的车轮，车体内有一对减速机一体化差数舵轮模组，每个差数舵轮内置有动力电极，动力电极由控制模块独立控制其转速及转动方向，来控制搬运器车体前进或后退的方向及行驶速度。该搬运器可以通过内部的程序控制，将车辆搬运到指定的地方自动停车，也可以将指定车位上的小车搬运到预定的地方等待车主取车，该搬运器也可以通过人工无线遥控方式进行车辆的搬运。通过本发明可大大提高停车场的停车及取车效率，并避免车辆在停放到取出过程中受损。
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公开(公告)号：CN113137100B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110448996.2
申请日：2021-04-25
摘要： 本发明公开一种具有轮距自适应的旋转抱夹智能协同小车搬运器，用于汽车的车轮，包括边缘车体单元和中间车体单元；所述中间车体单元通过轮距调节机构与设置在其两侧的两所述边缘车体单元转动连接；所述边缘车体单元与中间车体单元均由上盖板和下底板组合成型。搬运器采用单车体结构，通过滚珠丝杆与丝母配合转动可以自适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮；且搬运器本身有构紧凑、成本低、动作快，纵向长度短的特点。
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