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公开(公告)号：CN118547929A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411009801.4
申请日：2024-07-26
申请人： 杭州西子智能停车股份有限公司
摘要： 本申请涉及智能停车技术领域，特别是涉及一种立体车库搬运器行走控制方法。包括搬运器由横移台车行走至指定车位的过程；搬运器由横移台车行走至指定车位过程的具体步骤如下：（1）搬运器位于横移台车上；（2）控制系统控制搬运器由横移台车向指定车位移动，控制系统向搬运器的编码器发送减速点编码器数值和车位目标编码器数值；（3）搬运器由横移台车行走至指定车位的过程中，控制系统将编码器当前的编码器数值校准为校准点标定数值；（4）搬运器按校准后的编码器数值继续运行，并在编码器数值到达减速点编码器数值时开始减速，直至编码器数值到达车位目标编码器数值。有效控制了减速距离及时间，提高了搬运器的存取效率。
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公开(公告)号：CN118052508B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410455701.8
申请日：2024-04-16
申请人： 杭州西子智能停车股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , E04H6/42
摘要： 本申请涉及跨库联动系统、方法和计算机设备。包括：第一车库系统、第二车库系统；第一车库系统的第一车库与跨库区域相邻，且跨库区域还与第二车库系统的第二车库相邻；第一车库系统包括第一控制模块和第一驱动模块，第一控制模块与第一驱动模块相连，第二车库系统包括第二控制模块和第二驱动模块，第二控制模块与第二驱动模块相连，第一控制模块和第二控制模块相连；第一控制模块，用于基于搬运指令，控制第一驱动模块将第一车库中目标车辆搬运至跨库区域，并将搬运指示信号发送至第二控制模块；第二控制模块，基于搬运指示信号，控制第二驱动模块将目标车辆搬运至第二车库中的目标车位，从而有效解决车辆存取效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN117822964A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311860289.X
申请日：2023-12-29
申请人： 杭州西子智能停车股份有限公司
摘要： 本申请请求保护的载车板横移装置及横移方法，载车板横移装置包括形成有多个横移车位的横移滑轨、载车板及横移旋转钩拉机构，载车板活动地安装于横移滑轨上并与横移车位匹配设置，载车板在上设置有多个钩拉件，多个钩拉件间隔布置；横移旋转钩拉机构包括多个钩拉单元，多个钩拉单元与多个钩拉件一一对应，并且多个钩拉单元能够同时钩拉对应的钩拉件，以驱使载车板在横移滑轨中任意相邻的两个横移车位之间进行位置的切换。使得该载车板横移装置工作时，横移旋转钩拉机构能够提供较大的力来实现对载车板在横移滑轨上的横移，从而使得该载车板横移装置能够适用于对重载车辆的横移驱动，这样可满足重载车辆在立体车库中停车的使用需求。
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公开(公告)号：CN113833333A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111138507.X
申请日：2021-09-27
申请人： 杭州西子智能停车股份有限公司
摘要： 本发明涉及立体车库技术领域，特别是涉及悬挑式立体车库。一种悬挑式立体车库，包括框架、承载台及多块载车板，多块载车板分层地设于框架上，用于承载车辆，承载台设于框架内并能够沿着垂直方向在框架内作升降运动；框架包括车板梁及多根立柱，多根立柱并列设置，车板梁连接于立柱且为悬挑式；车板梁上设有锁定装置，承载台上设有定位装置，定位装置能够将承载台定位至立柱，定位装置连接有与锁定装置抵接的第二推杆，定位装置能够伸缩并带动第二推杆运动以控制锁定装置锁定载车板或解除对于载车板的锁定。本发明的优点在于：能够简化立体车库的结构，降低单位成本，节省驱动资源。
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公开(公告)号：CN112376969A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011328526.4
申请日：2020-11-24
申请人： 杭州西子智能停车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种立体车库，包括库体，所述库体具有存取车交换室，所述存取车交换室具有供车辆经过的通行口；所述立体车库还包括：框架，所述框架可转动的安装于所述库体内；承载机构，所述承载机构安装于所述框架、并能够沿所述框架升降进出存取车交换室；驱动组件，所述驱动组件安装于所述库体内、并驱动所述框架连同所述承载机构转动，该方案相对于现有技术，车辆进行存取时，车辆可直接驶入承载机构或从承载机构直接驶出，以使车辆无需在置换区中转，以提高立体车库存取车的效率。
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公开(公告)号：CN109488078A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811603120.5
申请日：2018-12-26
申请人： 杭州西子智能停车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AGV的车辆搬运系统，包括载车板和搬运机器人，所述载车板上设有第一结合件，所述搬运机器人上设有可升降的第二结合件，所述第二结合件具有与第一结合件分离的下降状态，以及与第一结合件相配合使搬运机器人与载车板联动的上升状态；所述载车板上还设有防移定位件以及与所述防移定位件相连的传动机构，所述防移定位件与行走支撑面相配合以保持载车板静止；所述传动机构受上升状态的第二结合件触发以解除与行走支撑面的配合。本发明提供的基于AGV的车辆搬运系统，降低了对立体车库停车层高度的需求，提升了容车量，采用一个搬运机器人同时搬运多块载车板的方式，提升停车高峰期的存车效率，以及取车高峰期的取车效率。
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公开(公告)号：CN116675152A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310800258.9
申请日：2023-06-30
申请人： 杭州西子智能停车股份有限公司
摘要： 本发明请求保护的堆垛机及停车设备，堆垛机包括堆垛机主体，及安装于堆垛机主体上的第一行走轮模组、第二行走轮模组及控制模组，第一行走轮模组用于带动堆垛机主体在轨道上沿第一方向行走；第二行走轮模组用于带动所述堆垛机主体在轨道上沿第二方向行走，其中，第二方向与第一方向之间形成有预设角度；控制模块用于控制第一行走轮模组或者第二行走轮模组独立地承载堆垛机主体，以使堆垛机主体能够在轨道上沿着第一方向或者第二方向行走。如此，使得堆垛机在轨道上沿两个不同方向行走，这样堆垛机能够满足具有两个方向布置立体车库的停车设备的需求，起到降低应用有该堆垛机的停车设备建造成本的作用。
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公开(公告)号：CN115977447A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211683902.0
申请日：2022-12-27
申请人： 杭州西子智能停车股份有限公司
摘要： 本申请涉及立体车库的智能停车技术领域，特别是涉及一种智能停车方法，该停车方法包括：车辆驶入车库转换平台且车轮位于对应的对中机构上，并生成停车信号；根据停车信号发出存车提示；根据存车提示对车辆进行存车操作；压力检测器检测对中机构所受车辆的压力值并生成压力值信号；根据压力值信号获取每个车轮当前的位置；根据每个车轮当前的位置和车库转换平台轴向中心线的位置，得到每个车轮移动的目标位置、每个车轮移动的路径和对应的对中机构运行的时间；对中机构根据车轮移动的路径调整车轮的位置；搬运器将车辆搬运至车库内存储。本申请降低了车辆进入车库转换台的车身姿态要求，降低停车难度，有效提高停车的舒适度和车库的智能化。
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公开(公告)号：CN113479108A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110815122.6
申请日：2021-07-19
申请人： 杭州西子智能停车股份有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明涉及车辆换电技术领域，特别是涉及一种换电站。该换电站用于为车辆更换电池，换电站包括库体、电池储备仓及吊装机构；库具有用于停放待换电池车辆用的车辆停放区；电池储备仓用于存放电池，其位于库体内，电池储备仓沿着竖直方向位于车辆停放区的上方，且电池储备仓的水平投影与车辆停放区的水平投影不完全重合；吊装机构活动地设于库体内，并运行于车辆停放区上方，通过吊装机构实现电池的流转搬运及为车辆更换电池。本发明的优点在于：能够减小占地面积，降低成本；并且，能够避免产生晃动，提高安全性，便于更换电池，缩短作业时间，提高换电效率。
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