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公开(公告)号：CN113123652B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110445514.8
申请日：2021-04-25
摘要： 本发明公开一种具有轮距自适应的连杆式抱夹智能协同小车搬运器，包括搬运器框架，搬运器框架包括下底板和上盖板，下底板与上盖板形成安装腔，安装腔内安装有夹持机构、轮距调节机构和自动对中装置，下底板上安装有行走机构。本发明结构简单，装配容易，夹持机构作用于汽车轮胎上的力分布均匀，降低了因夹持力过大而损坏汽车轮胎的概率，提高了工作的安全性。轮距调节机构的设置可以使搬运器适应不同类型汽车的轮距。行走机构可使搬运器实现平面内的直行、后退、侧移、斜行、自转运动。自动对中装置可以使搬运器自动快速、准确地完成与汽车车轮的对中。本发明具有结构紧凑、成本低、动作快，纵向长度短，性能稳定，易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN113123652A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110445514.8
申请日：2021-04-25
摘要： 本发明公开一种具有轮距自适应的连杆式抱夹智能协同小车搬运器，包括搬运器框架，搬运器框架包括下底板和上盖板，下底板与上盖板形成安装腔，安装腔内安装有夹持机构、轮距调节机构和自动对中装置，下底板上安装有行走机构。本发明结构简单，装配容易，夹持机构作用于汽车轮胎上的力分布均匀，降低了因夹持力过大而损坏汽车轮胎的概率，提高了工作的安全性。轮距调节机构的设置可以使搬运器适应不同类型汽车的轮距。行走机构可使搬运器实现平面内的直行、后退、侧移、斜行、自转运动。自动对中装置可以使搬运器自动快速、准确地完成与汽车车轮的对中。本发明具有结构紧凑、成本低、动作快，纵向长度短，性能稳定，易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN111636738B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010673219.3
申请日：2020-07-14
IPC分类号： E04H6/24
摘要： 本发明公开一种梳齿可旋转型AGV车辆搬运器，载车台上设有梳齿槽，载车台中设有搬运器框架，搬运器框架两侧设有直行轮，搬运器框架前后端两侧边角处设有导向轮，搬运器框架中部设有光电开关，搬运器框架中通过升降驱动机构和旋转驱动机构设有旋转梳齿，光电开关、电机驱动器、通信模块、传感器模块、定位导航模块和电源管理模块与控制板电性连接；本发明能在智能立体停车库控制系统的统一调度下实现车辆的位姿调整，车辆的存放以及取出的自动化，通过旋转驱动机构带动旋转梳齿的转动，能够节省停车空间，通过升降驱动机构带动旋转梳齿升降配合载车台上的梳齿槽，可以实现快速存取车辆，真正到实现了无人化智能停车。
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公开(公告)号：CN111762273A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010673241.8
申请日：2020-07-14
摘要： 本发明公开一种具有举升功能的车库巷道AGV，举升机构包括限位滑块、交叉滚子轴承外圈、交叉滚子轴承内圈、第一伺服电机、谐波减速器、中空丝杠内圈和中空丝杠外圈，交叉滚子轴承外圈和交叉滚子轴承内圈均固定在AGV底盘上，第一伺服电机固定在AGV底盘上，谐波减速器输入端固定在第一伺服电机的输出轴，中空丝杠内圈与谐波减速器的输出端连接，中空丝杠内圈固定在交叉滚子轴承内圈上，AGV底盘包括壳体、直行机构、导向轮和光电开关，直行机构与壳体铰接，导向轮与壳体铰接，光电开关与壳体刚性连接；本发明有效的解决了目前AGV小车尺寸限制下举升AGV举升重量不足以及举升高度不足的问题，可以用于标准货架以及汽车的举升。
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公开(公告)号：CN111636738A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010673219.3
申请日：2020-07-14
IPC分类号： E04H6/24
摘要： 本发明公开一种梳齿可旋转型AGV车辆搬运器，载车台上设有梳齿槽，载车台中设有搬运器框架，搬运器框架两侧设有直行轮，搬运器框架前后端两侧边角处设有导向轮，搬运器框架中部设有光电开关，搬运器框架中通过升降驱动机构和旋转驱动机构设有旋转梳齿，光电开关、电机驱动器、通信模块、传感器模块、定位导航模块和电源管理模块与控制板电性连接；本发明能在智能立体停车库控制系统的统一调度下实现车辆的位姿调整，车辆的存放以及取出的自动化，通过旋转驱动机构带动旋转梳齿的转动，能够节省停车空间，通过升降驱动机构带动旋转梳齿升降配合载车台上的梳齿槽，可以实现快速存取车辆，真正到实现了无人化智能停车。
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公开(公告)号：CN113137100A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110448996.2
申请日：2021-04-25
摘要： 本发明公开一种具有轮距自适应的旋转抱夹智能协同小车搬运器，用于汽车的车轮，包括边缘车体单元和中间车体单元；所述中间车体单元通过轮距调节机构与设置在其两侧的两所述边缘车体单元转动连接；所述边缘车体单元与中间车体单元均由上盖板和下底板组合成型。搬运器采用单车体结构，通过滚珠丝杆与丝母配合转动可以自适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮；且搬运器本身有构紧凑、成本低、动作快，纵向长度短的特点。
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公开(公告)号：CN111691727A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010673007.5
申请日：2020-07-14
摘要： 本发明公开一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构,包括由承载框架组成的载车结构单元，所述承载框架纵向转运截面上安装有支撑锁止机构，所述支撑锁止机构包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件包括固定基座，所述固定基座上方的一侧铰接有支撑杆，所述支撑杆上中间位置铰接有驱动杆，所述驱动组件包括导轨，所述导轨上滑动连接有与导轨适配的滑块，该种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构通过在承载框架上增设有支撑锁止机构，当支撑组件处于展开状态时对承载框架起支撑作用，通过短时间内的刚度变化，解决了车辆在纵向转运时的空间干涉问题，提高了载车结构单元竖直方向上的刚度，同时还能够限制停放车辆的纵向运动。
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公开(公告)号：CN113137100B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110448996.2
申请日：2021-04-25
摘要： 本发明公开一种具有轮距自适应的旋转抱夹智能协同小车搬运器，用于汽车的车轮，包括边缘车体单元和中间车体单元；所述中间车体单元通过轮距调节机构与设置在其两侧的两所述边缘车体单元转动连接；所述边缘车体单元与中间车体单元均由上盖板和下底板组合成型。搬运器采用单车体结构，通过滚珠丝杆与丝母配合转动可以自适应不同车型的轮距、轴距，直接夹取车轮；且搬运器本身有构紧凑、成本低、动作快，纵向长度短的特点。
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公开(公告)号：CN111691727B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010673007.5
申请日：2020-07-14
摘要： 本发明公开一种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构,包括由承载框架组成的载车结构单元，所述承载框架纵向转运截面上安装有支撑锁止机构，所述支撑锁止机构包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件包括固定基座，所述固定基座上方的一侧铰接有支撑杆，所述支撑杆上中间位置铰接有驱动杆，所述驱动组件包括导轨，所述导轨上滑动连接有与导轨适配的滑块，该种兼具泊车和双向载运功能的立体停车库结构通过在承载框架上增设有支撑锁止机构，当支撑组件处于展开状态时对承载框架起支撑作用，通过短时间内的刚度变化，解决了车辆在纵向转运时的空间干涉问题，提高了载车结构单元竖直方向上的刚度，同时还能够限制停放车辆的纵向运动。
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公开(公告)号：CN116946849A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310954785.5
申请日：2023-07-31
申请人： 清华大学 , 广东信稳能控技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于可变配载电梯的抬升式配载系统，包括储球箱部件和对重球箱部件，所述储球箱部件包括储箱和第一抬升板，所述对重球箱部件包括对重箱、第二抬升板和水平送球转门；当电梯轿厢停靠在楼层时，所述对重球箱部件的正面与多个所述储球箱部件中的一个所述球箱部件的正面对接；根据电梯轿厢载重的变化，通过抬起所述第一抬升板的另一端使所述第一抬升板上的配重体装载到所述第二抬升板上并通过所述水平送球转门控制装载配重体的数量，或通过抬起所述第二抬升板的另一端对所述第二抬升板上的配重体卸载并通过所述水平送球转门控制卸载配重体的数量，以使对重与电梯轿厢总重近似对等。本发明能够快速对重并且节能，安全可靠。
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