本发明公开一种具有轮距自适应的连杆式抱夹智能协同小车搬运器，包括搬运器框架，搬运器框架包括下底板和上盖板，下底板与上盖板形成安装腔，安装腔内安装有夹持机构、轮距调节机构和自动对中装置，下底板上安装有行走机构。本发明结构简单，装配容易，夹持机构作用于汽车轮胎上的力分布均匀，降低了因夹持力过大而损坏汽车轮胎的概率，提高了工作的安全性。轮距调节机构的设置可以使搬运器适应不同类型汽车的轮距。行走机构可使搬运器实现平面内的直行、后退、侧移、斜行、自转运动。自动对中装置可以使搬运器自动快速、准确地完成与汽车车轮的对中。本发明具有结构紧凑、成本低、动作快，纵向长度短，性能稳定，易于实现的特点。