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公开(公告)号：CN119568448A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411772486.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海空间电源研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种适用无重力环境的旋转随动锁定机构，包括旋转手柄、固定支架、螺纹套管组件；旋转手柄为横杆构型，中心为正方形安装定位孔，两侧为对称的圆锥形结构；旋转螺杆自上而下依次为安装段、定位段和螺纹段，定位段和螺纹段之间设置有定位环；安装时旋转螺杆安装段上部穿过旋转手柄中心，下部正方体段与所述旋转手柄正方形安装定位孔间隙配合，固定螺母与安装段上部紧固；螺孔套筒与旋转螺杆螺纹段螺接；螺孔套筒位于主体支架内，隔板位于主体支架上，旋转螺杆的定位环位于隔板上，盖板盖在定位环上，螺孔套筒底部从主体支架下端伸出，且与锁紧支架固连。本发明有效解决维修工具与舱外产品表面锁紧的技术难题。
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公开(公告)号：CN118665615B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410907898.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种具有极简结构的大载重比压电惯性式爬行机器人及其驱动方法，该机器人通过在一侧布置两个压电惯性冲击式驱动机构作为主要动力源，为机器人直线运动和旋转运动提供直接动力，结构极简，无能量损耗及冗余结构，使其能够实现平面内的高速直线及旋转运动，同时将负载重量设计为惯性质量，使负重变为动力，显著提高机器人负载能力；本发明还提供了作动方法，通过对各压电堆施加电压，两个压电惯性冲击式驱动机构产生惯性力，进而通过调整各压电堆输入电压就可改变各驱动机构产生的惯性力大小及方向，实现平面内的直线运动及旋转运动，二者配合从而实现平面内任意方向大范围快速爬行。
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公开(公告)号：CN119512196A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411655534.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 中北大学
Inventor： 张会新
IPC: G05D1/495 , B64G4/00 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于航天技术领域，公开了一种面向月球资源利用任务中的重力场效应解决方法，包括以下步骤：步骤1：获取已有的月球重力场测量数据，同时，在月球表面部署多个重力检测设备，实时采集月球局部重力数据，对月球重力场进行建模，得到能实时更新重力数据的月球重力场模型；步骤2：基于所述月球重力场模型，利用自适应轨迹优化算法，计算设备的最优移动路径；步骤3：基于设备传感器实时监测设备的姿态、重力变化和地面情况，并根据实时数据动态调整设备的支撑结构和重心，同时，根据设备实时位置与预设路径的差异，实时调整设备的运行状态。本发明提高了重力场模型精度，而且基于高精度的重力场，可以实现任务目标的最大化。
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公开(公告)号：CN117068403B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310993129.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于空间碎片清理领域，具体涉及一种发射管网仓一体化的绳网发射器。包括一体化发射器主体，牵引体，底盖，点火器和牵引绳；一体化发射器主体为单叶双曲面结构，包括下底和呈单叶双曲面的侧壁，下底配设底盖、从而形成发射空腔，单叶双曲面侧壁上沿双曲线方向周向上均匀设有多个发射管，多个发射管底部通过底部的发射空腔实现共腔，底盖配设点火器；牵引体设置在发射管中，牵引体通过牵引绳连接绳网，绳网设置在一体化发射器主体的中心空腔内。本发明通过单叶双曲面结构作为发射器的基本框架，其上均匀分布若干发射管，能够有效增加网仓容纳体积，提高空间利用率，有效提高绳网发射稳定性。
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公开(公告)号：CN115303516B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210975692.6
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 陈明 , 朱超 , 张运 , 李德伦 , 曾磊 , 王友渔 , 高奔 , 金俨 , 冉江南 , 熊明华 , 胡成威 , 高升 , 唐自新 , 吕丽云 , 许哲 , 谷金奎 , 董军 , 刘小松
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天员在轨解锁压紧装置的维修工具，包括：拉绳工具、冲击工具、解锁力矩工具和解锁软轴；其中，所述拉绳工具拉紧联动式压紧装置的联动绳，使得联动式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出；若联动式压紧装置的弹簧或压紧杆未弹出，所述冲击工具冲击联动式压紧装置的联接轴，直至联动式压紧装置的压紧装置弹簧或压紧杆弹出；所述解锁力矩工具拧开独立式压紧装置的锁紧螺母，所述解锁软轴对独立式压紧装置的压紧杆进行旋松操作直至独立式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出。本发明实现了航天员对机械臂压紧装置的在轨快速解锁，具有快速固定、体积小、重量轻、可伸缩、把握力小的特点，解决了空间机械臂压紧装置故障时手动解锁的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119262349A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411431845.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种非合作目标卫星大容差对接装置，属于卫星在轨服务对接领域；包括目标星底板、3个机械臂捕获单元、3个锁紧单元和对接装置安装板；其中，对接装置安装板为水平设置的圆形板状结构；3个机械臂捕获单元和3个锁紧单元安装在对接装置安装板的上表面；目标星底板位于机械臂捕获单元和锁紧单元的上方；通过3个机械臂捕获单元实现对目标星底板的抓取，并将目标星底板拖拽至锁紧位置；通过3个锁紧单元实现对目标星底板的锁紧；本发明实现了对太空非合作目标卫星的捕获与锁紧分离等功能，以便于对非合作目标进行维修、加注燃料等在轨服务。
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公开(公告)号：CN119190424A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411330825.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种长柔性管路低阻力展开安装固定支架，其特征在于，其固定在舱体(5)和展开平台(6)上，包括柔性管路末端固定支架组件(1)、管路穿舱保护支架组件(2)、管路舱内支撑组件(3)、管路展开轨迹维持支架组件(4)，所述柔性管路末端固定支架组件(1)分别固定到舱体(5)的舱壁上和展开平台(6)的背面；所述管路穿舱保护支架组件(2)分别设置在两处管路在舱体(5)穿舱处；所述管路舱内支撑组件(3)设置在舱体(5)内；所述管路展开轨迹维持支架组件(4)设置在展开平台(6)上。本发明满足空间站舱体柔性管路压紧需求，及在轨随暴露平台展开180°过程中不发生弯折和损伤，支撑空间站在轨长寿命工作的需求。
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公开(公告)号：CN111137473B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010110993.3
申请日：2020-02-22
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种月球取芯探矿及回收装置，月球取芯探矿及回收装置包括着陆器、移送器和取芯器，着陆器与取芯器连接，着陆器与移送器连接，取芯器容置于着陆器，当需取芯时，移送器将取芯器转移至月表进行取芯；取芯器包括由第一连接件连接的存储件和驱动件，存储件储存取芯器钻取的月芯；当取芯器取芯结束后，第一连接件解除存储件与驱动件的连接，移送器将存储件转移至着陆器。本发明提供的月球取芯探矿及回收装置，通过设置第一连接件连接驱动件和存储月芯的存储件，当取芯结束后，通过第一连接件解除驱动件和存储件的连接关系，舍弃驱动件，仅回收存储件，从而减少了月球取芯探矿及回收装置的返回重量，降低了回收成本。
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公开(公告)号：CN118928816A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411278606.1
申请日：2024-09-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种刚柔结合式空间目标抓捕系统和空间目标捕获方法，系统包括：卫星、四爪折叠臂、导引膜、捕获网和驱动装置，卫星的一端设置四爪折叠臂，四爪折叠臂的一级臂和二级臂设置导引膜，三级臂和四级臂悬挂捕获网，捕获网底部与驱动装置连接，驱动装置设置在卫星的内部；方法包括：四爪折叠臂展开到位后锁定，导引膜展开、驱动装置启动，捕获网撑开悬挂在四爪折叠臂上、空间目标进入包络范围，收口绳收束，快抓完成、捕获网收网、四爪折叠臂抱抓合拢，卫星与空间目标形成组合体固定、卫星推进系统控制组合体的轨道机动，组合体离轨销毁；本发明采用网面抓捕结构和四爪臂式构型布局方式，能够增大包络构型的稳定性，保证航天器与目标的连接刚度。
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公开(公告)号：CN118928814A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410869934.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 启元实验室
Abstract: 本发明公开了一种太空超长臂展柔性机械臂，包括：至少两个柔性机械臂，各所述柔性机械臂利用首尾串联的方式可拆卸连接，且各所述柔性机械臂独立运行，以使各柔性机械臂拆分为单独的机械臂使用，或使各柔性机械臂分开发射入轨组装；各所述柔性机械臂首尾串联后的近端适于安装在航天器上，各所述柔性机械臂首尾串联后的远端适于安装末端执行机构。本发明将各柔性机械臂进行模块化布置，各柔性机械臂独立运行，进而各柔性机械臂可以分开发射入轨组装，减少柔性机械臂在运输过程中占用的空间，实现更长的臂展，达到更大的工作空间；单个柔性机械臂尺寸较小，外形连贯便于堆叠，可在拆分状态下发射入轨，并在太空微重力环境中组装成超长臂展的机械臂。
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