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公开(公告)号:CN119262349A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411431845.6
申请日:2024-10-14
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种非合作目标卫星大容差对接装置,属于卫星在轨服务对接领域;包括目标星底板、3个机械臂捕获单元、3个锁紧单元和对接装置安装板;其中,对接装置安装板为水平设置的圆形板状结构;3个机械臂捕获单元和3个锁紧单元安装在对接装置安装板的上表面;目标星底板位于机械臂捕获单元和锁紧单元的上方;通过3个机械臂捕获单元实现对目标星底板的抓取,并将目标星底板拖拽至锁紧位置;通过3个锁紧单元实现对目标星底板的锁紧;本发明实现了对太空非合作目标卫星的捕获与锁紧分离等功能,以便于对非合作目标进行维修、加注燃料等在轨服务。
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公开(公告)号:CN116170049A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211496609.3
申请日:2022-11-24
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明提出一种卫星Ka频段可变编码调制数据传输系统可变参数确定方法,包括,步骤一、在卫星Ka频段可变调制编码模式中选择可用的调制编码模式(MODCOD)组合;步骤二、计算步骤一得到的所述MODCOD组合的链路不可用度;步骤三、根据所述链路不可用度从步骤一中的MODCOD组合中选择可用的MODCOD,形成集合Mi,并选出与相应MODCOD对应的行放输入功率回退(IBO),形成集合IBO;步骤四、在所述集合Mi中,以最小的MODCOD作为最小仰角开始调制编码模式,形成可变参数切换仰角门限组合;步骤五:对每个地面站指定唯一的地面站编号,将其位置信息与步骤三、四中确定的MODCOD组合、IBO组合、切换仰角门限组合,形成与该地面站相关的可变参数。
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公开(公告)号:CN116026360A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211506052.7
申请日:2022-11-28
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种高轨大面阵光学遥感器在轨场地定标方法,利用地面均匀辐射定标场,能够对拼接后的图像利用平场法计算相对辐射定标系数。根据待定标载荷分辨率,选取适合作为定标场的可用范围;根据可用范围以及待定标载荷幅宽、卫星机动能力,估算遍历所需的时间;根据卫星相机光轴指向及像面探元分布特性,调节卫星姿态控制参数,获得定标场区域分布在相机图像不同区域的一组相关图像;将获得的一组相关图像进行几何校正,将每幅图像中地面定标场区域图像截取出来,按照在像面的对应位置拼接形成一整幅定标图像;利用平场法按照子区内计算、子区间计算、子区内和子区间相乘计算的方法获得相对辐射定标系数。
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公开(公告)号:CN116232416B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202211501581.8
申请日:2022-11-28
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: H04B7/185 , H04L1/00 , H04L1/1829
Abstract: 本发明提出一种卫星Ka频段可变编码调制数据传输系统及方法,可应用于低轨或中轨等非地球静止圆轨道遥感卫星的Ka频段星地数据传输系统中。包括:导航接收机、数传综合控制器、数据处理器、Ka可变编码调制器、滤波器、行放输入开关矩阵、行波管放大器、行放输出开关矩阵、对地数传天线;所述导航接收机解算本卫星的位置/速度/时间(PVT)信息并传输至数传综合控制器;所述数传综合控制器根据该信息以及存储的参数,完成调制编码模式(MODCOD)、行放输入功率回退(IBO)的调制参数选择,并在调制参数发生变化时将MODCOD/IBO设置指令发送给Ka可变编码调制器;所述数据处理器完成载荷数据处理后,将基带数据发送到Ka可变编码调制器。
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公开(公告)号:CN116170049B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202211496609.3
申请日:2022-11-24
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明提出一种卫星Ka频段可变编码调制数据传输系统可变参数确定方法,包括,步骤一、在卫星Ka频段可变调制编码模式中选择可用的调制编码模式(MODCOD)组合;步骤二、计算步骤一得到的所述MODCOD组合的链路不可用度;步骤三、根据所述链路不可用度从步骤一中的MODCOD组合中选择可用的MODCOD,形成集合Mi,并选出与相应MODCOD对应的行放输入功率回退(IBO),形成集合IBO;步骤四、在所述集合Mi中,以最小的MODCOD作为最小仰角开始调制编码模式,形成可变参数切换仰角门限组合;步骤五:对每个地面站指定唯一的地面站编号,将其位置信息与步骤三、四中确定的MODCOD组合、IBO组合、切换仰角门限组合,形成与该地面站相关的可变参数。
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公开(公告)号:CN116232416A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211501581.8
申请日:2022-11-28
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: H04B7/185 , H04L1/00 , H04L1/1829
Abstract: 本发明提出一种卫星Ka频段可变编码调制数据传输系统及方法,可应用于低轨或中轨等非地球静止圆轨道遥感卫星的Ka频段星地数据传输系统中。包括:导航接收机、数传综合控制器、数据处理器、Ka可变编码调制器、滤波器、行放输入开关矩阵、行波管放大器、行放输出开关矩阵、对地数传天线;所述导航接收机解算本卫星的位置/速度/时间(PVT)信息并传输至数传综合控制器;所述数传综合控制器根据该信息以及存储的参数,完成调制编码模式(MODCOD)、行放输入功率回退(IBO)的调制参数选择,并在调制参数发生变化时将MODCOD/IBO设置指令发送给Ka可变编码调制器;所述数据处理器完成载荷数据处理后,将基带数据发送到Ka可变编码调制器。
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公开(公告)号:CN119284210A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411431848.X
申请日:2024-10-14
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种可重复卡爪式锁释机构,属于航天器对接技术领域;包括主动端和被动端;其中,主动端为轴向竖直放置的柱体结构;被动端与主动端的顶端对接;通过主动端实现对被动端的锁紧和释放;通过电机驱动丝杠使卡爪打开或闭合,实现可重复锁紧与释放,采用机械类的丝杠卡爪设计,在释放时,卡爪缓慢闭合,被动端一直紧贴卡爪,分离时振动冲击较小。具备主动锁定驱动能力,可为电、信息、气液等接口的对接与锁定提供驱动力;本发明具有可重复、结构简单、低冲击、连接固定可靠性高的特点;在极端振动、高温、真空等恶劣条件下也能进行工作。
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公开(公告)号:CN116245742A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211469345.2
申请日:2022-11-22
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于偏航成像的图像内部几何误差校正方法和装置,该方法包括:卫星平台偏航角进行90°机动后,获取遥感图像;通过直线检测方法对图像中的直线进行检测,获取每条直线的起点与终点的像素坐标;在偏航图像中检测出每片探测器得到的偏航图像中的所有直线,获取每条直线起点与终点的坐标,通过此坐标计算出每条直线的角度;对每片探测器所述所有直线的角度进行拟合,得到该片探测器偏航图像的最佳直线角度值β,可求得探测器拼接的实际位置与理论位置的角度差β';根据探测器拼接的角度误差,以其中一片探测器为基准,对图像进行几何校正,得到消除由探测器拼接带来的片间几何误差的图像。
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