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公开(公告)号：CN118877205A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411366141.5
申请日：2024-09-29
申请人： 沈阳汇达丰生物科技有限公司 , 辽宁恒润农业有限公司
IPC分类号： B64D1/16 , B64U10/13 , A01C7/16 , A01C7/20 , B64U101/40
摘要： 本发明涉及农业播种技术领域，具体为一种基于无人机的种粒抛撒装置，包括无人机载具，所述无人机载具的中部嵌入安装有存种箱，所述存种箱的下部连接有下料斗，所述下料斗的内部转动连接有两个状态为闭合或展开的下料板，所述下料斗中贯穿并转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述下料斗的下部连接有撒种箱，所述撒种箱的内部设有撒盘，所述撒种箱的下部固定连接有变速齿轮箱，所述变速齿轮箱的后侧上部安装有第一电机，第一电机的输出端分为上轴和下轴。本发明，通过控制下料板的间歇下料，避免下料时堵塞，通过控制搅拌装置间歇升降，可以对存种箱中的种粒进行低速搅拌，将种粒打散，避免种粒结团。
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公开(公告)号：CN108981789B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201811124471.8
申请日：2018-09-26
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于PIV系统的无人机喷洒下洗流场测量装置，包括支撑架、两个导轨、两个支架、气缸、喷洒机构以及PIV系统，PIV系统包括控制器、CCD相机和激光发生器，CCD相机和激光发生器均滑动设置在支撑架上，两个导轨水平并排设置在支撑架上，两个支架分别可滑动的设置在两个导轨上，喷洒机构设置在其中一支架上，无人机位于两个支撑架的上方，且其两侧分别通过连接件与两个支架连接，气缸设置在其中一个导轨的一端，且其伸缩杆与对应的支架固定连接，气缸与控制器电连接，CCD相机采集无人机移动时喷洒机构喷洒的下洗流场图像；本发明还涉及测量方法。本发明的有益效果是模拟多角度无人机喷洒，实现对喷洒效果的评定。
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公开(公告)号：CN118622989A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410799728.9
申请日：2024-06-19
摘要： 本发明是一种灭火机的水箱与机身的密封柔性连接结构，用于在灭火机中将水箱连接于机身，包括水箱，所述水箱储存有水，还包括：衬套，所述衬套液密地插入到所述水箱中；螺栓，所述螺栓湿装配于所述衬套中，并构成为包括头部和从所述头部伸入到所述水箱的内部的体部；螺母，所述螺母以内周面与所述螺栓的外周面湿装配的方式套设于所述螺栓的伸入到所述水箱的内部的体部；柔性带板，所述柔性带板以内周面与所述衬套隔开间隔的方式套设于所述衬套，所述柔性带板的内周面比所述螺栓的头部的外周面更靠径向内侧处。
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公开(公告)号：CN118451856A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410337097.9
申请日：2024-03-22
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司 , 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供一种撒播装置，包括：撒播箱，具有顺次连通的物料进口、存储腔和物料出口，物料出口设置在撒播箱的底部；甩动部和输送部，同步可转动地设置在撒播箱的底部，且位于物料出口的下方，甩动部具有多个沿物料出口的周向间隔分布的承接面，承接面用于承接由物料出口下落的物料；相邻的两个承接面之间设置有一个输送部，输送部的一端延伸至物料出口的下方，输送部的另一端朝向远离物料出口的方向延伸，朝向远离物料出口的方向输送物料，物料在承接面上的运输速度与物料在输送部上的运输速度不同；第一驱动部，设置在撒播箱上，第一驱动部与甩动部驱动连接。本方案能解决现有技术中的撒播装置的撒播覆盖范围小，撒播效果差的问题。
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公开(公告)号：CN118303379A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410606730.X
申请日：2024-05-16
申请人： 云南省烟草公司曲靖市公司
IPC分类号： A01M7/00 , B64D1/16 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明提供了一种烤烟幼苗农药喷洒装置，包括无人机，无人机的底部固定装有底座，底座的底部卡接有连板，连板的底部固定装有药箱，药箱的侧部对称固定装有固定板，固定板远离药箱一侧的板面上顺次安装有转盘、T型杆、导向套和活塞筒，药箱底部固定装有收卷箱，收卷箱前侧转动装有卷筒，在卷筒的内部设有接通软管与排管的中心回转接头，结合活塞筒吸进和排出农药的功能基础上，农药沿着排管通过软管被送到配重喷头上，完成农药的喷洒工作；所述装置工作时，配重喷头距离烤烟幼苗的距离很近，实现精准喷药，以避免漏喷、多喷现象；无人机携带药箱进行农药喷洒工作，利用无人机的飞行优势规避了烤烟种植地面不规整的弊端，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115675872B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211387243.6
申请日：2022-11-07
申请人： 西北核技术研究所
摘要： 本发明涉及粉尘颗粒物定量供应设备，具体涉及一种无人机载高空粉尘颗粒物定量供应器，为解决现有技术中存在无法实现高空定速、定量的颗粒物投放的不足之处。本发明一种无人机载高空粉尘颗粒物定量供应器包括设置在无人机下部的密封箱体、连通密封箱体的粉尘输送管、固定在密封箱体外部的风机以及控制系统；所述粉尘输送管包括主管和靠近主管一端的支管；所述密封箱体下部通过输料管密封连接粉尘输送管的支管，风机通过风管连通粉尘输送管，风管的出气口设置为斜口，且伸入粉尘输送管的特定位置，避免输送过程中发生堵塞。
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公开(公告)号：CN117957975A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410163834.8
申请日：2024-02-05
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及农业航空领域，具体是一种脉冲射流式的播种方法及播种无人机，播种方法，包括以下步骤：S1.对含有悬浮种子的粘性浆料进行加压，形成连续的物料束；S2.将物料束进行分配，形成至少两路射向不同的浆束；S3.在射出前，通过间歇式地缩放，形成浆束流通截面上的变化，再次提升浆束射出前的压力，并在缩放的过程中形成对浆束的截断，分离出射流液柱；S4.种子在射流液柱的裹挟下沿射出方向射出。通过粘性浆料裹挟种子形成的射流液柱，以间歇式加速射出的形式实现播种，并利用过程分流形成多路分配且独立加压的方式，实现种子以稳定的行距和穴距进行播种的要求。降低了种子损伤率、提升了出苗速度、并且播种效率高。
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公开(公告)号：CN117919643A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310703920.9
申请日：2023-06-14
申请人： 北京市应急能力建设促进中心 , 航宇救生装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于测定直升机洒水散布范围的测量装置，包括直升机洒水散布范围的测量装置本体，在直升机洒水散布范围的测量装置本体上设有水滴传感器模块、数据传输模块、分析显示模块，水滴传感器模块的一端设有水滴传感器阵列、水滴传感器，水滴传感器的另一连接端设有传感部件、数据收发部件、控制部件、密封部件，数据传输模块的一连接端配合设有数据收集组件阵列、数据收集组件、数据传输模块，分析显示模块的一连接端设有水滴覆盖范围显示模块、水滴覆盖比例就散模块，本发明所提供的装置能够在直升机洒水日常训练过程中，自动地、准确地评估其洒水效果。
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公开(公告)号：CN117898156A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410262388.6
申请日：2024-03-07
申请人： 成都润联科技开发有限公司
IPC分类号： A01G15/00 , G01W1/02 , B64D1/16 , B64U101/35 , B64U101/45
摘要： 本发明涉及人工降雨技术领域，具体而言，涉及一种基于无人机的人工天气干预系统，包括：现场控制端，布置于待勘探云层区域下方地面上，用于观测待勘探云层区域的云层分布情况；无人机综合指挥端，配置于气象系统中，且通过云服务器与所述现场控制端连接，用于为现场控制端提供气象数据以辅助现场控制端完成云层勘探任务，进而为后期的云层冷却剂播撒方案提供对应的参考数据。在本发明中无人机综合指挥端的指挥人员不用跟着飞机到现场进行观测，直接在无人机综合指挥端上的显示模块中就可以观测到无人机的监控视频以及探测数据。
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公开(公告)号：CN117775288A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410066077.2
申请日：2024-01-17
申请人： 沈阳农业大学
IPC分类号： B64D1/16 , B64U10/16 , A01C15/06 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明公开一种风送式固体肥料变量投送无人机，包括无人机本体以及变量施肥装置；所述变量施肥装置包括肥料箱、变量下料机构以及风送离心撒肥机构；所述变量下料机构位于肥料箱的下方，该变量下料机构包括变量下料壳体、变量下料轮以及旋转下料驱动机构；所述变量下料轮上设有多个绕着变量下料轮的轴线圆周均匀设置的下料槽；所述风送离心撒肥机构包括风送机构和离心机构；所述风送机构包括风送壳体和风机，所述风送壳体内设有风送通道；所述离心机构包括离心壳体、离心轮盘以及离心驱动机构；所述离心壳体上设有撒料口，该撒料口位于离心轮盘的下方。该变量投送无人机能够调节固体肥料的投送量，灵活性较好，有利于应对不同的种植场合。
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