-
公开(公告)号：CN115173300B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210671222.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 沈阳农业大学
Abstract: 本发明公开一种输电线路鸟巢清除无人机，包括无人机本体和清除机构；所述清除机构包括牵引发射壳体、牵引箭和发射驱动机构，所述牵引箭设置在牵引发射壳体的内腔中，该牵引箭通过牵引绳与牵引发射壳体连接；所述发射驱动机构包括蓄力发射弹簧、发射推板和发射开关模块，所述蓄力发射弹簧和发射推板均位于牵引发射壳体中；所述发射开关模块包括锁止杆和开关舵机，所述锁止杆与开关舵机的驱动端固定连接；所述发射推板上设有锁止部，该锁止部沿着远离牵引箭的方向延伸至牵引发射壳体的锁止槽中；所述锁止部靠近锁止槽的一端设有锁止缺口。该输电线路鸟巢清除无人机能够对输电线路鸟巢进行清除，具有操作简单、清除效果好等优点。
-
公开(公告)号：CN113588500B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110761805.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 沈阳农业大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种航空施药作业雾滴沉积效果检测方法，首先划定航空施药作业的检测区域，接着确定施药作业检测区域三维场景空间深度及结构；构建喷施检测区域靶标作物多模态三维生长模型以及制作检测区域采样点位布局方案与施药作业处方图；随后在检测区域进行气味传感器布置；接着将气味添加剂与农药混合；无人机按照施药作业处方图进行航空施药作业；待药液沉降T时间后，所有气味传感器对气味检测室内收集到的特定添加气味进行检测，结合气味‑农药定量转化检测模型分析各个采样点位的农药沉积量；地面控制端结合各个采样点位所处检测区域的实际空间位置，评价不同施药区域农药沉积情况，最终得到整体检测区域的航空施药作业雾滴沉积效果。
-
公开(公告)号：CN117049220A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311026974.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 沈阳农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸装置及方法，包括送纸壳体和送纸机构；所述送纸壳体内设有安装口和出纸口；所述送纸机构包括纸架、升降驱动机构以及出纸机构；所述纸架设置在所述移动通道中，该纸架上设有多个竖向排列的纸槽；每个纸槽中均设有用于将采样纸顶压在纸槽的上底面上的压纸组件；所述出纸机构包括安装臂、出纸轮以及出纸驱动机构；所述安装臂的一端转动连接，该安装臂的另一端延伸至纸架的移动通道中；所述出纸轮转动连接在所述安装臂的另一端上；所述纸槽的下底面设有用于避让所述出纸轮的避让孔。本发明能够自动发送出采样纸，避免工作人员的手部接触污染采样纸，有利于减小试验的误差和成本。
-
公开(公告)号：CN116773279A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310593430.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 沈阳农业大学
IPC: G01N1/20
Abstract: 本发明公开一种适用于航空喷施的雾滴采集装置及方法，该装置包括移动小车和采集机构；所述采集机构设置在移动小车上，该采集机构包括旋转执行机构、自动送纸机构、试纸收集机构、图像识别机构；所述旋转执行机构包括采集夹、旋转支架以及旋转驱动机构；所述旋转支架与所述旋转驱动机构的驱动端连接，该旋转支架上设有三个沿着圆周方向均匀分布的旋转臂；所述采集夹设有三个且分别设置不同的旋转臂上，该采集夹上设有可自动对试纸进行夹紧和松开的自动夹紧结构；所述图像识别机构通过无线网络与后台服务器连接。本发明能够自动完成雾滴采集作业，有利于提高采集的工作效率和减小工作人员的工作强度。
-
公开(公告)号：CN114916298B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210255444.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 沈阳农业大学
Abstract: 本发明公开一种农用无人机变量撒播施肥装置及方法，该装置包括无人机和撒播施肥机构，所述撒播施肥机构挂载在无人机上，该变量撒播机构包括料箱、流量调节机构和撒播机构；所述流量调节机构包括下料通道、下料挡板以及用于驱动下料挡板靠近或远离下料通道的挡板驱动机构，所述下料通道连通在料箱的出口；所述撒播机构包括撒播转盘、撒播侧板和旋转驱动机构，所述撒播转盘位于下料通道的出口的下方，该撒播转盘的上表面沿着圆周的方向均匀设置有多个分隔条，相邻的两个分隔条之间构成用于承接物料的接料区；所述撒播侧板局部开放地包围在多个分隔条的外侧。本发明能够实现变量撒播施肥，且具有智能化程度高和自动化程度高等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113588500A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110761805.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 沈阳农业大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种航空施药作业雾滴沉积效果检测方法，首先划定航空施药作业的检测区域，接着确定施药作业检测区域三维场景空间深度及结构；构建喷施检测区域靶标作物多模态三维生长模型以及制作检测区域采样点位布局方案与施药作业处方图；随后在检测区域进行气味传感器布置；接着将气味添加剂与农药混合；无人机按照施药作业处方图进行航空施药作业；待药液沉降T时间后，所有气味传感器对气味检测室内收集到的特定添加气味进行检测，结合气味‑农药定量转化检测模型分析各个采样点位的农药沉积量；地面控制端结合各个采样点位所处检测区域的实际空间位置，评价不同施药区域农药沉积情况，最终得到整体检测区域的航空施药作业雾滴沉积效果。
-
公开(公告)号：CN117775288A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410066077.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 沈阳农业大学
IPC: B64D1/16 , B64U10/16 , A01C15/06 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开一种风送式固体肥料变量投送无人机，包括无人机本体以及变量施肥装置；所述变量施肥装置包括肥料箱、变量下料机构以及风送离心撒肥机构；所述变量下料机构位于肥料箱的下方，该变量下料机构包括变量下料壳体、变量下料轮以及旋转下料驱动机构；所述变量下料轮上设有多个绕着变量下料轮的轴线圆周均匀设置的下料槽；所述风送离心撒肥机构包括风送机构和离心机构；所述风送机构包括风送壳体和风机，所述风送壳体内设有风送通道；所述离心机构包括离心壳体、离心轮盘以及离心驱动机构；所述离心壳体上设有撒料口，该撒料口位于离心轮盘的下方。该变量投送无人机能够调节固体肥料的投送量，灵活性较好，有利于应对不同的种植场合。
-
公开(公告)号：CN115173300A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210671222.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 沈阳农业大学
Abstract: 本发明公开一种输电线路鸟巢清除无人机，包括无人机本体和清除机构；所述清除机构包括牵引发射壳体、牵引箭和发射驱动机构，所述牵引箭设置在牵引发射壳体的内腔中，该牵引箭通过牵引绳与牵引发射壳体连接；所述发射驱动机构包括蓄力发射弹簧、发射推板和发射开关模块，所述蓄力发射弹簧和发射推板均位于牵引发射壳体中；所述发射开关模块包括锁止杆和开关舵机，所述锁止杆与开关舵机的驱动端固定连接；所述发射推板上设有锁止部，该锁止部沿着远离牵引箭的方向延伸至牵引发射壳体的锁止槽中；所述锁止部靠近锁止槽的一端设有锁止缺口。该输电线路鸟巢清除无人机能够对输电线路鸟巢进行清除，具有操作简单、清除效果好等优点。
-
公开(公告)号：CN114916298A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210255444.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 沈阳农业大学
Abstract: 本发明公开一种农用无人机变量撒播施肥装置及方法，该装置包括无人机和撒播施肥机构，所述撒播施肥机构挂载在无人机上，该变量撒播机构包括料箱、流量调节机构和撒播机构；所述流量调节机构包括下料通道、下料挡板以及用于驱动下料挡板靠近或远离下料通道的挡板驱动机构，所述下料通道连通在料箱的出口；所述撒播机构包括撒播转盘、撒播侧板和旋转驱动机构，所述撒播转盘位于下料通道的出口的下方，该撒播转盘的上表面沿着圆周的方向均匀设置有多个分隔条，相邻的两个分隔条之间构成用于承接物料的接料区；所述撒播侧板局部开放地包围在多个分隔条的外侧。本发明能够实现变量撒播施肥，且具有智能化程度高和自动化程度高等优点。
-
公开(公告)号：CN220857449U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322623513.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 沈阳农业大学
IPC: H02G1/02 , B64U20/87 , B64U101/29
Abstract: 本实用新型公开一种适配于无人机输电线路清障的多角度云台及清除装置，该清除装置包括多角度云台和清障机构；所述清障机构包括箭筒以及设置在箭筒内的清障箭、绳索以及发射机构；所述箭筒与多角度云台的调节端连接；所述绳索的一端固定连接在所述清障箭上，该绳索的另一端固定在箭筒内；所述发射机构包括蓄力弹簧、发射推板以及弹射开关，所述蓄力弹簧的两端分别固定在发射推板和箭筒的内腔壁上；所述弹射开关包括开关锁块和开关驱动机构，所述开关锁块与开关驱动机构的驱动端连接；在锁止状态下，所述开关锁块的一端延伸至箭筒的发射通道中且挡在所述发射推板的前方。该清障装置具有操作简单、清除效果好、环境适应性强等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.025 seconds)
