公开(公告)号：CN118770294A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411040400.5

申请日：2024-07-31

申请人： 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司

发明人： 宋凯 ,  李国兴 ,  陈朋 ,  杨知理 ,  田崇星 ,  于涵 ,  张家顺

IPC分类号： B61D11/00 ,  B61D11/02 ,  B61G5/02 ,  B61F9/00 ,  B61H9/00 ,  E21F13/00

摘要： 斜巷轨道运输车，涉及隧道工程装备技术领域，包括动力单元、驱动车、牵引杆和承载托板，所述承载托板底部设有两套驱动车，两套所述驱动车均通过回转副与承载托板连接，实现水平和垂直两个方向上的回转，所述动力单元通过牵引杆与其中一套驱动车连接，本发明通过将驱动车设置在承载托板底部，不占用有效空间，缩短了整机的长度，而且也不会阻碍货物在低矮空间的装卸和转载，通过在承载托板底部设置两套驱动车，由于驱动车轴距远小于承载托板的轴距，摩擦轮处于小轴距的驱动车两轮之间，因此其转弯半径更小，适用于小半径转弯巷道。

公开(公告)号：CN118722526A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411032073.9

申请日：2024-07-30

申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司

发明人： 马天义 ,  鄢德波 ,  寇向宇 ,  张翼翔 ,  赵子巍 ,  魏星 ,  覃美满 ,  蔡双 ,  黄爽

IPC分类号： B60S3/00 ,  B08B7/04 ,  B08B5/02 ,  B08B7/02 ,  B08B1/30 ,  B08B9/08 ,  B08B9/093 ,  B08B9/087 ,  B61D11/00

摘要： 本发明提供了一种曲轨站矿车粘矿处理装置，包括移动支架、底盘、移动机构、锤击机构和吹气机构。其中，移动支架设置在曲轨站内矿车卸矿点的上方，包括至少一根导向杆；底盘设置在移动支架上，移动机构用于驱动底盘沿导向杆的长度方向移动；锤击机构包括与底盘连接的安装板、与安装板连接的气动锤、用于控制气动锤的第一控制组件；吹气机构包括用于输出气流的吹气管、设置于底盘上并与吹气管连接的位置调节组件。通过上述方式，本发明能够利用移动机构带动底盘以及与底盘连接的锤击机构和吹气机构整体沿移动支架的导向杆的长度方向移动，并利用锤击与气流冲击的共同作用简便高效地对矿车内粘附的矿粉进行全面清除，以满足实际应用的需求。

公开(公告)号：CN118457661A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410821065.6

申请日：2024-06-24

申请人： 江苏领赫安全设备有限公司

发明人： 吴智成 ,  赵荣舟

IPC分类号： B61D11/00 ,  B61H11/04 ,  B61D39/00 ,  B61F19/06

摘要： 本发明公开了一种煤矿运输用无人驾驶运输设备，涉及煤矿运输设备技术领域。本发明一包括板车，所述板车顶面左边固定有煤箱，所述板车底面右边贯穿且固定有双轴伺服电机，所述板车轨道轮的滚杆上分别嵌固有双轴伺服电机的两个转轴，所述板车顶面右边固定有蓄电池箱，其特征在于：所述板车顶面左边分别固定有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端左侧分别固定有L形条板，两个所述L形条板底面分别固定有两个J形板。本发明通过J形板的凸块向左移动到凹环块的凹槽中，避免无人驾驶运输设备在运煤时不能准确的停靠在卸煤的地方造成工作人员装煤和卸煤不便。

公开(公告)号：CN113710509B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202080030471.0

申请日：2020-04-29

申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司

发明人： 蒂莫·希马宁

IPC分类号： B60D1/14 ,  B60D1/24 ,  B60T7/20 ,  B60D1/04 ,  B60D1/44 ,  B61D11/00 ,  B61G1/36 ,  B60D1/50 ,  B60T13/12 ,  B60T13/66

摘要： 用于采掘机械的牵引装置以及采掘机械。该装置包括：主体部件(1)；牵引元件(2)，其用于允许将牵引工具连接到所述牵引装置(100)，该牵引元件(2)附接到所述主体部件(1)；液压致动器(3)的第一部件(4a)；以及能够附接到支撑元件(5)的所述液压致动器(3)的第二部件(4b)。当所述牵引装置附接到所述采掘机械(6)时，所述支撑元件(5)固定到所述采掘机械(6)。所述主体部件(1)布置成能够相对于所述支撑元件(5)移动，所述主体部件(1)被布置成：当牵引力作用于所述牵引元件(2)时，相对于所述支撑元件(5)移动，并且所述液压致动器(3)被布置成随着作用(3)；连接到所述主体部件(1)的所述液压致动器

公开(公告)号：CN109435983B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN201811423004.5

申请日：2018-11-27

申请人： 江苏瑞铁轨道装备股份有限公司

发明人： 严俊峰 ,  李嘉伟 ,  刘慧慧 ,  王磊 ,  刘岗

IPC分类号： B61D3/00 ,  B61D11/00 ,  B61F5/08 ,  B61G9/00

摘要： 本发明公开了一种悬挂式货车系统，包括若干货车组件单元，每个货车组件单元包括一对悬挂式转向架、悬挂在两个转向架间的一货车，该货车包括车架、围设在车架周外侧部上的车厢本体、能够开启或闭合的安装在车厢本体底端部上的底门，每个转向架上均设有用于安装货车的二系弹簧座，每个转向架上的二系弹簧座有两组，供相邻货车组件单元中的货车同时悬挂，每个货车组件单元内的货车与任一转向架间设置有第一牵引组件，货车通过第一牵引组件与转向架相互牵引；相邻货车组件单元中的两辆货车间设有用于两者相互牵引的第二牵引组件。该货车系统在实现货车运输功能的同时，减少了基建成本，缩短了工时，不影响地面原有的建筑，可拆除，且改线容易。

公开(公告)号：CN114407943B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202210165450.0

申请日：2022-02-23

申请人： 安徽万航轨道交通装备有限公司

发明人： 陶亚青 ,  黄韬 ,  黄全贵 ,  邰飞

IPC分类号： B61D11/00 ,  B61H11/00 ,  B61F1/08 ,  B61F19/04

摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，具体公开了一种具有紧急制动功能的轨道矿车车架，包括载货架、底盘架、制动组件和行走组件，行走组件包括通过轴承转动连接在底盘架左右两端车轮轴，车轮轴伸出底盘架的前后两端均固定连接有矿车轮；制动组件包括腰型制动环，腰型制动环的内壁一端光滑设置，另一端设置有阻尼刹车片，两个腰型制动环之间设置有连接杆，其中一个腰型制动环上连接有伸出底盘架的推动杆，推动杆的端部连接有防撞梁，且防撞梁与底盘架之间连接有若干弹簧；本发明通过设置的制动组件的结构设计新颖，有效解决了现有轨道矿车因矿车自身无制动功能而导致紧急制动时多节矿车相撞的情况发生，极大提高了轨道矿车的安全性。

公开(公告)号：CN115968344A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202180042585.1

申请日：2021-05-28

申请人： 联邦科学和工业研究组织

发明人： K·萨利齐 ,  M·度恩 ,  P·里德 ,  J·汤普森 ,  J·马洛斯

IPC分类号： B61D11/00

摘要： 本公开涉及地下采矿机器的导航。激光测距仪分别从采样机器的第一位置和第二位置捕获地下矿井的第一重叠部分和第二重叠部分的第一3D点云和第二3D点云。处理器从所述第一3D点云确定第一组岩栓候选者作为点特征对象；从第二3D点云确定第二组岩栓候选者作为点特征对象；确定由第一组岩栓候选者中的至少两个限定的第一形状与由第二组岩栓候选者中的至少两个限定的第二形状之间的对准；以及基于所述对准确定采矿机器的第一位置和采矿机器的第二位置之间的相对位置信息。

公开(公告)号：CN115573202A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211287330.4

申请日：2022-10-20

申请人： 武汉船用机械有限责任公司

发明人： 樊佳 ,  覃刚 ,  朱江森 ,  张勇勇 ,  姬红斌 ,  毛炳坤

IPC分类号： E01B25/22 ,  E01B25/24 ,  B61D11/00

摘要： 一种双轨双通道轨道组件中，包括左、中、右三个轨体，左、中、右轨体两两相互平行，左、中轨体之间夹成有第一通道，中、右轨体之间夹成有第二通道；左、中、右轨体均为上下两个轨体，上下轨体之间的结合形式都为两端相贴合，中部呈现为上下拱形正对的梭形结构；左上、中上轨体之间，中上、右上轨体之间各自夹成有一个上滑道；左下、中下轨体之间，中下、右下轨体之间各自夹成有一个下滑道；上滑道、下滑道都与夹在其间的矿车进行滑动配合，且矿车沿第一通道或第二通道进行往复的滑动配合；在应用时，上下双轨道优化结构，双通道冗余设计，可同时容纳多台矿车的同时运行，提升了运行效率。因此，本发明不仅制造成本较低，而且运行效率较高。

公开(公告)号：CN112644527B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202011524773.1

申请日：2020-12-22

申请人： 山东理工大学 ,  山西银锋科技有限公司

发明人： 马资敏 ,  王浩森 ,  乔庆 ,  高成章 ,  明灿 ,  王彦军 ,  白锋

IPC分类号： B61D11/00

摘要： 本发明公开了一种矿用恒阻锚索钢绞线运输装置的使用方法，使用者将车厢通过铁链连接在尾车箱的矿车用车钩上，然后使用者根据所要运输恒阻锚索钢绞线的长度来选择增加车厢的数量来增添长度，然后使用者拉动拉杆移动，拉杆带动支撑杆移动，支撑杆从通孔中抽出，然后使用者将门板上的固定组件全部打开好后使用者将门板转动放置在车厢的内腔里，然后使用者将需要运输的恒阻锚索钢绞线放置到车厢和尾车箱内进行运输。本方法运输恒阻钢绞线更加安全避免造成工作人员伤亡，而且只需少量的安装人员即可实现将恒阻锚索钢绞线装上车并运输至支护作业地点，不仅可以节省工作人员大量的时间还提高运输装置的实用性。

公开(公告)号：CN114454904A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210251496.4

申请日：2022-03-15

申请人： 深圳市德泓电子商务科技有限公司

发明人： 詹丹萍

IPC分类号： B61D11/00 ,  B61G5/02 ,  B61G7/00 ,  B60S1/68

摘要： 本发明涉及一种矿车，尤其涉及一种矿山用快速组合与拆分的矿车。需要设计一种方便人们对矿车进行快速组合或者拆分，运输效率较高的矿山用快速组合与拆分的矿车。一种矿山用快速组合与拆分的矿车，包括有矿斗、底座、滚轮和铰接机构，矿斗下部固接有底座，底座下部间隔转动式设有四个用于移动的滚轮，矿斗上设有用于安装的铰接机构。本发明第一槽块与另一个矿车的第二槽块接触，因第一复位弹簧的作用，钩板从斜块上滑过，斜块对钩板进行限位，进而两个矿车也就被组合，同理，拉动拨动杆向内移动带动斜块向内移动，再拉动两个矿斗脱离，如此，方便人们对矿车进行快速组合或者拆分，运输效率较高。