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公开(公告)号：CN118387205B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410640113.1
申请日：2024-05-22
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： B62D55/088 , E21C50/00
摘要： 本发明公开了一种用于深海稀软底质的高齿履带除粘装置，它包括高齿履带，还包括喷冲机构和激振托轮组；高齿履带行驶于深海稀软底质上，喷冲机构和激振托轮组设置于高齿履带的履带架上，喷冲机构产生高能射流对高齿履带上的沉积物进行清除，激振托轮组通过偏心构件对高齿履带产生振动并去除高齿履带上的沉积物。本发明以高频激振为主，高压射流喷冲为辅对压实沉积物进行清除，减少了高压射流的使用，降低了能耗；同时从根本上破坏了压实沉积物对履带履齿的表面粘性力，更为充分的去除了履带履齿表面黏附物，保证了履带的驱动力，降低了打滑和沉陷风险，提高了深海采矿车行驶作业效率。
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公开(公告)号：CN111114722B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010060803.1
申请日：2020-01-19
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： B63C11/52 , B63G8/00 , B62D55/065 , B62D55/116 , B62D11/20
摘要： 本发明公开了一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘，涉及采矿设备技术领域，包括履带轮、车架、悬挂机构、转向机构，四个所述履带轮通过悬挂机构分别与所述车架四个角连接，所述车架的前后两端分别对称安装有所述转向机构，所述转向机构与所述履带轮铰接，所述转向机构包括转向节组件、连接组件、双出杆油缸、转向架，所述双出杆油缸通过所述转向架与所述车架底部连接，所述双出杆油缸两端分别通过连接组件与两侧所述转向节连接。本发明可适用于水下1000～4000米环境作业，也可用于矿山，滨海，地形矿山等非路面作业，能够自由直行和转向，自由调节姿态和离地间隙，可以主动干预实现车身调平和稳定抓地。
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公开(公告)号：CN117382758B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311564868.X
申请日：2023-11-22
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： B62D55/088 , B62D55/065 , B63H19/08 , B01D29/03 , B01D29/56
摘要： 本发明公开了一种海底履带行驶时对环境低扰动的方法，该方法采用的履带行驶平台包括平台车架、履带行驶机构、羽流抑制罩体、水射流装置和羽流处理装置；平台车架为长方体形框架，其两侧独立设置有履带行驶机构；履带行驶机构包括履带架、驱动轮、引导轮和履带，履带架后端设置有驱动轮，履带架前端设置引导轮；履带行驶机构外罩有通过平台车架安装固定的羽流抑制罩体；本发明通过降低履带式采矿车行驶过程中羽状流产生及对外扩散的初始高度，以此降低在海底流作用下的扩散幅度；通过射流和抽吸后过滤处理等手段，降低羽状流浓度，以抑制其对海底的影响程度；实现低扰动海底行走采集的目标。
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公开(公告)号：CN118817328A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410829010.X
申请日：2024-06-25
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M17/03 , G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种深海履带行驶扰动强度测试装置，它包括试验水箱、履带轮装置和水射流装置；试验水箱中铺设有沉积物底质，履带轮装置与试验水箱可移动连接，履带轮装置中的履带轮在沉积物底质中的压陷深度、行驶速度可调，水射流装置的射流喷嘴将水流喷射至履带上，射流喷嘴的高度、靶距、射流方向和强度可调。本发明能模拟深海履带在海底沉积物中的行驶过程，准确评估履带行驶对沉积物的扰动强度；通过水箱内的流动装置，可以模拟不同方向和速度的海底水流环境，使测试更加贴近实际工况；能进行不同行驶速度、不同压陷深度、不同履带齿型等多种条件下的测试，全面评估这些因素对羽状流激发的影响。
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公开(公告)号：CN118753843A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411024837.X
申请日：2024-07-29
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种多功能背负式矿车移动装置，包括底座、移动机构、升举机构、刹车机构以及供电机构；底座包括底盘和固定座；移动机构包括车轮组件、与车轮组件连接的车轮驱动组件；升举机构包括升举驱动盘、驱动升举驱动盘旋转的升举驱动电机、与升举驱动盘连接的升举组件；刹车机构包括设置于底盘的两侧的刹车组件，刹车组件与升举驱动盘连接；供电机构包括电池模块和给电机构。通过上述方式，本发明提供的多功能背负式矿车移动装置能够利用升举机构对矿车整体进行升举，从而以类似背负的状态将矿车举起，并利用移动机构带动矿车整体进行移动，完成矿车的自主上下罐及运矿过程；且装置整体结构紧凑、易于控制、功能全面。
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公开(公告)号：CN118637878A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410661099.3
申请日：2024-05-27
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： C04B28/06
摘要： 本发明提供了一种充填G料及其应用。该充填G料通过快硬硫铝酸盐熟料、熟石灰、脱硫石膏、硫酸钠、三乙醇胺等多种激发剂的复合激发，与市面上常规的胶凝剂相比，相同的用量情况下，充填体强度提高30％～100％不等；其次，充填G料不影响充填料浆流动性，通过使用促流剂改善充填料浆的流动性，有效克服了现有常规的新型胶凝材料以矿渣微粉为主材，物料粒径偏细，比表面积较大，吸水量比较大，容易造成充填料浆浓度无法提高的技术问题。本发明提供的充填G料针对不同类型的尾砂适应性较强，克服了现有技术需要通过不停更改充填胶凝材料配方来适应不同尾砂类型的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN118499263A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410498436.1
申请日：2024-04-24
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC分类号： F04D27/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于ResNet模型的渣浆泵健康状态检测方法及系统，其通过构建时空注意力机制ResNet模型，将ResNet模型中残差模块的最大池化层和平均池化层进行耦合，从而能够更好地提取特征，更大概率避免噪点并且较好的保持期望运动趋势，提高了原有模型的鲁棒性。同时结合通道注意力模块和时空时空注意力模块构建时空注意力机制，并将该算法应用于改进ResNet模型中，进一步提高模型的特征感知能力；将渣浆泵的当前振动信号数据与渣浆泵当前振动信号时频域特征、渣浆泵当前振动信号细粒度特征拼接后输入至模型中，输出渣浆泵的状态信息，预知渣浆泵是否出现故障，实现对渣浆泵健康状态的识别检测。
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公开(公告)号：CN118439705A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410498721.3
申请日：2024-04-24
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种复合式絮凝剂解离装置，其包括解离桶，及设置于解离桶中的剪切组件和分解组件；剪切组件包括剪切轴、剪切叶片及剪切动力部件，剪切轴同轴设置于解离桶中，并与剪切动力部件的动力输出端传动连接，剪切叶片沿剪切轴轴体长度方向上下层叠设置在解离桶中；分解组件包括超声波振动器及臭氧发生器，超声波振动器的振动端设置于解离桶的桶体，臭氧发生器连接的臭氧曝气管设置于解离桶底部。通过剪切叶片高速剪切絮凝剂溶液，对解离桶内的絮凝剂进行物理性破碎；同时，采用臭氧氧化法使絮凝剂分子生成羟基自由基形成化学降解，并结合超声波振动器进行超声波空化实现进一步降解絮凝剂，使絮凝剂得到充分分解，并实现分子维度的降解。
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公开(公告)号：CN118105750A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410414489.0
申请日：2024-04-08
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全尾砂浓密机，包括池体、尾砂管和加药管，所述池体包括由上至下依次布置的外圆筒段和倒圆台段，在外圆筒段顶部外沿处设有溢流槽，还包括设在外圆筒段内的旋流沉淀组件，该旋流沉淀组件包括套装在外圆筒段内的阻拦罩、由上至下依次转动安装于阻拦罩轴心处的分料盘和搅拌叶片，所述搅拌叶片的外径小于阻拦罩下边缘的外径，所述搅拌叶片伸出阻拦罩布置，所述尾砂管和加药管插入分料盘上方的阻拦罩内。本发明可有效避免因细颗粒尾砂溢流而造成的“跑混”现象发生；旋流沉淀组件设在外圆筒段内，使搅拌叶片没有伸入池体浓缩区中，不会有压耙现象的产生；旋流沉淀组件结构简单，可由通用件完成，大大节约了成本。
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公开(公告)号：CN118067511A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410118528.2
申请日：2024-01-29
申请人： 长沙矿山研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种矿柱稳定性分析与监测预警的方法。该方法通过矿柱稳定性综合分析、对矿柱现场安装监测系统、矿柱稳定性监测预警相结合的方法，实现了矿柱稳定性的精确分析，为矿柱稳定性研究提供了新的思路。其中，通过对矿柱破坏孕育过程试验分析，将矿柱的声发射事件变化速率特征结果分为四个阶段的结果，将矿柱的破坏过程分为五个周期，能准确预警矿岩的破坏状况，保障作业人员及设备的安全，实现硬岩矿山地压监测预警，为评估矿岩的破坏状况提供了一条新思路，具有推广使用的价值。
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