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公开(公告)号：CN115230709B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210240181.X
申请日：2022-03-10
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/188 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W20/10 , B60W30/20
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公开(公告)号：CN118907066A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310512411.8
申请日：2023-05-08
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆的电机控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：若检测到车辆处于怠速工况下，则获取车辆的电池电量信息；基于车辆的电池电量信息确定电机的扭矩信息；其中，扭矩信息用于表征待施加给电机的扭矩；基于扭矩信息调控电机当前的扭矩，以通过调控扭矩后的电机对电机的齿轮进行压紧。本申请通过车辆的电池电量信息确定出相匹配的扭矩信息，基于扭矩信息表征的待施加给电机的扭矩来调控电机当前的扭矩，并基于调控后的电机扭矩动态调控电池电量，以通过调控后的电机扭矩实现持续对电机的齿轮的压紧以减小敲击异响。
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公开(公告)号：CN118876734A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410951438.1
申请日：2024-07-16
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种齿轮传动系统控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及机械工程技术领域，所述方法包括：获取车辆的电机实际扭矩，并判断电机实际扭矩是否位于预设扭矩区间内；若是，则计算车辆中齿轮传动系统对应的目标齿轮动能变化率；基于目标齿轮动能变化率对齿轮传动系统进行过零控制；若否，则持续对电机实际扭矩进行更新与监测，并判断更新后的电机实际扭矩是否位于预设扭矩区间内。本申请在车辆的电机实际扭矩位于预设扭矩区间内时基于目标齿轮动能变化率对车辆的齿轮传动系统进行过零控制，能够有效地对齿轮传动系统进行过零控制，降低了齿轮传动系统中由于齿轮冲击所带来的冲击能量，提升了齿轮传动系统的运行稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN118804850A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380024490.6
申请日：2023-05-23
申请人： 宝马股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于减小车辆的车辆部件的振动的装置，所述车辆包括至少一个电驱动机器。该装置被设置用于，求取与车辆部件的振动有关的振动数据，并且基于所述振动数据来求取补偿转矩以便减小车辆部件的振动。该装置还被设置用于引起所述驱动机器提供总转矩，所述总转矩包括要为车辆的行驶运行提供的行驶运行转矩，所述行驶运行转矩与所述补偿转矩叠加。
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公开(公告)号：CN118665487A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411003127.9
申请日：2024-07-25
申请人： 同济大学
IPC分类号： B60W30/20 , B60W30/182 , B60W50/00 , B60W20/00 , G06F17/10
摘要： 本发明提出了一种功率分流式混合动力系统模式切换过程连续冲击抑制方法，包括能量管理层和冲击抑制协调控制层。能量管理层将根据实际车速、动力输出端需求转矩和动力电池SOC状态决策混合动力系统的工作模式；基于所述的工作模式和动力输出端需求转矩，决策功率分流式混合动力变速箱中TM驱动电机和ISG电机的目标需求转矩。冲击抑制协调层采用基于动力输出端需求转矩补偿或基于TM电机需求转矩补偿的电机转矩再分配控制方法对变速箱动力输出端实际传递转矩变化斜率进行优化。本发明可有效降低功率分流式混合动力系统模式切换过程中，因动力源转矩协调不当引发的车辆连续冲击现象，可大幅度提高模式切换过程平顺性。
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公开(公告)号：CN118494220B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410965237.7
申请日：2024-07-18
申请人： 博格华纳汽车零部件(武汉)有限公司
摘要： 本发明提供一种电动汽车整车自适应防抖控制方法及防抖调试方法，整车上电后，判断获取的上一个驾驶循环周期的整车个体特征参数是否异常，若是，则根据上一个驾驶循环周期的整车个体特征参数和当前驾驶循环周期的整车运行工况，对整车防抖控制参数初始值进行调整，根据调整后的整车防抖控制参数在当前驾驶循环周期内对整车进行防抖控制。本发明通过在整车行驶过程中，对驱动电机运行过程参数进行监控，获取当前整车与驱动电机间的匹配特征信息和当前驱动电机个体特征信息，并结合整车运行工况，对整车原有防抖控制参数进行修正，可以在不同整车个体状态及在整车不同运行工况下，保证电动汽车整车防抖控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118636868A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410823872.1
申请日：2024-06-25
申请人： 联合汽车电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种限制动力系统功率控制方法、系统、介质及控制器，方法包括：获取工况参数，其中，所述工况参数包括电池管理参数与能量管理参数，所述电池管理参数用于表征电池的功率限制，所述能量管理参数用于表征车辆运行过程中产生的功率；基于所述能量管理参数进行滤波处理，得到滤波参数；根据所述滤波参数、电池管理参数和能量管理参数，确定用于避免电池过充或过放的动力系统功率边界。本发明令能量管理参数可以缓升缓降，避免获取车辆运行过程中产生的功率突然增大或者减小，从而避免动力系统功率边界的抖动，使整车系统可用功率边界不出现抖动情况，避免在大油门加速和松油门制动过程中出现前后驱动电机需求扭矩的抖动。
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公开(公告)号：CN112078586B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010522656.5
申请日：2020-06-10
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 成濑智启
摘要： 车辆驱动系统执行：基本驱动力控制(TB)(110)，用于通过车辆驱动装置(22)向本车辆赋予与驾驶员的请求相应的驱动力；第1驱动力变动控制(TV)(114)，用于基于车轮旋转速度(w)的变化使基于基本驱动力控制的驱动力变动；以及第2驱动力变动控制(TD、TF)(64、94)，用于出于与该第1驱动力变动控制不同的目的而使基于基本驱动力控制的驱动力变动，对于基于第1驱动力变动控制的驱动力的变动量而言，推断通过执行第2驱动力变动控制而产生的车轮旋转速度的变化(δw)(112)，从检测到的车轮旋转速度中除去该推断出的变化，并基于除去该变化后的车轮旋转速度来决定基于第1驱动力变动控制的驱动力的变动量。
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公开(公告)号：CN118265629A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202380014454.1
申请日：2023-01-16
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 威睿电动汽车技术(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请属于电动车辆领域，具体涉及一种电动车及其电机控制方法、装置和存储介质。本申请的电动车的电机控制方法包括：检测电机的主动齿与轮端之间的传动系统的相对形变量；在相对形变量为第一阈值时，确定第一主动齿转速与第一轮端换算转速的第一速度差值，相对形变量为第一阈值用于表示主动齿和传动系统的被动齿开始脱离，第一主动齿转速为在主动齿和被动齿的脱离时刻主动齿的转速，第一轮端换算转速为在脱离时刻，电动车的轮端转速经速比换算得到的转速；根据第一速度差值，确定电机的输出扭矩；根据输出扭矩，控制主动齿相对被动齿进行靠齿操作。从而降低甚至避免电机及传动系统出现较大的震动和噪音的问题。
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公开(公告)号：CN118254790A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410301047.5
申请日：2024-03-15
申请人： 北京汽车研究总院有限公司
摘要： 本申请涉及一种混动车辆的发动机低感知启动方法、装置、车辆及介质。包括：判断当前车辆是否存在预拖动控制需求，在当前车辆存在预拖动控制需求时计算当前车辆的第一ISG转速，并在第一ISG转速大于第一预设转速时，判断当前车辆是否存在快速拖起需求和燃料准备控制需求，并在当前车辆不存在快速拖起需求和燃料准备控制需求时，对当前车辆进行起燃过程转速波动控制和/或机电扭矩交互控制，直至当前车辆的MCU扭矩达到预设扭矩或满足预设机电扭矩分配条件。由此，通过分阶段制定针对性策略，根据车辆的不同需求进行控制，解决了发动机启动时机电扭矩交互一致性较差，发动机启动时对用户产生的冲击感比较明显的问题，提升用户体验。
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