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公开(公告)号：CN118205553A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211631856.X
申请日：2022-12-15
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请的实施例揭示了一种控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质。方法包括：若检测到当前时刻制动系统存在故障，则根据当前时刻车况参数确定出当前时刻制动系统的故障等级；其中，故障等级包括多个故障等级，不同故障等级对应有不同的制动控制策略；根据当前时刻制动系统的故障等级对应的制动控制策略控制车辆制动，精准地对当前时刻车辆适配制动控制策略，以使车辆制动过程更加精细化，避免单一制动控制策略引发的安全隐患，提高了车辆制动过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116923370A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210365496.7
申请日：2022-04-07
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种混动车起停控制方法，可在起动和/或关停发动机的过程中，通过计算行星排的纵向传出扭矩，根据纵向传出扭矩来计算驱动电机应输出的补偿扭矩，再控制驱动电机输出补偿扭矩，以使补偿扭矩传递至轮端，从而抵消纵向传出扭矩。如此可有效抑制串并联式的行星排混动车在起动和/或停机时的纵向抖动，使混动车的起动和/或停机更协调平稳，提高了行星排混动车的静谧品质。
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公开(公告)号：CN116853256A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310989135.4
申请日：2023-08-07
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60L7/10
摘要： 本申请的实施例公开了车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆处于滑行状态时，获取车辆的初始车速；基于初始车速、车辆在当前时刻的实际车速，以及车辆在当前时刻的上一时刻的目标车速，确定车辆在当前时刻的目标车速；将车辆在当前时刻的目标车速以及车辆在当前时刻的实际车速进行比较，并根据比较结果确定车辆的坡道场景；控制车辆的动力源的输出扭矩为与坡道场景匹配的目标回收扭矩。本申请实施例的技术方案可以根据不同坡道场景自适应调整滑行能量回收的强度。
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公开(公告)号：CN116476802A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310567651.8
申请日：2023-05-18
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取用于表征当前天气情况的环境信息；基于预设环境信息与发电功率的映射关系和环境信息，获取与环境信息相匹配的发电功率；其中，预设环境信息与发电功率的映射关系中预置有多个环境信息分别对应的发电功率，不同环境信息对应的发电功率不同；基于所获取到的发电功率控制发动机转动发电。本申请通过与环境信息对应的发电功率对车辆电池进行补电，以此保证车辆的动力性，并且通过环境信息表征的当前天气状况掩盖发动机补电产生的噪声的影响，也即在保证车辆的动力性的同时保证用户体验感。
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公开(公告)号：CN116118704A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310120132.7
申请日：2023-02-15
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/182 , B60W20/15 , B60W10/02 , B60L7/10
摘要： 本申请提供了一种汽车的模式切换方法、装置、汽车及存储介质。该汽车的模式切换方法包括：若检测到汽车切换驾驶模式，则检测所述汽车的轮端是否处于能量回收工况；若所述汽车的轮端处于能量回收工况，则获取离合器从动端的实际转速；以所述实际转速为目标，按照参考转速下降速度调节离合器主动端的转速，并控制所述汽车的轮端按照目标扭矩进行能量回收；所述参考转速下降速度低于非能量回收工况下切换驾驶模式时，离合器主动端的转速下降速度。本申请能够提高模式切换过程中整车的驾驶平顺性。
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公开(公告)号：CN116101258A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211094091.0
申请日：2022-09-08
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请属于汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、终端以及介质。该车辆控制方法包括：监测储能装置的储能状态，所述储能装置用于在车辆发生减速时回收所述车辆的动能进行存储；当所述储能装置的储能比例达到第一预设阈值时，控制驱动电机根据预设执行扭矩运行，以使发电机基于所述驱动电机的运行情况释放电能；控制发动机依靠所述发电机释放的电能运行。本申请提供的车辆控制方法，通过改善新能源汽车的能量回收技术，发动机依靠发电机消耗驱动电机回收产生的电能正扭矩放电来维持运转，以使新能源汽车能够在电池电量较高时继续通过能量回收方式实现减速效果。
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公开(公告)号：CN113757357B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010492329.X
申请日：2020-06-02
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本发明实施例提供了一种双离合器自动变速箱充油及半结合点自学习方法，包括：当双离合器自动变速箱进入换挡阶段时，判断变速箱状态是否满足自学习控制条件；若是，则根据预设的第一油压调整策略对期望增压油压进行调整；判断当前换挡类型是否满足半结合点自学习条件；若是，则根据预设的第二油压调整策略对半结合点油压进行调整。通过实施本发明，在满足相应的自学习条件时，依次进行充油自学习和进行半结合点自学习，能够提升自动变速箱在全寿命周期内的换挡品质，从而提升整车行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN112824180B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911150783.0
申请日：2019-11-21
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W20/20 , B60W20/30 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115
摘要： 本发明公开了一种混合动力驱动装置的扭矩控制方法和控制器，以适应新型机电耦合系统的混合动力驱动装置，其中，混合动力驱动装置包括发动机、第一离合器、行星齿轮机构、制动器、第二离合器、发电机、中间轴和驱动电机，行星齿轮机构包括太阳轮、行星架和齿圈，发动机通过第一离合器连接于齿圈，第二离合器与太阳轮和齿圈相连，制动器与太阳轮相连，齿圈与行星架相连，行星架与中间轴相连，驱动电机与中间轴相连。本发明可实现混合动力驱动装置中并联混动一档工作模式到并联混动二挡工作模式的平滑切换。
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公开(公告)号：CN113753019A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010497646.0
申请日：2020-06-04
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种混动车辆动力部件控制方法及其系统，所述方法包括：获取电池荷电状态目标值SOCref、电池荷电状态当前值SOC以及电耗率权重系数平均值根据所述电池荷电状态目标值SOCref与电池荷电状态当前值之间的差值、以及电耗率权重系数平均值进行闭环控制获得电耗率权重系数目标值λ；获取车辆的当前车速Veh、当前驾驶员需求扭矩Treq，并根据所述当前车速Veh、当前驾驶员需求扭矩Treq、电耗率权重系数目标值λ查询预设表格获得对应的混动车辆的驱动模式以及动力部件的扭矩控制值和转速；根据查询得到的混动车辆的驱动模式以及动力部件的扭矩控制值和转速控制混动车辆运行。本发明能够克服现有基于规则或基于瞬时优化的扭矩分配控制策略存在的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN113753015A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010488155.X
申请日：2020-06-02
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置，该方法包括在确定出需要启动目标车辆的发动机时，对该目标车辆的离合器执行第一冲油操作，并获取目标车辆的当前车速；根据当前车速从预先确定出的控制策略集合中确定与当前车速相匹配的目标控制策略，并基于该目标控制策略控制所述发动机启动。可见，实施本发明能够通过在确定出需要启动目标车辆的发动机时，获取目标车辆的当前车速，并选择与目标车辆的当前车速相匹配的控制策略，以及根据控制策略控制车辆的发动机启动，能够在启动车辆的发动机的过程中，保证汽车驾驶员的驾驶平顺性，还能够降低由于发动机在启动过程中给车辆造成的力矩冲击以及缩短发动机的启动时间。
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