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公开(公告)号：CN116039594B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310207326.0
申请日：2023-03-06
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请的实施例揭示了一种车辆的液压制动控制方法、设备、装置及存储介质。该方法包括：获取车辆当前的第一工况信息，第一工况信息用于表征车辆的第一运行状态；若检测到车辆的第一运行状态满足预设液压制动启动条件，则启动对车辆的液压制动控制；在对车辆的液压制动控制过程中，获取车辆当前的第二工况信息，第二工况信息用于表征车辆的第二运行状态；若检测到车辆的第二运行状态满足预设液压制动退出条件，则停止对车辆的液压制动控制。能够防止车辆发动机启动过程中产生非预期的运动以及纵向抖动，进一步提升车辆运行的平稳性，以及车辆在满足液压制动退出条件时能够迅速退出液压制动，快速响应驾驶员的驾驶需求，从而提高驾驶员的驾驶体验性。
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公开(公告)号：CN115214602B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111359106.7
申请日：2021-11-17
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车发动机停机控制方法、装置、汽车及介质，方法包括：获取发动机转速并进行转速判断；当发动机转速小于零时，将发电机扭矩归零；当发动机转速大于共振转速下限值时，根据第一发电机扭矩以及变化率限制规则，输出发电机扭矩；当发动机转速小于共振转速下限值且大于零时，根据归零斜率确定规则，设定与发动机转速对应的归零斜率，根据第二发电机扭矩和归零斜率，输出发电机扭矩；在经过时间间隔后，再次获取发动机转速，并返回至对发动机转速进行转速判断的步骤，直至发电机扭矩归零为止。本方法能实现控制停机过程中的发电机扭矩，避免发动机转速与发电机扭矩缠绕引起额外振动。
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公开(公告)号：CN117325868A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311408016.1
申请日：2023-10-26
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请的实施例揭示了一种车辆的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆当前的第一工况信息，第一工况信息用于表征车辆的第一运行状态；若检测到车辆的第一运行状态满足预设条件，则施加正向力矩，并获取车辆的驱动电机的转速；基于驱动电机的转速确定车辆所需的防抖扭矩，以基于防抖扭矩以及正向力矩抵消车辆的发动机启动时产生的轮端扭矩。本申请的实施例能够实时的通过防抖扭矩抑制齿轮转动，避免齿轮敲齿，实现了对反作用力的精确计算，避免了驱动电机的反向抵消力矩大小无法精确预测，导致轮端齿轮被传递到轮端的拖动力矩带动，引起轮端齿轮的转动和敲齿。
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公开(公告)号：CN115214603B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210154314.1
申请日：2022-02-18
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请提供一种混动车起动方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在控制电机进行预紧后，控制电机的扭矩达到第一扭矩，以通过电机的第一扭矩拖动发动机转动；若检测到发动机的转速达到第一预设转速，则控制电机的扭矩达到第二扭矩；在通过电机的第二扭矩拖动发动机转动的过程中，若检测到发动机的转速超过第二预设转速，则根据电机的第二扭矩和发动机的转速进行闭环控制；若发动机的转速稳定在第二预设转速的相邻指定转速范围内，则控制发动机进行点火。本申请实施例的技术方案能精准控制对发动机的拖动，平稳进行混动车起动。
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公开(公告)号：CN118722677A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410855144.9
申请日：2024-06-27
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 本申请涉及软件算法技术领域，特别涉及一种车辆质心车速估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：获取待估计车辆的当前行车工况和当前运行数据，根据当前行车工况确定观测器增益调节策略，并根据观测器增益调节策略调节预设的状态观测器，得到目标状态观测器，将当前运行数据输入至目标状态观测器，得到待估计车辆的质心车速。由此，解决了相关技术中简单车速估计方法存在计算结果偏差较大，以及精确车速估计方法存在的建模误差大、不易收敛、标定难度大、模型校准困难、参数精确度低以及模型的稳定性和鲁棒性较差等问题，通过利用动力传动系统模型并结合车辆运动学模型构建低阶线性车辆模型，提高车辆质心估计模型的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115214602A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111359106.7
申请日：2021-11-17
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车发动机停机控制方法、装置、汽车及介质，方法包括：获取发动机转速并进行转速判断；当发动机转速小于零时，将发电机扭矩归零；当发动机转速大于共振转速下限值时，根据第一发电机扭矩以及变化率限制规则，输出发电机扭矩；当发动机转速小于共振转速下限值且大于零时，根据归零斜率确定规则，设定与发动机转速对应的归零斜率，根据第二发电机扭矩和归零斜率，输出发电机扭矩；在经过时间间隔后，再次获取发动机转速，并返回至对发动机转速进行转速判断的步骤，直至发电机扭矩归零为止。本方法能实现控制停机过程中的发电机扭矩，避免发动机转速与发电机扭矩缠绕引起额外振动。
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公开(公告)号：CN118257694A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211742320.5
申请日：2022-12-28
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F02N11/08
摘要： 本申请公开了一种发动机启动控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：若接收到启动信号，则控制发电机的扭矩增大至第一扭矩，并在增大过程中通过发电机的扭矩拖动发动机转动；且增大过程所对应的时长小于通过发电机的设定扭矩拖动发动机达到共振点所需的时长；在达到共振点之后，控制发电机的扭矩由第一扭矩减小至第二扭矩，并在减小过程中通过发电机的扭矩拖动发动机转动；若发动机的转速达到目标转速，则控制发动机点火启动。本申请通过对发电机的扭矩进行控制实现了对发动机启动过程中的每个环节精准控制，有效的避免了启动过程中的振动传到整车，同时提升了发动机的启动品质。
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公开(公告)号：CN116923370A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210365496.7
申请日：2022-04-07
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种混动车起停控制方法，可在起动和/或关停发动机的过程中，通过计算行星排的纵向传出扭矩，根据纵向传出扭矩来计算驱动电机应输出的补偿扭矩，再控制驱动电机输出补偿扭矩，以使补偿扭矩传递至轮端，从而抵消纵向传出扭矩。如此可有效抑制串并联式的行星排混动车在起动和/或停机时的纵向抖动，使混动车的起动和/或停机更协调平稳，提高了行星排混动车的静谧品质。
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公开(公告)号：CN117533283A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311699863.8
申请日：2023-12-11
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种混合动力系统的控制方法、装置、设备及可读介质，用以维持目标车辆在行驶过程中的动力性能。本申请的方法用于获取目标车辆的SOC在历史时间段内的停机消耗量和运行消耗量，并基于停机消耗量及对应的权重、运行消耗量及对应的权重计算目标车辆的SOC在历史时间段内的消耗速率，进而在消耗速率大于或等于预设消耗速率时，以减缓SOC在目标时间段内的消耗速率，且增大发动机输出的能量为目标，调整目标控制参数的参数值。其中，目标控制参数是指对目标车辆的SOC的消耗量存在调节能力的参数，目标时间段的终止时间晚于历史时间段的终止时间，停机消耗量是在发动机停机过程产生的，运行消耗量是在发动机运行过程中产生的。
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公开(公告)号：CN116039594A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310207326.0
申请日：2023-03-06
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请的实施例揭示了一种车辆的液压制动控制方法、设备、装置及存储介质。该方法包括：获取车辆当前的第一工况信息，第一工况信息用于表征车辆的第一运行状态；若检测到车辆的第一运行状态满足预设液压制动启动条件，则启动对车辆的液压制动控制；在对车辆的液压制动控制过程中，获取车辆当前的第二工况信息，第二工况信息用于表征车辆的第二运行状态；若检测到车辆的第二运行状态满足预设液压制动退出条件，则停止对车辆的液压制动控制。能够防止车辆发动机启动过程中产生非预期的运动以及纵向抖动，进一步提升车辆运行的平稳性，以及车辆在满足液压制动退出条件时能够迅速退出液压制动，快速响应驾驶员的驾驶需求，从而提高驾驶员的驾驶体验性。
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