公开(公告)号：CN119562913A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202380051837.6

申请日：2023-06-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·爱卡特 ,  C·迪克曼

IPC: B60W30/182 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明涉及一种用于运行用于操控车辆的一个或多个执行器(132，140，150)的车辆中央计算机(170)的方法，其中在车辆中央计算机中实施预设模块(210)和调节模块(220)，其中由预设模块(210)提供用于调节一个或多个执行器(132，140，150)的可参数化的预定行为(230，232)，其中将预定行为从预设模块(210)经由内部接口(222)传输给调节模块(220)，其中由调节模块(220)基于预定行为和在调节的范围中确定和提供、尤其输出用于一个或多个执行器的操控变量(224)。

公开(公告)号：CN115257763B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202210848771.0

申请日：2022-07-19

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 李润丽 ,  张睿源 ,  文翊 ,  马义超 ,  夏钰璋

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/107

Abstract: 本申请提供了一种行驶辅助控制模式的切换方法及相关设备，该方法包括：基于车辆行驶方向检测信息和车辆自身行驶状态信息，确定目标减速度；在所述车辆处于自适应巡航模式且所述目标减速度与所述车辆处于自适应巡航模式不匹配的情况下，获取驾驶员对所述车辆的制动操作；在所述制动操作有效的情况下，避免通过将所述车辆切换至自动紧急制动模式进行紧急制动。这样，将车辆的自适应巡航模式与自动紧急制动模式进行交互，在所述制动操作无效的情况下，退出ACC模式，进行制动保压但不卸压，使车辆快速平稳切入到AEB模式进行进一步制动，保证在两个模式切换的过程中不会出现压力先减后增，导致车辆剧烈晃动的情况，保证行车过程中的安全性和舒适性。

公开(公告)号：CN119527309A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510029803.8

申请日：2025-01-08

Applicant: 赛力斯汽车有限公司

Inventor： 朱红霞 ,  罗俊 ,  周沁含 ,  谭昙 ,  曾玉兴 ,  罗顺桥 ,  杜俊杰 ,  廖晓爽 ,  刘世豪

IPC: B60W40/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/182

Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种驾驶模式预测模型训练方法、系统及驾驶模式推荐方法，驾驶模式预测模型训练方法包括：获取训练集，训练集包括：多个特征集合，以及与特征集合一一对应的驾驶模式标签，特征集合包括多个时间步数据，时间步数据包括目标车辆状态特征；将训练集输入预设的驾驶模式预测模型，进行驾驶模式预测，得到驾驶模式预测结果，驾驶模式预测模型包括用于提取时间步数据的双向隐藏状态的双向长短期记忆网络层；根据驾驶模式预测结果及对应的驾驶模式标签，对驾驶模式预测模型进行训练；该方法能够得到每个特征在时间序列中的前后依赖关系，有助于提高驾驶模式预测模型的预测精准度。

公开(公告)号：CN119428732A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411855828.5

申请日：2024-12-17

Applicant: 一汽-大众汽车有限公司

Inventor： 程祚中 ,  郑超 ,  杜林

IPC: B60W50/08 ,  B60W30/18 ,  B60W30/182

Abstract: 本申请提供一种用于自定义驾驶模式的控制方法和控制系统。控制方法包括：在车机屏幕上生成多个动力参数调节区域，动力参数调节区域具有调节滑块，调节滑块能够沿预设轨迹拖动；响应于用户对调节滑块沿预设轨迹的拖动操作，生成调节信号；将调节信号发送至车辆的整车控制器；整车控制器基于调节信号，控制车辆的动力系统按与调节信号对应的动力参数运行。本申请提供的用于自定义驾驶模式的控制方法和控制系统，通过拖动多个动力参数调节区域内的滑块，实现分别对每个动力参数进行自定义调节，增加了自定义的范围，可在驾驶员主观参与的情况下，大幅提升驾驶模式的客制化和整车续航。

公开(公告)号：CN119428686A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411637961.3

申请日：2024-11-15

Applicant: 赛力斯汽车有限公司

Inventor： 张军 ,  梁涵

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  B60W60/00 ,  B60T7/06 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法及装置、产品、电子设备、存储介质，控制方法包括：在车辆以智能驾驶模式行驶的过程中，响应于用户踩踏制动踏板的动作，获取制动踏板的压力数据和位移数据，根据压力数据和位移数据，确定用户的行为意图，根据行为意图，对制动踏板的高度和阻尼度进行调节，并退出智能驾驶模式或保持智能驾驶模式。通过本发明实施例，实现了退出智能驾驶模式时使用户更容易对制动踏板进行操作，准确识别用户退出智能驾驶模式的意图，保持智能驾驶模式时可有效防止用户误触，有效提高了智能驾驶模式退出机制的可靠性。

公开(公告)号：CN117445924B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202311417177.7

申请日：2023-10-30

Applicant: 赛力斯汽车有限公司

Inventor： 唐杰 ,  张正萍 ,  黄大飞

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/182

Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆驱动方法、车辆以及计算机可读存储介质。车辆驱动方法包括：获取动力切换指令，将车辆的驱动模式切换为动力切换指令所指示的目标驱动模式；其中，目标驱动模式为车辆的预设驱动模式中一者；预设驱动模式包括常规模式、多种第一模式和/或多种第二模式，第一模式的驱动动力高于常规模式的驱动动力，第二模式的驱动动力低于常规模式的驱动动力；响应于获取携带动力需求的动力变化请求，依据目标驱动模式的动力响应规则控制车辆响应动力需求。采用本方法能够丰富车辆行驶状态下的驱动模式，有利于优化车辆驱动模式的动力响应效率策略的细致度。

公开(公告)号：CN119348643A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411633596.9

申请日：2024-11-15

Applicant: 智己汽车科技有限公司

Inventor： 潘方依 ,  胡青剑 ,  余洋 ,  李微萌

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/182 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种驾驶辅助方法、系统、设备及可读存储介质，所述驾驶辅助方法包括获取并基于目标道路信息和目标车辆信息选择性激活预设驾驶模式；根据激活的预设驾驶模式触发车辆释放信号，和/或通过多个显示屏交互控制汽车。本发明解决了特殊车辆驾驶环境中的汽车的安全性差的问题。

公开(公告)号：CN112141092B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN201911158895.0

申请日：2019-11-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/182 ,  B60W40/06 ,  B60W40/00

Abstract: 本公开涉及自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法。该车辆，包括：通信装置，被配置为接收当前位置信息；多个装置，用于识别障碍物；存储器，用于存储与多个装置中的每个装置的故障相对应的策略信息；以及自主驾驶控制设备，被配置为在自主驾驶期间诊断所述多个装置的故障，当至少一个装置发生故障时，识别存储在所述存储器中的与所述至少一个装置相对应的策略信息，并基于策略信息对自主驾驶的驾驶速度、车道变化或向后运动中的至少一个进行限制控制，其中，多个装置包括多个图像获取器，包括多个雷达的第一距离检测器和包括多个激光雷达的第二距离检测器。

公开(公告)号：CN119261958A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411632812.8

申请日：2024-11-14

Applicant: 广州市德赛西威智慧交通技术有限公司

Inventor： 古应豪 ,  刘晓阳 ,  龚仕哲

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/182

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种应用于驾考场景的自动驾驶控制方法及装置，该方法包括：采集驾考车辆所处环境的环境信息及驾考车辆的车辆信息；根据环境信息和车辆信息，确定驾考车辆对应的监考模式；在检测到驾考车辆存在车辆归还需求时，根据监考模式，确定驾考车辆的驾驶控制模式；驾驶控制模式包括自动驾驶模式或者人工接管驾驶模式；其中，自动驾驶模式包括全自动驾驶模式或者辅助自动驾驶模式；根据驾驶控制模式，控制驾考车辆驾驶至车辆归还需求对应的归还目的地。可见，实施本发明能够实现在不同驾考场景下智能化归还驾考车辆，从而提高驾考车辆的归还效率及归还安全性，有利于提高驾考效率。

公开(公告)号：CN119255940A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202380040083.4

申请日：2023-03-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 足立尚太

IPC: B60W50/04 ,  B60S1/62 ,  B60W30/182 ,  B60W60/00 ,  G01S7/481 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931

Abstract: 自动驾驶控制部(20)使用由物体检测部(16)检测出的物体的信息来控制车辆的自动驾驶，并且污垢检测部(18)对作为传感器的相机(12)或L i DAR(14)各自的感测面的污垢进行检测，并且在判断为能够利用清洗液进行清洗的情况下，向清洗控制部(22)输出利用清洗液来清洗相机(12)或L i DAR(14)的指令。清洗控制部(22)按照该指令来控制清洗致动器(24)，以向相机(12)或L i DAR(14)的感测面喷射清洗液并进行清洗，并且向自动驾驶控制部(20)通知处于利用清洗液来清洗相机(12)或L i DAR(14)的感测面的清洗中。