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公开(公告)号：CN119533467A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311123306.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 宁波方太厨具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机工作方法，清洁机包括手柄，以及设置在手柄上的应变片，应变片基于手柄前后推拉动作中的变形而产生不同的电压信号；检测获取应变传感器产生的电压矢量信号V；基于电压矢量信号V确定助力方向；在刚切换清洁机的助力方向时，保持当前助力方向设定时长T后，再基于实时获取的电压矢量信号V确定清洁机的助力方向，进而基于确定的清洁机的助力方向控制为清洁机提供助力。该清洁机工作方法基于手柄上的应力方向实现行走方向识别，且能有效避免换向时基于助力导致出现反向应力而误判行走方向。本发明还涉及一种应用该清洁机工作方法的清洁机。本发明还涉及一种存储介质。
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公开(公告)号：CN115413965B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211083847.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人。该清洁机器人的清洁车体外壳结构包括第一铰接组件、车框架和包覆于车框架外侧的车外壳；车外壳内设置有水箱，水箱的顶部连接有水箱盖，水箱盖的一端通过第一较接组件铰接于车框架；第一铰接组件包括合页、铰接臂和铰接座，合页的一端连接于铰接臂，合页的另一端连接于铰接座，铰接臂用于连接于水箱盖，铰接座用于连接于车框架，且铰接座具有避让空间；水箱盖相对水箱关闭时，铰接臂的部分能够容设于避让空间；水箱盖相对水箱打开时，铰接臂的部分能够移出避让空间，从而降低水箱盖相对水箱开启和关闭过程中的磨损，确保水箱盖相对水箱具有足够的紧密性。
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公开(公告)号：CN112741561B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011622754.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 深圳拓邦股份有限公司
Abstract: 本发明适用于扫地机器人技术领域，提供一种基座、扫地机器人清洁系统及其工作方法，基座包括：座体；活动设置于座体的升降平台；与升降平台连接的升降机构；驱动装置，驱动装置通过传动组件与升降机构连接；锁扣件，升降平台带动拖布组件向下运动到位时，驱动机构带动锁扣件将拖布组件锁定在升降平台或座体上；升降平台带动拖布组件向上运动以将拖布组件安装到机器人本体时，驱动机构带动锁扣件解除拖布组件与升降平台或座体的锁定；与驱动装置电连接的基座控制单元。本发明提供的基座通过与扫地机器人配合，可以实现扫地机器人的拖布组件自动拆卸或安装，且降低了拖布组件安装的出错率，可提高拖布组件自动安装的可靠性。
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公开(公告)号：CN119453859A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411575216.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 杭州九阳小家电有限公司
Abstract: 本公开涉及一种清洁机器人的积水检测以及处理方法，其中积水检测方法包括：在清洁任务执行过程中，检测污水箱的实时水量；当实时水量满足预设积水条件时，确定清洁任务的已清洁区域中存在积水；其中，预设积水条件包括：第一水量增加耗时少于第一预设时间，第一水量增加耗时为污水箱的实时水量达到第一预设水量所用的时间；或者，第二水量增加耗时少于第二预设时间，第二水量增加耗时为实时水量增加第二预设水量所用的时间。本公开通过检测污水箱的实时水量达到第一预设水量所用的时间或实时水量增加第二预设水量所用的时间确定污水箱的进水速度，从而确定清洁机器人所处区域是否存在积水风险，提高了积水检测的灵活性。
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公开(公告)号：CN119423635A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411654499.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 成都伊所科技有限公司
Abstract: 本发明涉及清扫机器人技术领域，公开了一种清扫机器人行走锁控机构及清扫机器人，行走锁控机构包括限位件，具有解锁状态和锁紧状态；转动部，可绕自身的转动轴转动；刮条还可在第二方向上移动；还包括第一驱动组件和第二驱动组件，当刮条沿着第二方向移动至第一预设位置时，第一驱动组件使得限位件切换至解锁状态；当刮条沿着第二方向移动至第二预设位置时，第二驱动组件使得转动部转动；或者，当刮条沿着第二方向移动至第一预设位置时，第一驱动组件使得限位件切换至解锁状态，并且第二驱动组件使得转动部转动；清扫机器人包括刮条和行走锁控机构。本发明通过上述方案，解决了相关技术中的清扫机器人存在的刮条预紧力不足的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114794998B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210634417.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 泰兴市翔宏环保机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降温防爆具有粉尘压实功能的智能除尘装置，所述智能除尘装置包括收集装置、沾尘装置、吸尘装置、引流装置和喷雾装置，所述沾尘装置设置在收集装置的下方，所述吸尘装置设置在收集装置的左右两端，所述引流装置设置在收集装置的上方，所述喷雾装置设置在引流装置的上方中间位置处，本发明相比于目前的智能除尘装置设置有压实机构和引电网，通过压实机构能够将吸尘装置吸收的粉尘进行压实，不仅提高了粉尘收集空间的利用率，而且避免了生产车间不平整，收集装置在移动时粉尘在收集装置内发生扬尘和外溢现象，通过引电网和传动板能够将粉尘与机器或空气摩擦产生的静电导走，降低了粉尘发生爆炸的概率。
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公开(公告)号：CN119376446A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310921479.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 青岛海尔空调器有限总公司 , 青岛海尔空调电子有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: G05D22/02 , A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/28 , F24F11/64 , F24F11/52 , F24F1/0087 , F24F110/20
Abstract: 本发明涉及空调器和扫地机的互联控制方法、装置及空调器，空调器具有用于对气流进行加湿的第一加湿装置。本发明的互联控制方法包括：接收用于表示需要对室内环境空间进行加湿的加湿触发信号；计算室内环境空间的实测环境湿度与预设环境湿度之间的湿度差；若湿度差小于或等于预设湿度阈值，则通过第一加湿装置对室内环境空间进行加湿；若湿度差大于预设湿度阈值，则启动扫地机的洗拖模式，以通过对室内环境空间中的地面进行洗拖实现室内环境空间的加湿。本发明通过空调器和扫地机的互联，实现了在不同的加湿需求时合理地选择合适的加湿方式对室内环境空间进行加湿，加湿效果更佳，智能化程度更高，整体加湿方案更加合理。
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公开(公告)号：CN111657797B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010569581.6
申请日：2020-06-20
Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司
Abstract: 一种扫地机器人，包括：清洁箱，所述清洁箱可拆卸地安装于扫地机器人主体上，所述扫地机人主体内或所述清洁箱内安装有气流发生器，所述清洁箱内至少设置有用于收集颗粒物的集尘腔；所述清洁箱上设置有出风口，所述出风口与所述集尘腔相通，且所述集尘腔设置为通过所述出风口与所述气流发生器相通；还包括吸尘附件，吸尘附件可单独安装进行独立的吸尘清洁，可使得颗粒物可通过所述吸尘附件进入到所述集尘腔内被收集。本方案主要解决了现有的扫地机器人只能限定在地面上进行吸尘清洁的功能单一的问题，且解决了现有的扫地机器人的可清洁的适用范围小，无法适用到更多的范围来实现对狭窄区域或地面之外的区域进行清洁的问题。
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公开(公告)号：CN114903376B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210527644.0
申请日：2022-05-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应楼梯清洁机器人，可以实现对住宅区高层建筑的楼梯台阶的高效率清洁。此自适应楼梯清洁机器人主要由楼梯攀爬机构、底盘传动机构、四轮换向机构、清扫机构、拖洗机构、传感器与工控机系统；其中楼梯攀爬机构为穿插式机构，可以平稳地攀爬楼梯；四轮换向机构可以快速精确地在正常移动与清扫楼梯间切换，从而实现在台阶上横向清洁操作；清扫与拖洗机构采用干湿分离的结构，拖洗机构具有自清洁功能，清扫拖洗可以同时进行，大幅提高清洁效率。机器人通过传感器实现防跌落、防撞等环境感知功能，传感器连接在工控机系统上；此自适应楼梯清洁机器人具有小巧、高效、稳定、智能的优点。
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公开(公告)号：CN112587044B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202011595652.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 深圳添翼精密电子有限公司
Inventor： 从立
Abstract: 一种新型自动拖地机，它涉及拖地机技术领域。它包含：机壳；供电装置；控制装置；装配于机壳上的多个驱动轮；转动装配于所述机壳(1)上的、沿前行方向间隔设置的前收卷件和后收卷件；一端收卷于后收卷件上、一端连接于前收卷件上、在进行拖地时逐渐收卷于前收卷件上的擦拭件；固定装配于机壳内的、与前收卷件传动连接的、用于驱使前收卷件转动以收卷擦拭件的第一驱动装置；装配于机壳上的、且位于前收卷件和后收卷件之间的、用于将擦拭件压在地面的压接装置；以及，对应擦拭件装配于所述机壳内的、用于加湿擦拭件的加湿装置。采用上述技术方案具有清洁效果好、使用便捷、用户体验佳、结构简单的优势。
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