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公开(公告)号：CN112741561B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202011622754.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 深圳拓邦股份有限公司
Abstract: 本发明适用于扫地机器人技术领域，提供一种基座、扫地机器人清洁系统及其工作方法，基座包括：座体；活动设置于座体的升降平台；与升降平台连接的升降机构；驱动装置，驱动装置通过传动组件与升降机构连接；锁扣件，升降平台带动拖布组件向下运动到位时，驱动机构带动锁扣件将拖布组件锁定在升降平台或座体上；升降平台带动拖布组件向上运动以将拖布组件安装到机器人本体时，驱动机构带动锁扣件解除拖布组件与升降平台或座体的锁定；与驱动装置电连接的基座控制单元。本发明提供的基座通过与扫地机器人配合，可以实现扫地机器人的拖布组件自动拆卸或安装，且降低了拖布组件安装的出错率，可提高拖布组件自动安装的可靠性。
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公开(公告)号：CN113534886B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110762877.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 深圳拓邦股份有限公司 , 深圳市拓邦软件技术有限公司
Inventor： 李家会
IPC: G05G1/10
Abstract: 本发明适用于调节旋钮领域，提供了一种旋钮及电器设备，该旋钮包括相对且分离设置的固定组件和旋转组件；所述旋转组件包括旋转件和N个第一磁铁，且相邻两所述第一磁铁极性相反；所述固定组件包括固定件和导磁柱。本发明实施例的旋转组件与固定组件相对且分离设置，可通过第一磁铁与导磁柱之间的磁吸力将旋转组件和固定组件吸附在玻璃面板上，无需在玻璃面板上打孔，由于旋转件上相邻两第一磁铁极性相反，导磁柱在极性相反的相邻两第一磁铁的依次作用下，其磁路方向会产生突变，可使导磁柱对下一个第一磁铁的导磁方向由原方向变成反方向，从而产生突变的旋转手感，提高用户使用体验感。
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公开(公告)号：CN119319727A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411587811.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 深圳拓邦股份有限公司
IPC: B41J11/00 , B41J29/393
Abstract: 本发明涉及一种纸张检测方法、装置及打印机。该方法包括：S1、在打印走纸过程中，获取检测区域内检测信号的当前值，根据当前值与基准值判断检测区域为检测目标或目标间隙；S2、在为目标间隙时，获取检测信号对应的第一历史平均值，根据检测区域检测信号的当前值与第一历史平均值更新检测信号的第一历史平均值；S3、在为检测目标时，获取检测信号对应的第二历史平均值，根据检测区域检测信号的当前值与第二历史平均值更新检测信号的第二历史平均值；S4、根据检测信号的第一历史平均值和检测信号的第二历史平均值更新基准值，并执行S1。实施本发明能够在纸张走纸过程且进行纸张检测时，实现对检测环境的自适应，提高纸张检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111726041B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910218500.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 深圳拓邦股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种串激马达控制电路及搅拌装置，包括：直流电源产生电路、与直流电源产生电路连接的开关电路、驱动控制电路、分别与开关电路和驱动控制电路连接的安全检测电路、以及分别与开关电路连接的驱动装置；直流电源产生电路连接交流电源、以对所接收的交流电进行整流处理后输出直流电；安全检测电路在搅拌装置出现安全隐患时，输出切断信号至开关电路和输出状态信号至驱动控制电路；驱动控制电路根据状态信号输出控制信号至开关电路，以控制开关电路根据切断信号和控制信号制动驱动装置。本发明可以低成本、高可靠性的方式实现对串激马达的运转和制动的切换控制，安全性能好。
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公开(公告)号：CN115314480B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210789216.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 深圳拓邦股份有限公司 , 深圳市拓邦软件技术有限公司
IPC: H04L67/00 , H04L67/303 , H04L47/25 , H04L47/22 , H04L41/082 , H04L67/06
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，更具体地说，涉及一种终端远程在线升级的方法和装置。该方法包括下述步骤：步骤S1、检测是否接收到用于远程在线升级的消息推送；步骤S2、若接收到消息推送，则根据消息推送请求下载升级数据包；步骤S3、在下载升级数据包的过程中定时检测当前网络质量；步骤S4、根据当前网络质量调整单次请求数据的大小，下载升级数据包。本发明在现有的升级机制上，根据不同的网络质量调整单次请求数据的大小下载升级数据包，并在网络断开时向服务器发送多次的网络连接请求，既有效解决了不同网络环境的下链路的稳定性与速度之间的问题，又提高了单次升级任务的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111432521B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010342377.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 深圳拓邦股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种感应拼接灯具，包括：固定结构、灯具模块和感应开关模块；每一灯具模块均包括第一连接端、第二连接端、第一开关和照明电路，第一开关分别连接第一、第二连接端和照明电路；每一感应开关模块均包括第三连接端、第四连接端、感应单元和第二开关，第二开关分别连接第三和第四连接端，感应单元连接第二开关和第三连接端、用于驱动第二开关导通或关断；灯具模块和感应模块分别设置于固定结构，且第一连接端和第三连接端分别连接相邻的第一连接端和/或第三连接端，任一第一连接端连接电源输入，第二连接端和第四连接端分别连接相邻的第二连接端和/或第四连接端。实施本发明能够增加灯具的感应范围，操作更加方便，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN115265520B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210822283.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 深圳拓邦股份有限公司
Inventor： 陈金舟
Abstract: 本申请涉及一种智能作业设备的建图方法、装置、智能作业设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收建图指令；响应所述建图指令，从实时拍摄的图像中，识别目标行走线，所述目标行走线为区域实体边界线和具有预设标志物信息的视觉引导线中的一种；控制所述智能作业设备沿识别出的所述目标行走线行走；在所述智能作业设备的行走过程中，若从实时拍摄的图像中识别出视觉引导线，控制所述智能作业设备沿所述视觉引导线行走；在所述智能作业设备行走至建图起点时，基于所述智能作业设备行走过程中记录的轨迹坐标生成地图。采用本方法能够便捷地完成涉及外边界和内边界的建图过程。
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公开(公告)号：CN113627248B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110759024.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 深圳拓邦股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764
Abstract: 本申请提出一种自动选择识别模型的方法、系统、割草机及存储介质，包括：采集待处理草坪的图像信息；将图像信息与多个预设草坪类型进行匹配；若多个预设草坪类型中的第一预设草坪类型与待处理草坪的草坪类型的匹配度超过预设阈值，则将第一预设草坪类型作为待处理草坪的草坪类型，选择与第一预设草坪类型相对应的第一预设识别模型。本方案能够自动识别草坪类型，并根据不同的草坪类型选择对应的识别模型，进而有效提高对多种草坪类型的草坪区域、边界区域以及障碍物的识别效率。
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公开(公告)号：CN113589804B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110780542.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 深圳拓邦股份有限公司
Inventor： 吴晓杰
IPC: G05D1/43 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/247 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及一种机器人回充控制方法、装置及机器人，包括S1、根据回充指令控制机器人移动并检测边界线信号；S2、根据边界线信号驱动机器人沿预设方向移动；S3、监测机器人的移动过程，在判定机器人遇到障碍物时调整机器人的移动方向以使机器人沿与反方向移动；S4、获取机器人的当前位置以驱动机器人以当前位置为切点、第二预设距离为半径做弧形移动，其中，第二预设距离大于第一预设距离，且弧形移动的延伸方向与预设方向相同；S5、在机器人移动过程中检测边界线信号，并在检测到边界线信号后执行S6；S6、根据边界线信号调整机器人的移动方向以使机器人沿预设方向移动。实施本发明能够有效地提高机器人回充过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN115441776B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210989096.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 深圳拓邦股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机的转速闭环控制系统及低速电动车，通过驱动型PWM调制对无刷直流电机提供驱动转矩，通过制动型PWM调制对无刷直流电机提供制动转矩，并根据PI控制器的输出值、实时转速、给定转速、实时转速斜率和给定转速斜率进行PWM调制类型的动态切换，在PI控制器的调节下，使低速电动车在各种路况和运行要求下，实时转速均能快速、准确的跟踪给定转速，从而提高了整车的驾驶体验。
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