公开(公告)号：CN113627248B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202110759024.5

申请日：2021-07-05

申请人： 深圳拓邦股份有限公司

发明人： 赵永亮 ,  龚少庆 ,  吴昌泽 ,  李伟豪

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/764

摘要： 本申请提出一种自动选择识别模型的方法、系统、割草机及存储介质，包括：采集待处理草坪的图像信息；将图像信息与多个预设草坪类型进行匹配；若多个预设草坪类型中的第一预设草坪类型与待处理草坪的草坪类型的匹配度超过预设阈值，则将第一预设草坪类型作为待处理草坪的草坪类型，选择与第一预设草坪类型相对应的第一预设识别模型。本方案能够自动识别草坪类型，并根据不同的草坪类型选择对应的识别模型，进而有效提高对多种草坪类型的草坪区域、边界区域以及障碍物的识别效率。

公开(公告)号：CN113632632B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202110758175.9

申请日：2021-07-05

申请人： 深圳拓邦股份有限公司

发明人： 赵永亮 ,  龚少庆 ,  吴昌泽 ,  李伟豪

IPC分类号： A01D34/00 ,  G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种用户选择识别模型的方法、系统、割草机器人及存储介质，方法包括：发送选择草坪类型请求至用户端；其中，用户端与割草机通信连接；获取用户端返回的草坪类型信息；调用与草坪类型信息相对应的预设识别模型。本方案能够有效提高对多种草坪类型的草坪区域、边界区域以及障碍物的识别效率以及识别率。

公开(公告)号：CN113632632A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110758175.9

申请日：2021-07-05

申请人： 深圳拓邦股份有限公司

发明人： 赵永亮 ,  龚少庆 ,  吴昌泽 ,  李伟豪

IPC分类号： A01D34/00 ,  G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种用户选择识别模型的方法、系统、割草机器人及存储介质，方法包括：发送选择草坪类型请求至用户端；其中，用户端与割草机通信连接；获取用户端返回的草坪类型信息；调用与草坪类型信息相对应的预设识别模型。本方案能够有效提高对多种草坪类型的草坪区域、边界区域以及障碍物的识别效率以及识别率。

公开(公告)号：CN113627248A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110759024.5

申请日：2021-07-05

申请人： 深圳拓邦股份有限公司

发明人： 赵永亮 ,  龚少庆 ,  吴昌泽 ,  李伟豪

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62

摘要： 本申请提出一种自动选择识别模型的方法、系统、割草机及存储介质，包括：采集待处理草坪的图像信息；将图像信息与多个预设草坪类型进行匹配；若多个预设草坪类型中的第一预设草坪类型与待处理草坪的草坪类型的匹配度超过预设阈值，则将第一预设草坪类型作为待处理草坪的草坪类型，选择与第一预设草坪类型相对应的第一预设识别模型。本方案能够自动识别草坪类型，并根据不同的草坪类型选择对应的识别模型，进而有效提高对多种草坪类型的草坪区域、边界区域以及障碍物的识别效率。