-
公开(公告)号：CN113057545A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110293529.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/283
Abstract: 本申请公开了一种刷盘，包括刷盘体及转动轴，所述转动轴用于与清洁设备可拆卸连接时带动所述刷盘体转动；所述刷盘体上设有第一开槽及第二开槽，所述第一开槽内设有第一刷毛，所述第二开槽内设有第二刷毛，所述第一刷毛的硬度大于所述第二刷毛的硬度，由于刷盘上包含较软的第二刷毛的开槽中相较包含较硬的第一刷毛的开槽植有的刷毛的数量更多，因此当该刷盘与清洁设备连接用于清扫地面时，较软且密的刷毛可以对地面进行仔细地清洁，可以对地面上的污渍进行全方面覆盖，避免疏漏；较硬的刷毛则可以对地面上较硬的顽固污渍提供很好的清洁效果，提升了刷盘的清洁能力。
-
公开(公告)号：CN112471991B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011277767.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种回转罩壳及洗地车，回转罩壳包括前罩壳、后罩壳和固定支架；固定支架固定在机体上，前罩壳和后罩壳均可转动连接在固定支架上，在前罩壳与固定支架相对固定时，后罩壳能够相对于前罩壳转动以实现后罩壳的打开或关闭，当后罩壳与固定支架相对固定时，前罩壳能够相对于后罩壳转动，以实现前罩壳的打开或关闭。本发明具有设计合理、结构简单，在不对回转罩壳进行整体拆卸的情况下，能够实现对回转壳体内部的部件进行维护，进而使维护的工作效率大大提高的优点。
-
公开(公告)号：CN113116239A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110317599.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁车体外壳结构及清洁机器人。该清洁车体外壳结构包括第一铰接组件、车框架和包覆于车框架外侧的车外壳；车外壳内设置有水箱，水箱的顶部连接有水箱盖，水箱盖的一端通过第一铰接组件铰接于车框架；第一铰接组件包括合页、铰接臂和铰接座，合页的一端连接于铰接臂，合页的另一端连接于铰接座，铰接臂用于连接于水箱盖，铰接座用于连接于车框架，且铰接座具有避让空间；水箱盖相对水箱关闭时，铰接臂的部分能够容设于避让空间；水箱盖相对水箱打开时，铰接臂的部分能够移出避让空间，从而降低水箱盖相对水箱开启和关闭过程中的磨损，确保水箱盖相对水箱具有足够的紧密性。
-
公开(公告)号：CN113017500A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110317475.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种整车外壳结构及清洁机器人。该整车外壳结构包括车框架以及包覆于车框架外侧的车外壳；车外壳包括前盖、中间壳体、后盖以及侧壳体，中间壳体和侧壳体分别安装于车框架的顶部和侧部，前盖和后盖均活动连接于车框架的顶部，且前盖和后盖分别设置于中间壳体沿第一方向的两侧，前盖和后盖分别与中间壳体之间具有转动间隙；侧壳体的顶部设置有第一导水槽和与第一导水槽连通的导流盘，中间壳体的边缘扣设于侧壳体的顶部，且中间壳体与第一导水槽之间形成第一导流通道，转动间隙与第一导流通道连通。本发明提供的整车外壳结构及清洁机器人能够确保水流不会渗入至车体内，提高整车的防水性能。
-
公开(公告)号：CN112471991A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011277767.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种回转罩壳及洗地车，回转罩壳包括前罩壳、后罩壳和固定支架；固定支架固定在机体上，前罩壳和后罩壳均可转动连接在固定支架上，在前罩壳与固定支架相对固定时，后罩壳能够相对于前罩壳转动以实现后罩壳的打开或关闭，当后罩壳与固定支架相对固定时，前罩壳能够相对于后罩壳转动，以实现前罩壳的打开或关闭。本发明具有设计合理、结构简单，在不对回转罩壳进行整体拆卸的情况下，能够实现对回转壳体内部的部件进行维护，进而使维护的工作效率大大提高的优点。
-
公开(公告)号：CN115413965B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211083847.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人。该清洁机器人的清洁车体外壳结构包括第一铰接组件、车框架和包覆于车框架外侧的车外壳；车外壳内设置有水箱，水箱的顶部连接有水箱盖，水箱盖的一端通过第一较接组件铰接于车框架；第一铰接组件包括合页、铰接臂和铰接座，合页的一端连接于铰接臂，合页的另一端连接于铰接座，铰接臂用于连接于水箱盖，铰接座用于连接于车框架，且铰接座具有避让空间；水箱盖相对水箱关闭时，铰接臂的部分能够容设于避让空间；水箱盖相对水箱打开时，铰接臂的部分能够移出避让空间，从而降低水箱盖相对水箱开启和关闭过程中的磨损，确保水箱盖相对水箱具有足够的紧密性。
-
公开(公告)号：CN113116243B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110475085.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，具体公开了一种吸水扒及清洁机器人。本发明提供的吸水扒的第一连接臂和第二连接臂转动连接，设置于第二连接臂上的连接组件能使第一连接臂和第二连接臂连接，以使吸水扒本体处于工作状态；在清洁机器人行走过程中需要避障时，第一连接臂相对清洁机器人本体向上转动，连接组件与第一连接臂分离，在吸水扒本体的自身重力作用下，第二连接臂能相对第一连接臂向下转动，此时吸水扒本体能转至水平状态，进而可以使清洁机器人越过路障，以达到避障的目的。
-
公开(公告)号：CN113133726A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110475840.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，具体公开了一种吸水扒及清洁机器人。吸水扒包括吸水扒本体、第一摆臂、第二摆臂和限位组件，第一摆臂的一端用于与清洁机器人本体铰接第二摆臂，第二摆臂的一端与第一摆臂的另一端转动连接，第二摆臂的另一端与吸水扒本体固定连接；限位组件能使第二摆臂与第一摆臂的位置相对固定以使吸水扒本体处于工作状态，及限位组件能使第二摆臂相对第一摆臂转动以使吸水扒处于避障状态。本发明提供的吸水扒能使清洁机器人顺利越过路障，确保清洁机器人正常工作，保护吸水扒在越过路障时不受损，提高了清洁机器人使用的灵活性和用户使用的满意度。
-
公开(公告)号：CN113116243A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110475085.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，具体公开了一种吸水扒及清洁机器人。本发明提供的吸水扒的第一连接臂和第二连接臂转动连接，设置于第二连接臂上的连接组件能使第一连接臂和第二连接臂连接，以使吸水扒本体处于工作状态；在清洁机器人行走过程中需要避障时，第一连接臂相对清洁机器人本体向上转动，连接组件与第一连接臂分离，在吸水扒本体的自身重力作用下，第二连接臂能相对第一连接臂向下转动，此时吸水扒本体能转至水平状态，进而可以使清洁机器人越过路障，以达到避障的目的。
-
公开(公告)号：CN113057545B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110293529.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/283
Abstract: 本申请公开了一种刷盘，包括刷盘体及转动轴，所述转动轴用于与清洁设备可拆卸连接时带动所述刷盘体转动；所述刷盘体上设有第一开槽及第二开槽，所述第一开槽内设有第一刷毛，所述第二开槽内设有第二刷毛，所述第一刷毛的硬度大于所述第二刷毛的硬度，由于刷盘上包含较软的第二刷毛的开槽中相较包含较硬的第一刷毛的开槽植有的刷毛的数量更多，因此当该刷盘与清洁设备连接用于清扫地面时，较软且密的刷毛可以对地面进行仔细地清洁，可以对地面上的污渍进行全方面覆盖，避免疏漏；较硬的刷毛则可以对地面上较硬的顽固污渍提供很好的清洁效果，提升了刷盘的清洁能力。
