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公开(公告)号：CN115413980B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211111765.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种用于水箱的自动加排水装置及清洁机器人，其属于自动控制技术领域，水箱包括箱盖、清水箱和污水箱，污水箱嵌套设置于清水箱内，箱盖盖合于污水箱和清水箱上，箱盖中还设有小盖；自动加排水装置包括加排水组件和开关组件，加排水组件包括竖向设置的抽污管，抽污管末端设有阻挡件；开关组件包括顶杆和弹簧，顶杆能够沿抽污管上下运动，顶杆在弹簧的作用下始终保持下降的趋势；清洁机器人包括水箱以及上述的用于水箱的自动加排水装置。通过抽污管的上升与下降，与顶杆和弹簧配合，实现小盖的打开和关闭，进而实现对污水箱内污水的抽吸。
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公开(公告)号：CN113197515B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110425685.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司 , 上海仙越机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种移动机构及一种机器人，移动机构包括底盘、驱动轮组、导向轮组及从动轮组，驱动轮组、导向轮组、从动轮组分别设于底盘下表面，且导向轮组、从动轮组中的至少一组包括两个轮子；该移动机构通过对底盘下方的车轮数量、驱动轮设置位置的优化，实现移动平稳性以及在狭小空间内的转弯灵活性。
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公开(公告)号：CN113370785B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110580186.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种伸缩踏板结构及扫地机器人。伸缩踏板结构包括固定基座、踏板、驱动机构和油门机构，踏板滑动连接于固定基座；驱动机构的一端连接于固定基座，用于驱动踏板相对固定基座的容纳腔伸出和缩入；油门机构连接有一承压件，且油门机构的部分和承压件均具有从开口伸出的运动趋势；踏板收纳于容纳腔时，承压件能够承受挡板的约束使得油门机构容设于踏板内；踏板伸出容纳腔时，承压件失去挡板的约束，油门机构的部分从开口伸出。本发明提供的伸缩踏板结构中通过承压件与挡板的配合，以及踏板相对固定基座的位置调整，实现油门正常使用的同时，对油门机构还具有良好的防护性，从而提高该伸缩踏板结构的使用安全性。
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公开(公告)号：CN115413958A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211079275.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石材护理机器人的脱困方法，涉及石材护理机器人领域。石材护理机器人包括机器人本体、位于所述机器人前进方向上的前轮和位于该前轮后侧的后轮，以及用于清洁和护理的多组垫体，还包括换垫装置和除障装置，所述换垫装置用于实现所述垫体的自动更换；所述除障装置位于所述前轮和后轮之间，用于消除更换下来的垫体可能带给前轮或后轮的阻碍。本发明提供的一种石材护理机器人及其脱困方法，能够在不影响机器人正常运行的情况下，将机器人下方的障碍物拨开，避免障碍物卡住机器人的轮子。
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公开(公告)号：CN115338885A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211066547.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种石材护理机器人。本发明提供的石材护理机器人，滴液组件的油杯与安装架可拆卸连接，油杯与安装架分离，即可实现滴液组件与安装架的分离；驱动组件的丝母与悬臂固定连接，悬臂与带动臂可拆卸连接，驱动组件通过带动臂将药剂从油杯中推出，在需要拆卸滴液组件时，将带动臂与悬臂分离；上述结构方便拆卸滴液组件，且只需要拆卸滴液组件即可，无需附带拆卸其他结构，便于清洗滴液组件或者更换配件，降低了维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115211778A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110407327.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司 , 苏州高之仙自动化科技有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种清洁机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质。本发明提供的清洁机器人控制方法在满足清洁机器人本体能与主机分离的前提下，清洁机器人本体与主机分离并独立进行作业，以能对狭小区域进行清洁工作；在清洁作业的过程中，清洁机器人本体能随时与主机合体，主机能对清洁机器人本体补给资源和/或能量续航，以确保清洁机器人本体完成清洁工作；由于清洁机器人本体携带主机运行至预设位置处后再与主机分离，清洁机器人本体往返主机的距离可以控制在最优的范围内，进而提高了清洁机器人本体的工作效率。
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公开(公告)号：CN113397443B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110670731.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种石材护理机器人用滴液组件及石材护理机器人。本发明提供的石材护理机器人用滴液组件，滴液器内设有容纳腔，助推器远离滴液口移动，逐步打开容纳腔与油杯的连通处，油杯内的药剂能流入容纳腔内，助推器朝向滴液口移动，将容纳腔内的药剂推出至滴液口滴出，且在推出的过程中，助推器封闭容纳腔与油杯的连通处，有助于进入容纳腔内的药剂充分被推出，使助推器每次推出的药剂的量是固定的，提高了滴液精度，且滴液效率高，提升了石材表面的护理效果；此外，本发明提供的滴液组件结构简单，可控性和稳定性好。
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公开(公告)号：CN113400323B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110670232.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种石材护理机器人。本发明提供的石材护理机器人，滴液组件的油杯与安装架可拆卸连接，油杯与安装架分离，即可实现滴液组件与安装架的分离；驱动组件的丝母与悬臂固定连接，悬臂与带动臂可拆卸连接，驱动组件通过带动臂将药剂从油杯中推出，在需要拆卸滴液组件时，将带动臂与悬臂分离；上述结构方便拆卸滴液组件，且只需要拆卸滴液组件即可，无需附带拆卸其他结构，便于清洗滴液组件或者更换配件，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN114176470A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111134565.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种扫地机器人用水箱及扫地机器人，其中扫地机器人用水箱包括支撑板、盖板、外水箱和内水箱，所述外水箱设置于所述支撑板上，所述内水箱嵌套设置于所述外水箱内，所述盖板盖合于所述外水箱和所述内水箱上；所述外水箱的中心线与所述内水箱的中心线重合。内水箱和外水箱重合嵌套设置，且中心线相重合，可以保证外水箱水量和内水箱水量不均衡时也能维持平衡，保证扫地机器人的行走稳定性和正常工作，且极大程度地节省了扫地机器人用水箱的体积。
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公开(公告)号：CN112428124B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011230551.9
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海高仙自动化科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工作头及石材护理机器人，其属于智能机器人领域，工作头包括安装轴、限位件和多个工作组件，安装轴的外周面上自上向下依次设置有限位滑槽、导向槽和安拆槽，导向槽上设置有固定位和安拆位，导向槽在固定位远离安拆位的一侧设置有第一周向止挡部，导向槽在安拆位远离固定位的一侧设置有第二周向止挡部；工作组件的内周面上设置有滑块且外周面上设置有缺口，缺口沿工作组件的轴向贯通至工作组件的上端面；在退垫时，安装轴反转，限位件移动至伸出位置以插入缺口，当安装轴转动至安拆位正对滑块时，位于最下方的工作组件从安拆槽滑落。不需要人工手动拆卸更换，从而不需要人工过多干预，更换方便快捷，耗时短，更换效率提高。
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