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公开(公告)号：CN118923873A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411043880.0
申请日：2024-07-31
申请人： 吉林农业大学
摘要： 本发明涉及蓝莓处理技术领域，且公开了蓝莓智能筛选和清洗装置，包括清洗箱和导入板以及蓝莓导向底盘，导入板与蓝莓导向底盘均固定在清洗箱上对待处理蓝莓导向，清洗箱上设置有用于对蓝莓清洁的清洗机构，清洗机构包括有第一安装套、第二安装套、插杆以及清洁棉布，第一安装套对称固定在蓝莓导向底盘上。通过设置多个清洁棉布与蓝莓充分接触，能够全面、有效地去除蓝莓表面的污渍和杂质，提高清洁效果，滑动槽内的弹簧和滑动块能够减轻蓝莓在清洗过程中受到的冲击，降低损伤率，保证蓝莓的品质，相较于现有技术，本装置通过设置多个清洁棉布与蓝莓充分接触，能够更加全面、有效地去除蓝莓表面的污渍和杂质，显著提高了清洁效果。
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公开(公告)号：CN118749677B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411239123.0
申请日：2024-09-05
申请人： 椰满分实业(三亚)有限公司 , 椰满分生物科技(海南)有限公司
IPC分类号： A23N15/00
摘要： 本发明公开了一种椰子汁乳液加工系统及其加工方法，属于椰子乳液加工领域，一种椰子汁乳液加工系统，包括主体结构，主体结构包括中转套，中转套两端均固定连接有柱形壳体，柱形壳体远离中转套的一端固定连接有半球壳体，两个柱形壳体中部固定连接有导气管，导气管两端均安装有球形气囊，导气管中部安装有鼓气装置，半球壳体表面中部均匀分布有多个联动装置，联动装置包括竖杆，竖杆外侧套接有压缩弹簧，竖杆上端固定连接有柱形块，可以实现通过联动装置与去皮椰子内壁柔性贴合，避免去皮椰子内壁木质部被刮下，且主体结构两端能够对两端的去皮椰子内壁的椰肉进行快速刮取，减少工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN118844643A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903103.2
申请日：2024-07-08
申请人： 山东新大新食品工业装备有限公司
摘要： 一种贡菜烘干生产线，包括依次设置的第一人工挑选带、高压喷淋清洗机、去皮机、切条机、气泡清洗机、漂烫机、振动沥水机、翻转风干机、烘干机、切段机和真空包装机，该生产线加工贡菜的方法包括人工挑选、物料提升、高压喷淋清洗、去皮机去皮、切条机切条、气泡清洗、漂烫冷却、振动沥水、翻转风干、人工整理、烘干机烘干、切段包装。本发明可实现贡菜采摘后挑选、清洗、切条、漂烫、切段以及包装的自动化加工，大大提高了贡菜的加工生产效率，相对于人工加工，本发明生产线可提高产量至少100倍，有利于形成完整的贡菜加工生产产业链，有效缩短贡菜的加工周期，保证贡菜种植农户的收益，可有效带动贡菜产地的经济发展。
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公开(公告)号：CN118805531A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310403711.2
申请日：2023-04-15
申请人： 南通省力机电科技有限责任公司
摘要： 本发明公开一种蔬菜收获机，属于农业机械技术领域。该机包括动力行走底盘、斜置于动力行走底盘的输送装置，位于输送装置前端的切割装置，所述筛土装置包括电机、六角轴、内外两组抖土机构、述电机驱动位于六角轴上的内外两组抖土机构相互运动，内外抖土机构上的筛土齿按照轨迹S运动，蔬菜按照轨迹T向上传送，所述动力行走底盘通过电动推杆调整地轮高度，从而调节整机切割深度。本发明可以实现大面积室外带茎蔬菜收获，收获过程中将叶菜有效的送至输送装置，可以实现土下40mm叶菜的收获。
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公开(公告)号：CN111266314B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201911169646.1
申请日：2019-11-24
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供的是一种波浪板式结构的果实优选分拣设备，包括清洗装置，上料装置，分拣装置，回收箱，分拣装置主要包括波浪平板、推进挡板以及工业相机图像处理模块，波浪板末端设有不合格果实收集孔，正常情况下，该孔由挡板遮挡。在推进挡板的推动下，果实在波浪板上均匀滚动，经过工业相机图像处理模块进行算法识别，设备控制系统控制相关轨道电磁挡板的开合，进行不合格果实的回收分拣。本发明不仅能简化果实分拣设备的装置结构，还丰富了果实分拣设备的相关功能，进而提高效率。
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公开(公告)号：CN118648493A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411128130.3
申请日：2024-08-16
申请人： 兰州工业学院
摘要： 本发明公开了一种地面蘑菇自动采摘机器人，涉及蘑菇采摘设备技术领域，包括运台，安装于所述运台顶部一端的机械臂，所述运台的顶部设置有对采摘的蘑菇根部进行去除的切割机构；所述切割机构的侧面设置有分类存放蘑菇和菇根的收集机构；所述切割机构的侧面还设置有对菇根进行进一步分类加工的处理机构；通过所述切割机构对所述机械臂采摘的蘑菇根部进行剔除，并配合所述收集机构分别将蘑菇和菇根进行分类存放，同时运行的所述处理机构又可以进一步的对菇根进行分类处理。本发明公开的一种地面蘑菇自动采摘机器人，能够自行对采摘的蘑菇进行切根处理，同时对菇根进行不同需求的处理，具有使用更加便捷、功能性更高的效果。
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公开(公告)号：CN113170912B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110630003.3
申请日：2021-06-07
申请人： 玉林师范学院
IPC分类号： A23N15/00
摘要： 本发明公开了一种百香果取果肉方法，涉及水果加工技术领域，解决现有百香果取果肉的方式存在劳动强度大的技术问题，方法包括：将百香果划分为两部分；通过夹持机构将两部分夹紧；将两部分切开，并分离至设定间隔；获取两部分果肉的图像，根据图像判断百香果的好坏；若百香果是好的，则通过取肉机构将两部分百香果的果肉取出到果肉收集处，并将两部分百香果的果壳输送到果壳收集处；否则，将两部分百香果输送到果壳收集处。本发明还公开了一种百香果取果肉装置。本发明通过夹持机构将百香果的两部分夹紧，并切成两部分，再通过图像判断好坏，若是好的则通过取肉机构取肉，否则直接送到果壳收集处，实现自动取果肉，可以降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110976327B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911392517.9
申请日：2019-12-30
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种水果分选及装箱机，包括水果分选机、第一滑槽、传送带、装箱机、纸箱、滚筒输送机、工控机、底座支架、第一皮带轮、旋转电机、皮带、滚筒、第二皮带轮，由水果分选机将分选好的水果转移到第一滑槽中，从第一滑槽滑到传送带上，在传送带的运输下移动到装箱机下方，由装箱机将水果转存到纸箱中，工控机先控制滚筒输送机将纸箱输送到装箱机下方，当装箱机装满一箱水果后，工控机再控制滚筒输送机反转，将装满水果的纸箱输送出来，人工替换掉装满水果的纸箱后，进行下一箱水果的装箱。本发明能够提高水果的分级准确性和装箱的效率，降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110432516B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910752910.8
申请日：2019-08-15
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开一种小青柑果肉全自动挖取机，包括支架、由上往下设置于支架中的第一平台和第二平台、固定于第二平台上的旋转驱动电机、与旋转驱动电机的输出轴连接的转盘和设置于转盘上的用于放置小青柑的放置槽，旋转驱动电机的输出轴垂直于转盘的底部，第一气缸能够与第四气缸相互配合而使得短圆筒向上运动而对放置于小青柑柑盖进行去除，第二气缸能够与第五气缸相互配合而使得长圆筒向上运动而对小青柑中间果肉进行去除，第三气缸能够与第六气缸相互配合而使得所述刮刀向上运动；还包括刀具驱动电机，刀具驱动电机能够驱动刮刀转动而对小青柑内部果肉进行去除，实现对小青柑果肉的自动挖取，不仅节省人工成本，还提高柑普茶的生产效率。
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公开(公告)号：CN118451926A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410880272.9
申请日：2024-07-02
申请人： 广东工业大学 , 广东润泽农业发展有限公司
摘要： 本发明涉及智能机器人的技术领域，更具体地，涉及一种油柑果实采摘分类机械臂，包括控制系统、输送机构及分别与控制系统通信连接的行走机构、活动机构、剪切机构、分拣机构、定位感应器和检测传感器；分拣机构、活动机构安装于行走机构；定位感应器位于活动机构末端；活动机构的末端开设有采摘口，输送机构的两端分别连接分拣机构和采摘口；检测传感器位于采摘口内；剪切机构装设于活动机构的末端，剪切机构用于剪切进入采摘口的果实的果蒂。使用时，活动机构末端移动至目标油柑果实位置，油柑果实先进入采摘口再进行剪切，剪切后的油柑果实从采摘口直接进入输送机构进行输送，活动机构可继续移动至下一油柑果实位置继续采摘，提高了作业效率。
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