公开(公告)号：CN118648493B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411128130.3

申请日：2024-08-16

申请人： 兰州工业学院

发明人： 陈沁 ,  廖世龙 ,  胡春霞 ,  李晶

IPC分类号： A01G18/70 ,  A01G18/80 ,  A23N15/04 ,  A23N15/00

摘要： 本发明公开了一种地面蘑菇自动采摘机器人，涉及蘑菇采摘设备技术领域，包括运台，安装于所述运台顶部一端的机械臂，所述运台的顶部设置有对采摘的蘑菇根部进行去除的切割机构；所述切割机构的侧面设置有分类存放蘑菇和菇根的收集机构；所述切割机构的侧面还设置有对菇根进行进一步分类加工的处理机构；通过所述切割机构对所述机械臂采摘的蘑菇根部进行剔除，并配合所述收集机构分别将蘑菇和菇根进行分类存放，同时运行的所述处理机构又可以进一步的对菇根进行分类处理。本发明公开的一种地面蘑菇自动采摘机器人，能够自行对采摘的蘑菇进行切根处理，同时对菇根进行不同需求的处理，具有使用更加便捷、功能性更高的效果。

公开(公告)号：CN118648493A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202411128130.3

申请日：2024-08-16

申请人： 兰州工业学院

发明人： 陈沁 ,  廖世龙 ,  胡春霞 ,  李晶

IPC分类号： A01G18/70 ,  A01G18/80 ,  A23N15/04 ,  A23N15/00

摘要： 本发明公开了一种地面蘑菇自动采摘机器人，涉及蘑菇采摘设备技术领域，包括运台，安装于所述运台顶部一端的机械臂，所述运台的顶部设置有对采摘的蘑菇根部进行去除的切割机构；所述切割机构的侧面设置有分类存放蘑菇和菇根的收集机构；所述切割机构的侧面还设置有对菇根进行进一步分类加工的处理机构；通过所述切割机构对所述机械臂采摘的蘑菇根部进行剔除，并配合所述收集机构分别将蘑菇和菇根进行分类存放，同时运行的所述处理机构又可以进一步的对菇根进行分类处理。本发明公开的一种地面蘑菇自动采摘机器人，能够自行对采摘的蘑菇进行切根处理，同时对菇根进行不同需求的处理，具有使用更加便捷、功能性更高的效果。