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公开(公告)号：CN115417149B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211224377.6
申请日：2022-10-09
申请人： 兰州工业学院
摘要： 本发明涉及零件转运技术领域，尤其是一种用于零件转运的码垛机械装置，包括调节轨道机构、输送带、垛盘、轴类零件，所述输送带表面输送有存储箱，所述存储箱内壁上滑动连接有插接板；在夹持机构对存储箱进行夹持的过程中，会通过联动调节机构产生联动使得插接板降低高度进而逐渐缩进存储箱内部，避免码垛时存储箱的堆叠而对轴类零件产生伤害，联动调节机构将插接板向下拉拽的过程中，插接板会触动联动夹持件对插接的轴类零件的下表面进行夹持定位，会使得在夹持搬运的过程中，轴类零件始终被稳定在插接孔内，防止轴类零件发生晃动磨损的情况发生，同时减少轴类零件在插接孔内的振动，降低振动噪音，避免造成噪音污染。
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公开(公告)号：CN115027541B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210787118.8
申请日：2022-07-04
申请人： 兰州工业学院
发明人： 李晶
摘要： 本发明涉及转运装置技术领域，尤其是一种用于机械设备的移动装置及其操作方法，包括装运车，装运车的两侧均转动连接有车轮，装运车内部的两侧均固定连接有滑轨，滑轨之间共同滑动连接有第一U形杆，装运车内部的底面上固定安装有第一液压气缸，第一液压气缸的活塞杆固定连接在第一U形杆的背面；本发明通过第二液压气缸活塞轴驱动支撑杆向下移动，使支撑轮靠近地面，使夹爪夹持着搅拌机返回装运车中的过程中，提高装运车正面的支撑力，在夹持机构复位时，夹持机构的位置位于整个移动装置的中间位置，使得搅拌机处整个移动装置的中间位置，有利于保持整个移动装置的平衡，避免在移动过程中发生左右晃动而发生倾倒。
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公开(公告)号：CN115059621A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210815614.X
申请日：2022-07-09
申请人： 兰州工业学院
摘要： 本发明属于射流泵领域，具体的说是一种脉冲射流自吸泵，包括电机、喷射器、固定孔板和活动孔板；所述电机侧面固接有泵体；所述电机的输出轴端部固接有传动轴；所述电机的输出轴上固接有叶轮，在使用时，通过电机带动传动轴和活动孔板进行旋转，在旋转过程中，固定孔板的第一射流孔和活动孔板的第二射流孔会不断重合和分离，依靠固定孔板和活动孔板的重合度来形成脉冲射流，利用脉冲射流的方法来提高射流自吸泵性能。从喷嘴喷射出的脉冲射流具有高的混合和卷吸率，通过喷射器喉管后，使得射流段效率提高，进而使泵自吸性能得到提升。
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公开(公告)号：CN118648493B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411128130.3
申请日：2024-08-16
申请人： 兰州工业学院
摘要： 本发明公开了一种地面蘑菇自动采摘机器人，涉及蘑菇采摘设备技术领域，包括运台，安装于所述运台顶部一端的机械臂，所述运台的顶部设置有对采摘的蘑菇根部进行去除的切割机构；所述切割机构的侧面设置有分类存放蘑菇和菇根的收集机构；所述切割机构的侧面还设置有对菇根进行进一步分类加工的处理机构；通过所述切割机构对所述机械臂采摘的蘑菇根部进行剔除，并配合所述收集机构分别将蘑菇和菇根进行分类存放，同时运行的所述处理机构又可以进一步的对菇根进行分类处理。本发明公开的一种地面蘑菇自动采摘机器人，能够自行对采摘的蘑菇进行切根处理，同时对菇根进行不同需求的处理，具有使用更加便捷、功能性更高的效果。
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公开(公告)号：CN115059621B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210815614.X
申请日：2022-07-09
申请人： 兰州工业学院
摘要： 本发明属于射流泵领域，具体的说是一种脉冲射流自吸泵，包括电机、喷射器、固定孔板和活动孔板；所述电机侧面固接有泵体；所述电机的输出轴端部固接有传动轴；所述电机的输出轴上固接有叶轮，在使用时，通过电机带动传动轴和活动孔板进行旋转，在旋转过程中，固定孔板的第一射流孔和活动孔板的第二射流孔会不断重合和分离，依靠固定孔板和活动孔板的重合度来形成脉冲射流，利用脉冲射流的方法来提高射流自吸泵性能。从喷嘴喷射出的脉冲射流具有高的混合和卷吸率，通过喷射器喉管后，使得射流段效率提高，进而使泵自吸性能得到提升。
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公开(公告)号：CN115027541A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210787118.8
申请日：2022-07-04
申请人： 兰州工业学院
发明人： 李晶
摘要： 本发明涉及转运装置技术领域，尤其是一种用于机械设备的移动装置及其操作方法，包括装运车，装运车的两侧均转动连接有车轮，装运车内部的两侧均固定连接有滑轨，滑轨之间共同滑动连接有第一U形杆，装运车内部的底面上固定安装有第一液压气缸，第一液压气缸的活塞杆固定连接在第一U形杆的背面；本发明通过第二液压气缸活塞轴驱动支撑杆向下移动，使支撑轮靠近地面，使夹爪夹持着搅拌机返回装运车中的过程中，提高装运车正面的支撑力，在夹持机构复位时，夹持机构的位置位于整个移动装置的中间位置，使得搅拌机处整个移动装置的中间位置，有利于保持整个移动装置的平衡，避免在移动过程中发生左右晃动而发生倾倒。
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公开(公告)号：CN118648493A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411128130.3
申请日：2024-08-16
申请人： 兰州工业学院
摘要： 本发明公开了一种地面蘑菇自动采摘机器人，涉及蘑菇采摘设备技术领域，包括运台，安装于所述运台顶部一端的机械臂，所述运台的顶部设置有对采摘的蘑菇根部进行去除的切割机构；所述切割机构的侧面设置有分类存放蘑菇和菇根的收集机构；所述切割机构的侧面还设置有对菇根进行进一步分类加工的处理机构；通过所述切割机构对所述机械臂采摘的蘑菇根部进行剔除，并配合所述收集机构分别将蘑菇和菇根进行分类存放，同时运行的所述处理机构又可以进一步的对菇根进行分类处理。本发明公开的一种地面蘑菇自动采摘机器人，能够自行对采摘的蘑菇进行切根处理，同时对菇根进行不同需求的处理，具有使用更加便捷、功能性更高的效果。
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公开(公告)号：CN115417149A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211224377.6
申请日：2022-10-09
申请人： 兰州工业学院
摘要： 本发明涉及零件转运技术领域，尤其是一种用于零件转运的码垛机械装置，包括调节轨道机构、输送带、垛盘、轴类零件，所述输送带表面输送有存储箱，所述存储箱内壁上滑动连接有插接板；在夹持机构对存储箱进行夹持的过程中，会通过联动调节机构产生联动使得插接板降低高度进而逐渐缩进存储箱内部，避免码垛时存储箱的堆叠而对轴类零件产生伤害，联动调节机构将插接板向下拉拽的过程中，插接板会触动联动夹持件对插接的轴类零件的下表面进行夹持定位，会使得在夹持搬运的过程中，轴类零件始终被稳定在插接孔内，防止轴类零件发生晃动磨损的情况发生，同时减少轴类零件在插接孔内的振动，降低振动噪音，避免造成噪音污染。
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公开(公告)号：CN217745124U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222021943.5
申请日：2022-08-02
申请人： 兰州工业学院
摘要： 本实用新型公开了一种蝎型防疫消毒机器人，包括头部外壳和躯干外壳，所述头部外壳一端固定有躯干外壳，所述头部外壳和躯干外壳内部固定有骨架，所述骨架外部对称设置有驱动装置，所述骨架外部对称转动连接有仿生关节，所述骨架通过仿生关节转动连接有仿生蝎钳，所述骨架顶端固定有储液箱，所述仿生蝎钳内部转动连接有蜗轮，所述蜗轮外部固定有固定有夹持杆，所述骨架通过仿生关节转动连接有储液仓，所述骨架一侧对称转动连接有连杆，此一种蝎型防疫消毒机器人能够对死角进行消毒，从而实现不需要人工搬动障碍物手动对死角进行消毒的目的，能够降低消毒人员的防护服在搬运障碍物的过程中被划破，受到感染的风险，对消毒人员进行保护，实用性高。
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公开(公告)号：CN209459425U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920063452.2
申请日：2019-01-15
申请人： 兰州工业学院
摘要： 本实用新型公开了一种冶金用成型剂旋转撒料装置，包括底座和旋转盘，所述底座的上方左侧安装有一号电机，且一号电机的右侧设置有粉碎棍，所述粉碎棍的外侧设置有粉碎刀，所述底座的上方右侧设置有粉碎箱，且粉碎箱的上方连接有进料管，所述进料管上端连接有挡片，且挡片的外侧焊接有合页，所述挡片的上方设置有刻度尺，且刻度尺的上方设置有进料口。该冶金用成型剂旋转撒料装置调节二号电机和鼓风机的档位大小可以控制喷撒的距离，可以根据所需要的原料的比例进行配制，可以把固态的或者是颗粒状的原料进行粉碎并均匀的混合在一起，所以在喷洒过程中喷出来的都是细小的颗粒，从而可以提高冶金质量，增强了实用性。
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