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公开(公告)号：CN114216488B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111452168.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转编码器的控制方法及控制系统、设备。其中旋转编码器的控制方法，包括：获取旋转编码器的信号周期；当一个预设时间单位内获取到的有效信号周期数大于预设周期数时，进入惯性识别模式；在所述惯性识别模式中，基于每个预设时间单位所获取到的有效信号周期数，自适应调节旋转编码器的步长。本发明可以根据所获取的有效信号周期数自适应调节步长，节约用户的调节时间，提高调节效率。
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公开(公告)号：CN110887512A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911124384.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种双磁聚焦转速、扭矩、角度传感器及转速、扭矩、角度的计算方法属于传感器领域；现有传感器结构复杂，才能提取线性信号；本装置包括激励线圈采用形状为弯曲成圆弧状矩形；每层激励线圈柔性电路板印制一个激励线圈，激励线圈柔性电路板固定于罩壳内部，罩壳通过罩壳把手固定内部激励线圈柔性电路板和定子处理电路，并分别设置贴于待测轴的轴输入端和轴输出端上；接收线圈A和接收线圈B为若干个矩形围成一圈，矩形的面积由小到大排列，转子电路板上印制有转子信号处理电路；接收线圈A、接收线圈B分别设置在轴输入端和轴输出端；本装置提取的信号为高低电平形式，结构简单；本方法1、本方法2和本方法3计算方法简单、准确。
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公开(公告)号：CN104977029A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410129018.1
申请日：2014-04-01
Applicant: 矽创电子股份有限公司
IPC: G01D5/246
Abstract: 本发明是有关一种温度感测电路及其转换电路，温度感测电路由第一转换电路接收一输入讯号，并依据一温度而延迟输入讯号，产生一延迟讯号；一计数电路接收延迟讯号与输入讯号，并依据时脉计数延迟讯号与输入讯号的时间差，产生一计数数据；以及一第二转换电路接收计数数据，并依据一温度对照表而对应计数数据产生一温度数据。如此，本发明不需使用不随温度变动而变动的延迟单元，而缩小整体电路面积，进而达到节省成本的目的。
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公开(公告)号：CN114070162A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111421525.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低速高精度编码器及其控制方法，所述低速高精度编码器包括编码器模块、异或门模块和控制器；所述编码器模块的输出端和控制器的P1输入口相连，向控制器传输AB正交信号；所述编码器模块的输出端还与异或门模块的输入端相连，异或门模块对编码器模块输出的AB信号进行正交编码；所述异或门模块的输出端与控制器的P2输入口连接，以实现电机低速运行时速度检测的角度细分操作。本发明通过角度细分解决了低速启动时由于编码器角度解析不够精确从而造成带载能力差的问题。
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公开(公告)号：CN110426065B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910361440.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 近藤洋平
Abstract: 本发明的绝对式编码器(10)是能够由来自用于备用的外部电池(14)的备用电力进行驱动的绝对式编码器(10)，该绝对式编码器(10)具备：时钟发生器(16)，当被供给备用电力时，其以预先确定的周期(P)产生用于备用的时钟脉冲；模拟信号生成电路(18)，其根据时钟脉冲而工作，检测出电动机的位移位置，并生成与检测出的位移位置对应的模拟信号；比较器(20)，其根据时钟脉冲而工作，对模拟信号与规定电压进行比较；以及时钟控制电路(26)，其控制时钟发生器(16)来变更时钟脉冲的脉冲宽度(W)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111181450A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010184734.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机霍尔传感器容错控制装置及其控制方法，包括霍尔传感器单元、无刷直流电机三相定子绕组、逆变器和控制器，所述霍尔传感器单元与所述控制器相连，用于检测无刷直流电机的转子位置；所述逆变器与所述无刷直流电机三相定子绕组相连，用于向所述无刷直流电机三相定子绕组注入电压信号以现实无刷直流电机的驱动；所述控制器与所述逆变器相连，用于处理所述霍尔传感器单元的输出信号和向所述逆变器输出驱动信号。本发明的优点在于：本发明通过对传统霍尔传感器采集电路的改进，实现对霍尔传感器的边沿信号和高低电平的完整采集，并且提出基于改进的电气角度计算方法实现容错控制，控制方法算法效率、容易实现。
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公开(公告)号：CN106895859A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510950784.9
申请日：2015-12-19
Applicant: 山东优联智能科技有限公司
Inventor： 王乐刚
Abstract: 一种多用途轨道传感器，由底座钢板（1）、两个普磁体（2）、隔板（3）、两个强磁体（4）、两个永磁线圈（5）和外壳（6）组成。该传感器结构简单、功能强大，当列车或小型轨道车辆经过时，根据所传输脉冲信号，能被可靠用于计轴、测速和判断列车运行方向，不受电磁干扰影响，可靠性高，且能用于识别紧急情况下发生的列车停车、区间退行和停车后再次开行的方向，为列车安全运行提供可靠的第一手源头信号。
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公开(公告)号：CN105473873A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480044388.3
申请日：2014-07-24
CPC classification number: F15B15/2846 , F15B15/2876 , G01D5/246 , G01D5/34746 , G01D5/34792 , H03M1/202 , H03M1/287
Abstract: 一种缸活塞单元，包括：至少一个包括管状本体(2)的缸；至少一个活塞(5)，所述活塞能随着相应的杆(5a)滑动，且所述活塞(5)和所述杆(5a)能在所述缸的所述管状本体(2)中纵向地平移，至少一个参考编号(C)，所述至少一个参考编号沿着所述杆(5a)的纵向轴线在所述杆(5a)的表面上延伸至少一个部段(dC)；至少一个检测装置(7)，所述至少一个检测装置可动地锚定于所述管状本体(2)，并且在使用中面向所述杆(5a)并适合于检测所述至少一个参考编号(C)并且在输出中发出至少一个对应的输出电信号(s7)，至少一个由所述检测装置(7)界定的具有幅值(d7c)的参考区域(7c)，所述至少一个参考编号(C)可对应于所述至少一个检测区域(7c)而被检测；至少一个参考编号(C)包括至少多个邻接的区段(…,Si-1,Si,Si+1,…)，所述区段沿着所述杆(5a)的所述纵向轴线延伸，且每个区段均延伸相等长度的段(dSi)；每个区段(Si)均包括多个光学对比区域(si1、si2、si3)，每个光学对比区域均沿着所述杆(5a)的所述纵向轴线延伸相应的延伸段(dsi1、dsi2、dsi3)，以使得每个区段(Si)中所述延伸段的延伸总和(dsi1+dsi2…)小于或等于所述检测区域(7c)的所述幅值(d7c)；所述光学对比区域(si1、si2、si3)按照相同顺序设置在每个区段(Si)中；并且在每个区段(Si)中，至少一个光学对比区域(si1、si2、si3)示出，至少一个相应的延伸段(dsi1、dsi2、dsi3)所具有的长度不同于在其他区段(Si-2、Si-1、Si+1、Si+2…)中同一延伸段的长度，因此每个区段(Si)保持仅仅可由将所述区段包括在其中的所述光学对比区域(si1、si2、si3)的所述至少一个延伸段(dsi1、dsi2、dsi3)的长度限定。
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公开(公告)号：CN113424024B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201980089176.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 纬湃科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于凸轮轴的带齿的轮（1），其形成用于凸轮轴位置传感器的靶标，带齿的轮包括具有两个相对的主面的圆形主体，以及分布在圆形主体的圆周上的至少六个齿，每个齿包括两个边缘，根据轮的旋转方向，一个边缘对应于上升沿，而另一个边缘对应于下降沿，所述带齿的轮具有旋转不对称性，其特征在于，通过考虑轮的同一主面和同一旋转方向，六个齿被成形为使得带齿的轮包括：‑分别间隔90°的上升或下降的相同的第一类型的四个沿（14），以及‑分别间隔60°的相应地下降或上升的相同的第二类型的六个沿（15）。
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公开(公告)号：CN114450561A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202080070392.2
申请日：2020-10-07
Applicant: 罗伯特博世汽车转向旺多姆公司
Inventor： F·布塞马
Abstract: 一种多极环形编码器（24），其2N个极是不规则分布的，该编码器面对用于检测极之间的转变的传感器（26）定位。与检测到的转变相对应的时间被存储，并且在每次转变和向前数2N次的转变之间所流逝的时间被计算，所述所流逝的时间构成旋转构件完整旋转一圈的持续时间。当由此计算的持续时间是稳定的时，计算在所测试的转变和前一次转变之间所流逝的时间，并且由此推导出所测试的转变的特征角度，该特征角度与自前一次转变以来所流逝的时间和完整旋转一圈的持续时间之间的比率成比例。然后可以识别使得可以获知编码器（24）相对于传感器（26）的绝对位置的标引转变。
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