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公开(公告)号：CN110706508B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910968026.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种经营管理用的信息采集系统，包括信息监测系统，所述信息监测系统包括停车辅助装置和车位监测装置，所述车位监测装置设置在所述停车辅助装置上；智能主机系统，所述智能主机系统与所述信息监测系统电连接，所述智能主机系统包括计算机和摄像头，所述计算机和所述摄像头电连接；车位指引系统，所述车位指引系统与所述智能主机系统电连接。本发明的优点在于：本发明经营管理用的信息采集系统，使用和维护保养成本低、能够减少停车场运行成本、有效避免停车位资源浪费，能够对停车位实时监测，并且能够对驾驶员实施辅助停车。
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公开(公告)号：CN110706508A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910968026.8
申请日：2019-10-12
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种经营管理用的信息采集系统，包括信息监测系统，所述信息监测系统包括停车辅助装置和车位监测装置，所述车位监测装置设置在所述停车辅助装置上；智能主机系统，所述智能主机系统与所述信息监测系统电连接，所述智能主机系统包括计算机和摄像头，所述计算机和所述摄像头电连接；车位指引系统，所述车位指引系统与所述智能主机系统电连接。本发明的优点在于：本发明经营管理用的信息采集系统，使用和维护保养成本低、能够减少停车场运行成本、有效避免停车位资源浪费，能够对停车位实时监测，并且能够对驾驶员实施辅助停车。
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公开(公告)号：CN111181450A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010184734.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机霍尔传感器容错控制装置及其控制方法，包括霍尔传感器单元、无刷直流电机三相定子绕组、逆变器和控制器，所述霍尔传感器单元与所述控制器相连，用于检测无刷直流电机的转子位置；所述逆变器与所述无刷直流电机三相定子绕组相连，用于向所述无刷直流电机三相定子绕组注入电压信号以现实无刷直流电机的驱动；所述控制器与所述逆变器相连，用于处理所述霍尔传感器单元的输出信号和向所述逆变器输出驱动信号。本发明的优点在于：本发明通过对传统霍尔传感器采集电路的改进，实现对霍尔传感器的边沿信号和高低电平的完整采集，并且提出基于改进的电气角度计算方法实现容错控制，控制方法算法效率、容易实现。
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公开(公告)号：CN119519487A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410800095.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器控制角度获取方法，包括如下步骤：步骤1：获取目标电机两相静止坐标系下各参数；步骤2：构建滑模控制器、定子电流误差方程；步骤3：根据步骤2获得扩展反电动势估计值；步骤4：通过SOGI对扩展反电动势估计值进行滤波，再进行归一化处理；步骤5：对经步骤4处理过的扩展反电动势估计值通过增加符号函数的锁相环获取转子角度估计值。本发明利用SOGI对扩展反电动势进行滤波，滤除了噪声的同时不会造成相移误差，使得正反转对于锁相环的输入都一样从而消除正反转对锁相环带来的影响。
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公开(公告)号：CN114244196B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111311170.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制技术领域，具体涉及公开了一种永磁同步电机霍尔传感器的容错控制方法，在恒速运行的假设下，获得霍尔传感器信号的位置误差计算公式；使用逆变器的上二极管执行续流操作时，利用相电流和反电动势的等参数的关系，推导出电机的换相时间；使用逆变器的下二极管执行续流操作时，根据直流母线电压的表达式推导出换相时间；根据电机的两种工作状态的换相时间推导出最佳提前时间和最佳超前角；总结出霍尔传感器补偿方法的主动超前角，克服了现有技术的不足，可以在霍尔传感器安装位置不准确时，精确的估算出补偿霍尔传感器的最佳角度，提高了永磁同步电机运动的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111146980B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010009152.3
申请日：2020-01-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/16 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制领域，是一种霍尔传感器不同安装方式下的偏差识别及补偿方法，包括：采用恒压频比控制，并增加输出电压来提高输出力矩，使永磁同步电机在低频率下稳定转动；获取永磁同步电机三相反电动势的数值和三个霍尔传感器的上升沿或下降沿信号，并记录每一相反电动势的峰值；当捕获到任一霍尔传感器的上升沿或下降沿信号时，记录对应相的反电动势数值以及三个霍尔传感器的电平状态，并根据所述记录的对应相的反电动势数值、反电动势的峰值计算安装偏差角度；进一步，判断霍尔传感器角度分布形式；通过调整绝对位置的方法，对正常工作时永磁同步电机的转子位置角度估算进行补偿；本发明可以检测误差、提高永磁同步电机控制效果。
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公开(公告)号：CN116526926A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310369141.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁阻式旋转变压器闭环跟踪解码方法及装置，其中方法包括：对磁阻式旋转变压器进行电压信号采样；根据电压信号获取角位置；获取角位置与第一估计角位置之间的误差信号；滤除误差信号中高于截止频率的部分；根据误差信号获取转速；根据转速获取第二估计角位置。本发明实施例提供的磁阻式旋转变压器闭环跟踪解码方法，通过低通滤波器过滤CORDIC算法模块计算的角位置与估算角位置差值信号中高于截止频率的信号，实现对传统闭环跟踪解码算法中相位滞后造成的旋变角位置估算精度不良的抑制；与传统的角度位置估算方法相比，不增加原有的硬件电路，成本较低。
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公开(公告)号：CN116388627A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310147687.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种死区补偿的新型模型参考自适应参数辨识方法，包括：获取永磁同步电机的定子电阻初始值、定子电感初始值和转子磁链初始值；建立表贴式永磁同步电机在d‑q轴坐标系下的定子电压数学模型；通过定子电压数学模型分别获取定子电感、转子磁链和定子电阻的参考模型和可调模型；结合波波夫超稳定理论，通过参数分步辨识法获取定子电感自适应率、转子磁链自适应率和定子电阻自适应率；通过分析逆变器插入死区后的电压模型计算出死区压降；将死区压降补偿到定子电感自适应率、转子磁链自适应率和定子电阻自适应率。基于电压模型线性补偿的死区补偿方法可以有效降低因死区问题造成的电机参数失配而导致的电流畸变、转矩脉动等影响。
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公开(公告)号：CN116365951A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310191939.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/18 , H02P6/18 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种本发明实施例提供了一种基于电压前馈的无传感器控制方法及系统，其中方法包括：建立表面式永磁同步电机在d‑q轴坐标系下基于定子电流的理想数学模型；根据理想数学模型，获取基于转子电角速度的参考模型和基于转子电角速度的可调模型；结合波波夫超稳定性理论，根据转子电角速度的参考模型和基于转子电角速度的可调模型获取转子电角速度的自适应率；当转子电角速度的自适应率的计算结果收敛至稳定值时，得到转子电角速度估算值；将转子电角速度估算值与PI控制器相结合，获取电压前馈补偿，以实现转子速度的高精度估算。
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公开(公告)号：CN116085518A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310147569.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F16K31/04
Abstract: 本发明公开了一种一种自学习阀门控制方法及控制器，其中方法包括：阀门控制器模块上电后，向控制电机发送复位信号，使控制电机对阀门进行复位操作至阀门闭合；阀门控制器向控制电机发送第一正转信号，使阀门打开至预设角度；获取阀门打开至预设角度的平均运转时间；根据阀门目标打开角度和平均运转时间计算出目标运转时间；阀门控制器根据目标运转时间生成第二正转信号并发送至控制电机，使控制电机执行阀门开启操作。本发明实施例利用阀门控制器自学习功能，与传统的阀门控制器相比，能够设置阀门角度，实现阀门角度精确控制。此外，本发明实施例取消了位置传感器，降低了成本。
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