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公开(公告)号：CN101120293A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200580046942.2
申请日：2005-01-20
Applicant: O.M.G.股份有限公司
Inventor： A·斯皮盖
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D2201/0204
Abstract: 一种特别在高尔夫球场上用于运输物体和不同货物的车，包括：至少一个电力牵引电动机，由安装在车板上的一组蓄电池馈电；一系列超声波传感器，其易于检测来自外部信号源的信号；以及微型计算机控制单元，其与所述传感器以及所述至少一个电动机的所述电子速度调节器接口连接，被自动引导以维持相对于所述外部参考信号源的位置设置的预定位置。在车的微型计算机控制单元中执行特定算法，以精确确定车/源的相互位置并避免在相同区域内工作的类似车的干扰。
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公开(公告)号：CN1203322C
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN00129089.4
申请日：2000-09-29
Applicant: VI与T集团公司
CPC classification number: G01S17/74 , G01S13/74 , G01S13/86 , G01S15/025 , G01S15/74 , G05D1/0255 , G05D2201/0204
Abstract: 本发明提出了一种自动化的目标跟随系统(10)，包括一个与跟随(34)配合的跟踪器(12)和一个与需跟随的目标配合的导引器(14)。跟踪器包括一个第一处理器(15)和至少两个传感器(16a，16b)，用来产生编码超声信号。每个传感器都有一个与第一处理器连接的控制输入端，根据来自第一处理器的命令信号都向导引器发射一个编码超声信号。这些编码超声信号都载有信号源标识信息。射频(RF)接收机(18)与第一处理器连接，用来从导引器接收载有导引器相对跟踪器的距离和方向信息的编码RF信号，以便操纵跟随装置朝向需跟随的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109144074A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811258960.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0022 , G05D1/0238 , G05D2201/0204
Abstract: 本发明是一种基于DSP的智能高尔夫球车，其特征在于，包含球车系统及手持端设备；所述手持端设备包含：超声波发射模块，用来发射超声波信号；所述球车系统包括：DSP控制器，用来目标位置定位计算、无线信号收发处理、电路管理、电机管理；电源模块，给所述球车系统供电；超声波接收模块，与所述DSP控制器连接，用来接收所述手持终端发射的超声波信号；电机驱动模块，用于驱动车轮来移动球车系统；所述手持端设备通过超声波发射模块发送超声波信号给所述球车系统，所述球车系统的超声波接收模块接收超声波信号并且进行计算，得到手持端设备与球车系统之间的平面坐标关系；按照所述平面坐标关系，电机驱动模块驱动轮胎来跟踪手持端设备。
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公开(公告)号：CN101449180A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200780017872.7
申请日：2007-05-17
Applicant: 优尔影技术有限公司
Inventor： 戴维·查尔斯·鲍尔 , 休伯特·诺瓦克 , 迈克尔·乔治·汉密尔顿
CPC classification number: G05D1/028 , A63B55/61 , A63B2055/603 , G01S17/48 , G01S17/87 , G01S17/936 , G05D1/0242 , G05D1/0278 , G05D2201/0204
Abstract: 本发明涉及一种自推进式机器人车辆，其将在规定距离内忠实地跟随着便携式接收器。该车辆可感测即将发生的与其路径中的固体物体的碰撞，并会在碰撞之前停下来。该车辆将观测与其路线平行的物体，并且如果处于小于200mm的距离内，则将禁止转向，因而即使在接收器指示了会合路径时该车辆也不会发生碰撞。如果即将碰触到任何固体物体，该车辆将会停下来并停止运动。该车辆可感测不安全的坡度，且在超过可接受的工作极限时将会停止跟随。该车辆可用作高尔夫球车、运输车辆或轻便货车、机器人托盘及机器人助手。
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公开(公告)号：CN105468003A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610032963.9
申请日：2016-01-18
Applicant: 深圳思科尼亚科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0276 , G05D2201/0204
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种全方位智能跟随高尔夫球车及跟随方法；包括车体、移动装置、跟随装置和遥控装置；跟随装置接收到遥控装置发送的“开始跟随”指令；跟随装置上的无线测距单元开始与遥控装置上遥控无线测距单元建立网络通讯并启动多边距离的测距任务；将采集到的多个测量数据实时传输给跟随装置上的微处理单元，最后向电机驱动单元输出调速指令，保持与目标安全距离和跟随位姿；避障传感单元检测前方有障碍物，则车体自动停止。该发明实现室内外立体空间全方位跟随系统，涉及到目标定位、路径规划和控制跟随位姿，具有定位精度高、全方位跟随、响应速度快、安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN100582980C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200580046942.2
申请日：2005-01-20
Applicant: O.M.G.股份有限公司
Inventor： A·斯皮盖
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D2201/0204
Abstract: 一种特别在高尔夫球场上用于运输物体和不同货物的车，包括：至少一个电力牵引电动机，由安装在车板上的一组蓄电池馈电；一系列超声波传感器，其易于检测来自外部信号源的信号；以及微型计算机控制单元，其与所述传感器以及所述至少一个电动机的所述电子速度调节器接口连接，被自动引导以维持相对于所述外部参考信号源的位置设置的预定位置。在车的微型计算机控制单元中执行特定算法，以精确确定车/源的相互位置并避免在相同区域内工作的类似车的干扰。
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公开(公告)号：CN1289936A
公开(公告)日：2001-04-04
申请号：CN00129089.4
申请日：2000-09-29
Applicant: VI与T集团公司
CPC classification number: G01S17/74 , G01S13/74 , G01S13/86 , G01S15/025 , G01S15/74 , G05D1/0255 , G05D2201/0204
Abstract: 本发明提出了一种自动化的目标跟随系统(10),包括一个与跟随(34)配合的跟踪器(12)和一个与需跟随的目标配合的导引器(14)。跟踪器包括一个第一处理器(15)和至少两个传感器(16a,16b),用来产生编码超声信号。每个传感器都有一个与第一处理器连接的控制输入端,根据来自第一处理器的命令信号都向导引器发射一个编码超声信号。这些编码超声信号都载有信号源标识信息。射频(RF)接收机(18)与第一处理器连接,用来从导引器接收载有导引器相对跟踪器的距离和方向信息的编码RF信号,以便操纵跟随装置朝向需跟随的目标。
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