公开(公告)号：CN1203322C

公开(公告)日：2005-05-25

申请号：CN00129089.4

申请日：2000-09-29

申请人： VI与T集团公司

发明人： 张锐明 ,  穆仲立

IPC分类号： G01S15/66 ,  G01S17/66 ,  G05D1/00

CPC分类号： G01S17/74 ,  G01S13/74 ,  G01S13/86 ,  G01S15/025 ,  G01S15/74 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0204

摘要： 本发明提出了一种自动化的目标跟随系统(10)，包括一个与跟随(34)配合的跟踪器(12)和一个与需跟随的目标配合的导引器(14)。跟踪器包括一个第一处理器(15)和至少两个传感器(16a，16b)，用来产生编码超声信号。每个传感器都有一个与第一处理器连接的控制输入端，根据来自第一处理器的命令信号都向导引器发射一个编码超声信号。这些编码超声信号都载有信号源标识信息。射频(RF)接收机(18)与第一处理器连接，用来从导引器接收载有导引器相对跟踪器的距离和方向信息的编码RF信号，以便操纵跟随装置朝向需跟随的目标。

公开(公告)号：CN1289936A

公开(公告)日：2001-04-04

申请号：CN00129089.4

申请日：2000-09-29

申请人： VI与T集团公司

发明人： 张锐明 ,  穆仲立

IPC分类号： G01S15/66 ,  G01S17/66 ,  G05D1/00

CPC分类号： G01S17/74 ,  G01S13/74 ,  G01S13/86 ,  G01S15/025 ,  G01S15/74 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0204

摘要： 本发明提出了一种自动化的目标跟随系统(10),包括一个与跟随(34)配合的跟踪器(12)和一个与需跟随的目标配合的导引器(14)。跟踪器包括一个第一处理器(15)和至少两个传感器(16a,16b),用来产生编码超声信号。每个传感器都有一个与第一处理器连接的控制输入端,根据来自第一处理器的命令信号都向导引器发射一个编码超声信号。这些编码超声信号都载有信号源标识信息。射频(RF)接收机(18)与第一处理器连接,用来从导引器接收载有导引器相对跟踪器的距离和方向信息的编码RF信号,以便操纵跟随装置朝向需跟随的目标。