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公开(公告)号：CN108227645A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711307963.6
申请日：2017-12-11
申请人： 乔治雷诺公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/41835 , G05B2219/36542 , G05B2219/40072 , G05B2219/45203 , G06F21/105 , Y02P90/12 , G05B19/41855
摘要： 本发明涉及一种用于管理旋拧系统中的任选功能的方法、对应的系统、控制枢纽和计算机程序产品，每一控制枢纽控制至少一件生产设备且能够与至少一个任选功能(fi)一起使用。所述控制枢纽中的每一个存储无区别性符记。所述至少一个任选功能(fi)被指派对应于符记数目的预定义权重，所述至少一个任选功能在所述控制枢纽中预安装和解除激活。所述至少一个功能可选择性地在所述控制枢纽上激活，条件是：所述控制枢纽具有可用的大于所述功能的所述权重的符记数目，对应于所述功能的所述权重的符记数量是从可用于所述控制枢纽的所述符记数目借记，且可选择性地解除激活所述至少一个功能，随后使对应于所述功能的所述权重的所述符记可自由使用。
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公开(公告)号：CN107662098A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710622419.4
申请日：2017-07-26
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： B25J9/1687 , B25J9/1633 , B25J13/085 , B25J15/0019 , G05B2219/39529 , G05B2219/40072 , G05B2219/45091 , B23P19/06 , B23P19/12
摘要： 本发明提供了控制装置、机器人以及机器人系统，能够降低将插入物插入被插入物时失败的概率。该控制装置对具有可动部的机器人进行控制，其具备控制部，通过所述可动部中设置的末端执行器移动插入物，使所述插入物相对于被插入物具有的插入孔的中心轴倾斜，在使所述插入物与所述插入孔接触后，将所述插入物插入所述插入孔。
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公开(公告)号：CN104608153A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410599083.0
申请日：2014-10-30
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 山口如洋
CPC分类号： B25J9/1697 , G05B2219/37208 , G05B2219/37555 , G05B2219/39107 , G05B2219/39109 , G05B2219/40072 , G05B2219/40087 , G05B2219/40609 , G05B2219/40615 , G05B2219/45203 , Y10S901/09 , Y10S901/41 , Y10S901/47
摘要： 本发明提供一种机器人，其包括保持物体的保持部、拍摄部、以及机器人的被预先决定的第1部分，拍摄部将第1部分作为背景来拍摄保持部以及物体。
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