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    用于设计检测路径及用于确定待检测区域的方法
    3.
    发明授权
    用于设计检测路径及用于确定待检测区域的方法 失效

    公开(公告)号：CN1922473B

    公开(公告)日：2010-07-14

    申请号：CN200580005163.8

    申请日：2005-02-10

    申请人： 伊斯拉视像系统股份公司

    发明人： E·埃舒 ,  S·维南德

    IPC分类号： G01N21/95 ,  G01B11/30 ,  G05B19/418

    CPC分类号： G01N21/9515 ,  G05B2219/37208 ,  G05B2219/37441 ,  G05B2219/37563

    摘要： 本发明涉及一种方法，用于为至少一个光学拍摄装置(4)特别是照相机设计检测路径(2)以检测三维物体(3)，其中所述拍摄装置(4)及物体(3)可借助运动装置(5，6)相对彼此运动。为了使该用于设计检测路径及确定待检测区域的方法容易使用且所有待检测区域都被覆盖，提出基于该物体(3)和/或物体上待检测区域(12)的设计数据(8)以及该拍摄装置(4)的以电子形式存储的光学成像特性并使用计算单元(10)，而通过给定光学拍摄装置(4)与待检测表面之间的限定的几何关系，自动地求得用于该拍摄装置(4)的检测路径(2)。

    加工型材的方法和装置
    4.
    发明授权
    加工型材的方法和装置 失效

    公开(公告)号：CN100465836C

    公开(公告)日：2009-03-04

    申请号：CN200580007877.2

    申请日：2005-03-04

    申请人： 阿克芬亚兹股份有限公司

    发明人： J·古斯塔夫松 ,  M·韦科莱宁 ,  J·塞克

    IPC分类号： G05B19/18

    CPC分类号： G05B19/188 ,  G05B2219/37208 ,  G05B2219/45058

    摘要： 一种用于在精加工工作站精加工多种不同预处理型材，例如T字钢等的方法和装置，精加工工作站设有用于运输型材的运输装置、型材定位装置、成像装置、至少一个精加工机械手以及基于计算机的控制系统。该方法包括在精加工工作站完成的以下操作：通过运输装置将各型材进入到精加工工作站位置并且定位到特定的预知位置；通过成像装置对型材的选定视场进行拍照；从图片检测型材的基本形态和必要尺寸；从图片搜索并识别传授到控制系统并从正常型材偏离的特定形态，特别是引入开口、减重孔以及屈服切口，在其基础上实现型材的分类，在分类的基础上，控制系统确定各种情况下要执行的进一步操作；控制系统控制精加工机械手完成以下操作的一步或多步：铣、磨和/或切割型材，或者将型材直接移动到下一步骤；在精加工工作站中将型材向前移动一个视场。

    加工型材的方法和装置
    5.
    发明公开
    加工型材的方法和装置 失效

    公开(公告)号：CN1930538A

    公开(公告)日：2007-03-14

    申请号：CN200580007877.2

    申请日：2005-03-04

    申请人： 阿克芬亚兹股份有限公司

    发明人： J·古斯塔夫松 ,  M·韦科莱宁 ,  J·塞克

    IPC分类号： G05B19/18

    CPC分类号： G05B19/188 ,  G05B2219/37208 ,  G05B2219/45058

    摘要： 一种用于在精加工工作站精加工多种不同预处理型材，例如T字钢等的方法和装置，精加工工作站设有用于运输型材的运输装置、型材定位装置、成像装置、至少一个精加工机械手以及基于计算机的控制系统。该方法包括在精加工工作站完成的以下操作：通过运输装置将各型材进入到精加工工作站置并且定位到特定的预知位置；通过成像装置对型材的选定视场进行拍照；从图片检测型材的基本形态和必要尺寸；从图片搜索并识别传授到控制系统并从正常型材偏离的特定形态，特别是引入开口、减重孔以及屈服切口，在其基础上实现型材的分类，在分类的基础上，控制系统确定各种情况下要执行的进一步操作；控制系统控制精加工机械手完成以下操作的一步或多步：铣、磨和/或切割型材，或者将型材直接移动到下一步骤；在精加工工作站中将型材向前移动一个视场。

    信息处理装置、检查范围的计算方法
    6.
    发明授权
    信息处理装置、检查范围的计算方法 有权

    公开(公告)号：CN105378573B

    公开(公告)日：2017-12-22

    申请号：CN201380078238.X

    申请日：2013-07-19

    申请人： 富士通株式会社

    发明人： 高桥文之 ,  肥塚哲男

    IPC分类号： G05B19/42

    CPC分类号： G05B19/4065 ,  G05B19/401 ,  G05B19/42 ,  G05B2219/37208 ,  G05B2219/37448 ,  G05B2219/37453

    摘要： 本发明用于使示教作业高效化。提供一种信息处理装置(20)，其具有存储部(21)以及计算部(22)，存储部存储现实装置(10)的三维信息，现实装置包括：对象物；产生源，其产生作用于对象物来赋予能够从外部检测的变化(CH)的作用要素；以及检测部，其能够在已设定的检测范围内检测由作用要素引起的变化(CH)，计算部基于三维信息生成将现实装置(10)再现于虚拟空间内而得到的虚拟装置(23)，利用虚拟装置(23)模拟由作用要素引起的变化(CH)，计算满足已设定的条件的变化(CH)被检测出的对象物的范围(A3)。

    机器视觉检查系统和在该系统上编辑部件程序的方法
    8.
    发明公开
    机器视觉检查系统和在该系统上编辑部件程序的方法 有权

    公开(公告)号：CN103106076A

    公开(公告)日：2013-05-15

    申请号：CN201210459150.X

    申请日：2012-11-15

    申请人： 株式会社三丰

    发明人： R.诺思拉普 ,  于大海

    IPC分类号： G06F9/44 ,  G01B11/00

    CPC分类号： G05B19/4093 ,  G05B2219/32128 ,  G05B2219/36499 ,  G05B2219/37208 ,  Y02P90/265

    摘要： 本发明提供了一种用于定义和使用部件程序的编辑初始化块的方法。所述部件程序包括用于测量部件的多个步骤并且显示在编辑界面中。在所述编辑界面中提供用于选择哪些步骤是在编辑初始化块中的选项。在已保存所述部件程序后，在调用所述部件程序进行编辑一段时间之后，可以在额外步骤添加到所述部件程序之前运行所述编辑初始化块。可能已通过不在所述编辑初始化块中的一个或多个所述初始部件程序步骤所获得的至少一些数据可以基于涉及从运行所述编辑初始化块所确定的数据（例如，根据所述数据而修改）的估计数据。

    机器人程序生成装置以及解析装置
    10.
    发明授权
    机器人程序生成装置以及解析装置 失效

    公开(公告)号：CN100415459C

    公开(公告)日：2008-09-03

    申请号：CN200510108251.2

    申请日：2005-10-08

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 渡边淳 ,  伴一训 ,  管野一郎

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/00

    CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J9/1671 ,  G05B2219/35346 ,  G05B2219/37205 ,  G05B2219/37208

    摘要： 在机器人模拟器的画面上显示工件模型(或图像)(201)并通过指定测量部位/方法(202、203)、指定工件形状、装载状态等(204)来判定测量部位/方法的优劣(205)。如果为优则生成程序并结束处理(207、208)。如果为劣则发警告(206)并指示继续进行处理(207)或进行修改(201)。在程序解析时，进行安装(101)、解析并显示测量部位/测量方法(102、103)、指定工件信息(104)，然后判定已解析的测量部位/测量方法的优劣(105)。如果为优则结束处理(107)，如果为劣则发警告(106)并选择结束处理(107)或修正程序(201)。由此，可减轻视觉传感器机器人系统的启动/维护管理负担。