公开(公告)号：CN102308201A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN200980156205.6

申请日：2009-12-21

申请人： 斯奈克玛

发明人： 杰拉德·德里安 ,  克劳德·列诺蒂

IPC分类号： G01N21/95 ,  G05B19/418 ,  G06T7/00 ,  G05B19/00

CPC分类号： G01N21/9515 ,  B25J9/1697 ,  G01N21/91 ,  G01N2021/8854 ,  G01N2021/8867 ,  G01N2021/9518 ,  G05B19/401 ,  G05B2219/35075 ,  G05B2219/37205 ,  G05B2219/37206 ,  G05B2219/37563 ,  G05B2219/45066 ,  G06T7/001 ,  G06T2207/30164

摘要： 本发明涉及一种通过数码图像采集设备(10)对机械零件(14)进行无损检查的自动方法，该方法包括通过对所述零件表面的图像与记录在数据库中的参考图像进行比较，所述设备(10)包括图像传感器(24)、照明光源(26)以及用于使图像传感器(24)、照明光源(26)和机械零件(14)作相对移动的装置(18、22)。

公开(公告)号：CN107450470A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710625515.4

申请日：2017-07-27

申请人： 四川海博达航空科技有限公司

发明人： 李红

IPC分类号： G05B19/19 ,  G05B19/4099 ,  G05B19/414

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B19/4099 ,  G05B19/4144 ,  G05B2219/37206 ,  G05B2219/37344 ,  G05B2219/45058

摘要： 本发明公开了一种应用二维激光位移传感器的全自动打磨抛光装置，包括二维激光位移传感器、支架、快速换刀装置、刀头和机器人，所述机器人与支架固定连接，二维激光位移传感器和快速换刀装置分别安装在支架上，刀头安装在快速换刀装置中，且刀头的刀柄满足快速换刀装置加持要求，二维激光位移传感器、机器人、快速换刀装置分别与机器人控制系统连接，机器人控制系统中含有软件控制模块，软件控制模块包括用于生成工件的加工路径的离线编程模块和用于根据工件的实际坐标和标准坐标之间的差异来修正加工路径的在线修正模块。本发明解决了传统机器人通用性不好，精度低，机械臂震颤及磨损至刀头输出力不均的问题，满足不同抛光打磨工况的要求。

公开(公告)号：CN106168475A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610341525.0

申请日：2016-05-20

申请人： 株式会社三丰

发明人： 野田孝

IPC分类号： G01B21/20

CPC分类号： G01B5/008 ,  G05B19/401 ,  G05B2219/35066 ,  G05B2219/37193 ,  G05B2219/37205 ,  G05B2219/37206 ,  G05B2219/37443 ,  G05B2219/37449 ,  G05B2219/50063 ,  Y02P90/265 ,  G01B21/20

摘要： 本发明提供一种形状测量设备的控制方法和控制装置，其中，该形状测量设备对相对于设计数据具有较大偏差的工件连续地进行标称扫描测量。基于工件的设计数据来计算移动触针头所沿的扫描路径。沿着该扫描路径来移动触针头，监测所述扫描路径和实际工件之间的距离是否过大。在扫描路径和所述实际工件之间的距离过大的情况下，生成轨迹误差错误。在生成轨迹误差错误的情况下，对设计数据进行几何校正以使得设计数据接近实际工件。基于几何校正之后的设计数据来进行扫描测量。