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公开(公告)号：CN105408069A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480042046.8
申请日：2014-06-25
申请人： 通用电气公司
CPC分类号： G01N21/01 , B25J9/1635 , E21B47/0002 , G01N2021/0112 , G01N2021/0181 , G02B23/24 , G02B23/2484 , G05B2219/23092 , G05B2219/35478 , G05B2219/37396 , G05B2219/39443 , G05B2219/45066 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/0488
摘要： 本文提供了系统和方法。在一个实施例中，管道镜系统包括采集图像的探头和显示器，该显示器显示设置菜单、测量结果、由探头采集的图像或它们的任何组合。此外，管道镜系统包括处理器，该处理器被编程以显示用户接口来允许用户控制探头的移动、调整设置、导航菜单、进行选择、或它们的任何组合。处理器通信地联接到探头和显示器，且被编程以在从设置菜单选择铰接活动模式时指示管道镜进入实况菜单视图。在实况菜单视图中，处理器被编程以指示显示器来显示由探头采集的图像，且允许用户在查看显示器上的图像时控制探头的移动且调整探头的铰接活动灵敏度。
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公开(公告)号：CN102308201A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200980156205.6
申请日：2009-12-21
申请人： 斯奈克玛
IPC分类号： G01N21/95 , G05B19/418 , G06T7/00 , G05B19/00
CPC分类号： G01N21/9515 , B25J9/1697 , G01N21/91 , G01N2021/8854 , G01N2021/8867 , G01N2021/9518 , G05B19/401 , G05B2219/35075 , G05B2219/37205 , G05B2219/37206 , G05B2219/37563 , G05B2219/45066 , G06T7/001 , G06T2207/30164
摘要： 本发明涉及一种通过数码图像采集设备(10)对机械零件(14)进行无损检查的自动方法，该方法包括通过对所述零件表面的图像与记录在数据库中的参考图像进行比较，所述设备(10)包括图像传感器(24)、照明光源(26)以及用于使图像传感器(24)、照明光源(26)和机械零件(14)作相对移动的装置(18、22)。
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公开(公告)号：CN105873825A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480068755.3
申请日：2014-10-23
申请人： 空客集团有限公司
IPC分类号： B64F5/00
CPC分类号： G05D1/0038 , B25J5/007 , B25J19/023 , B64F5/60 , G01N29/04 , G01N29/226 , G01N2291/2694 , G05B2219/45066 , G05D2201/0207 , Y10S901/44
摘要： 本发明涉及一种用于对飞行器(90)的外表面进行可视化检查的装置(100)，该装置包括用于容置飞行器的检测场地、至少一个可视化检查机器人(10)以及控制中心(50)。机器人的活动平台(11)承载具有可视化装置(13)的旋转架(12)。机器人包括处理装置(20)，其引导活动平台(11)并且处理从可视化装置(13)接收到的数据。机器人的处理装置(22)适用于：在对停靠在检测场地的飞行器(90)的外表面进行可视化检查期间地控制机器人(10)；在检测到飞行器外表面上的异常的情况下中断可视化检查；将可视化检查数据传送至控制中心；和接收来自控制中心的指令。
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公开(公告)号：CN105408069B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201480042046.8
申请日：2014-06-25
申请人： 通用电气公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： G01N21/01 , B25J9/1635 , E21B47/0002 , G01N2021/0112 , G01N2021/0181 , G02B23/24 , G02B23/2484 , G05B2219/23092 , G05B2219/35478 , G05B2219/37396 , G05B2219/39443 , G05B2219/45066 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/0488
摘要： 本文提供了系统和方法。在一个实施例中，管道镜系统包括采集图像的探头和显示器，该显示器显示设置菜单、测量结果、由探头采集的图像或它们的任何组合。此外，管道镜系统包括处理器，该处理器被编程以显示用户接口来允许用户控制探头的移动、调整设置、导航菜单、进行选择、或它们的任何组合。处理器通信地联接到探头和显示器，且被编程以在从设置菜单选择铰接活动模式时指示管道镜进入实况菜单视图。在实况菜单视图中，处理器被编程以指示显示器来显示由探头采集的图像，且允许用户在查看显示器上的图像时控制探头的移动且调整探头的铰接活动灵敏度。
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公开(公告)号：CN104897053A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410079264.0
申请日：2014-03-05
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰科电子公司 , 深圳市深立精机科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G06T7/0004 , B07C5/3422 , B07C2501/0063 , B25J9/1697 , G01N21/9515 , G01N2021/9518 , G01N2201/1035 , G01R31/2893 , G05B2219/39106 , G05B2219/45047 , G05B2219/45066 , Y10S901/44 , Y10S901/47
摘要： 本发明公开一种可编程数字化机器视觉检测平台，包括：可编程自动供料系统，用于供应待检测的零件；可编程机器人拾取系统，具有机器人和第一视觉系统，所述机器人在第一视觉系统的引导下拾取由可编程自动供料系统供应的零件并将拾取的零件移动到检测区；和可编程检测系统，具有第二视觉系统，用于识别移动到检测区内的零件的特征，并根据识别到的特征判断该零件是否合格，其中，当判断被检测的零件为合格品时，机器人将该零件放入容纳合格品的第一容器；当判断被检测的零件为次品时，机器人将该零件放入容纳次品的第二容器。与现有技术相比，本发明的整个检测过程全部利用程序控制、自动地执行，无需人工参与，提高了检测效率。
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