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公开(公告)号：CN107621248B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710576085.1
申请日：2017-07-14
申请人： 株式会社三丰
IPC分类号： G01B21/20
摘要： 本发明涉及一种形状测量设备的控制方法。根据合成速度矢量V来生成扫描测量中的探测器移位指令：V＝Gf·Vf+Ge·Ve+sg(p)·Gc·Vc2其中：Vf是探测器沿着扫描路径移位所沿着的矢量；Ve是使探测器的向着工件的压入量维持于标准压入量的矢量。Vc2由(Vc1·q)q来表示，Vc1是在校正探测器位置使得触针头沿着扫描轨道取向的方向上的矢量，q是由工件的表面的法线与Vf的外积给出的矢量。将被测面的法线方向指定为Nw，p是Vc和Nw的内积，并且sg(p)是根据p的值而返回+1或‑1的函数。
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公开(公告)号：CN108120414A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711229180.0
申请日：2017-11-29
申请人： 株式会社三丰
IPC分类号： G01B21/20
摘要： 本发明提供一种形状测量设备的控制方法。以每预定数量的区段对扫描路径进行分割，并且定义针对每预定数量的区段的一组测量命令。在执行测量命令期间，针对下一测量命令创建速度计划。此时，进行使测量命令的速度模式计划的最终速度与下一测量命令的速度模式计划的最初速度相同的计划。在执行测量命令期间，连续计算从当前时刻起、直至该测量命令的估计的结束时刻为止的间隙时间。在间隙时间比计划计算时间长的情况下，保持下一测量命令的速度模式计划的最初速度与测量命令的速度模式计划的最终速度相同。
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公开(公告)号：CN106225636A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610388298.7
申请日：2016-06-02
申请人： 株式会社三丰
IPC分类号： G01B5/008
CPC分类号： G01B3/002 , G01B5/008 , G01B5/20 , G05B2219/37193 , G05B2219/37449 , G05B2219/37452 , G06F3/04817 , G06F3/04842
摘要： 本发明提供一种形状测量设备的控制方法，该控制方法在无需CAD系统或高性能PC的情况下进行标称扫描测量。该控制方法包括：使用户从预先准备的几何形状菜单中选择被测物的形状；使用户根据所选择的几何形状来输入用以指定该几何形状的参数；从预先准备的测量路径菜单中选择测量路径；使用户根据所选择的测量路径来输入用以指定该测量路径的参数；基于所选择的几何形状、所输入的几何形状的参数、所选择的测量路径和所输入的测量路径的参数，使用预先准备的计算公式来计算工件上的测量点和各测量点的法线方向；以及计算在扫描测量点的序列的情况下进行移动所用的扫描测量的路径，并且以扫描所述扫描测量的路径的方式进行所述扫描测量。
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公开(公告)号：CN1136430C
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：CN98104416.6
申请日：1998-02-10
申请人： 株式会社三丰
CPC分类号： G05B19/401 , G01B21/045
摘要： 本发明揭示一种对被测物体的尺寸及表面状况进行测量的测量方法及测量装置。在采用接触触发式测量头(70)对被测物体的尺寸及表面状况进行测量的测量装置和测量方法中，对从接触触发式测量头(70)产生接触检测信号时的测量头(70)的坐标值及速度进行检测，根据这些坐标值、速度及接触触发式测量头(70)的接触检测延迟时间求得接触时的坐标值。
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公开(公告)号：CN109470193B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811044213.9
申请日：2018-09-07
申请人： 株式会社三丰
发明人： 野田孝
摘要： 本发明提供一种形状测定装置的控制方法，使速度图案的加减速变更的定时与控制采样周期同步，从而避免产生控制偏差。基于根据预先获得的测定对象物的形状数据设定的移动路径的形状，生成用于沿移动路径移动的速度图案。判定速度图案的速度变更的定时是否与形状测定装置的控制采样周期同步。在速度图案的速度变更的定时与控制采样周期不同步的情况下，对速度图案进行修正使得速度图案的速度变更的定时与形状测定装置的控制采样周期同步。
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公开(公告)号：CN106802141B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201610846221.X
申请日：2016-09-23
申请人： 株式会社三丰
IPC分类号： G01B21/20
摘要： 提供一种形状测量设备的控制方法，其能够实现轨迹校正能力和控制稳定性这两者。在对触针针尖进行控制以使探测器相对于工件的偏转量保持为基准偏转量的同时，使触针针尖沿着扫描路径移动。根据通过以下表达式表示的合成速度矢量V来生成针对探测器的移动指示：合成速度矢量V＝Gf·Vf+Ge·Ve+Gc·Vc2，其中：Vf是用以使探测器沿着扫描路径移动的路径速度矢量，Ve是用以使探测器相对于工件的偏转量保持为基准偏转量的偏转校正矢量，Vc2是通过(Vc1·q)q表示的第二轨迹校正矢量，Vc1是用以对探测器的位置进行校正以使得触针针尖朝向扫描路径的第一轨迹校正矢量，以及q是利用工件的表面的法线与路径速度矢量Vf的矢积给出的轨迹校正方向矢量。
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公开(公告)号：CN106168475A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610341525.0
申请日：2016-05-20
申请人： 株式会社三丰
发明人： 野田孝
IPC分类号： G01B21/20
CPC分类号： G01B5/008 , G05B19/401 , G05B2219/35066 , G05B2219/37193 , G05B2219/37205 , G05B2219/37206 , G05B2219/37443 , G05B2219/37449 , G05B2219/50063 , Y02P90/265 , G01B21/20
摘要： 本发明提供一种形状测量设备的控制方法和控制装置，其中，该形状测量设备对相对于设计数据具有较大偏差的工件连续地进行标称扫描测量。基于工件的设计数据来计算移动触针头所沿的扫描路径。沿着该扫描路径来移动触针头，监测所述扫描路径和实际工件之间的距离是否过大。在扫描路径和所述实际工件之间的距离过大的情况下，生成轨迹误差错误。在生成轨迹误差错误的情况下，对设计数据进行几何校正以使得设计数据接近实际工件。基于几何校正之后的设计数据来进行扫描测量。
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公开(公告)号：CN1573284A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410048329.1
申请日：2004-06-17
申请人： 株式会社三丰
发明人： 野田孝
CPC分类号： G01B5/008
摘要： 本发明提供一种表面仿形测量装置，该装置具有仿形测头(2)、驱动机构(12)、操纵杆(32)、行进向量指令部(43)、压入向量指令部(51)、仿形向量指令部(44)、及驱动控制电路(45)；其中，仿形测头具有测头传感器(24)，对被测量物表面进行仿形扫描；驱动机构使仿形测头移动；操纵杆由手动操作输入和指示方向和大小；行进向量指令部生成由操纵杆指示的方向和大小的行进向量；压力向量指令部根据测头传感器的检测值生成指令压入方向的移动的压入向量；仿形向量指令部合成行进向量和压入向量，生成仿形向量；驱动控制电路根据仿形向量对驱动机构进行驱动控制。
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公开(公告)号：CN109470194B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811045406.6
申请日：2018-09-07
申请人： 株式会社三丰
发明人： 野田孝
摘要： 本发明提供一种形状测定装置的控制方法，使速度图案的加减速变更的定时与控制采样周期同步，从而避免产生控制偏差。基于根据预先获得的测定对象物的形状数据设定的移动路径的形状，生成用于沿移动路径移动的速度图案。判定速度图案的速度变更的定时是否与形状测定装置的控制采样周期同步。在速度图案的速度变更的定时与控制采样周期不同步的情况下，对速度图案进行修正使得速度图案的速度变更的定时与形状测定装置的控制采样周期同步。
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公开(公告)号：CN107014334B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201610920781.5
申请日：2016-10-21
申请人： 株式会社三丰
IPC分类号： G01B21/20
摘要： 本发明涉及一种形状测量设备的控制方法。在从触针针尖和工件相接触的状态起使触针针尖与工件分离的退避期间，监视是否存在触针针尖和工件之间的接触。在退避期间检测到触针针尖和工件之间的接触的情况下，使探测器移动至触针针尖不接触工件的位置，并且执行恢复处理。在退避开始点在工件的表面上的点与触针针尖和工件之间的接触点之间的距离是Lm的情况下，考虑到触针针尖的直径d，通过将(Lm‑d)乘以系数k(0
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