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公开(公告)号：CN114707567B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210119091.5
申请日：2022-02-08
申请人： 高德软件有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0464
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公开(公告)号：CN118730076A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310342134.0
申请日：2023-03-31
申请人： 高德软件有限公司
摘要： 本说明书披露的多个实施例提供了一种高精地图的构建方法及计算设备。不采用基于高成本的激光雷达所采集的激光点云来构建高精地图路面，而是通过目标区域内的多个行驶轨迹来采集道路路面的可见光图像，基于可见光图像来生成相比于激光点云而言精度较低的路面点云。虽然单个路面点云的精度较低，但是，由于获得了目标区域内的多个道路行驶轨迹，可以使得匹配至同一路段的道路行驶轨迹有至少两个，这意味着，可以采用至少两个不同的路面点云来构建同一路段对应的高精地图路面，针对同一路段的不同路面点云可以弥补彼此的信息缺失，构建出来的高精地图路面的精度可以满足高精地图相关业务的需求。
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公开(公告)号：CN118708741A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310303525.1
申请日：2023-03-27
申请人： 高德软件有限公司
IPC分类号： G06F16/535 , G06F16/55 , G06F16/587 , G01C21/20 , G01C21/34
摘要： 本公开实施例公开了一种路段信息挖掘方法、导航路线规划方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取设定区域内的路段集合；针对所述路段集合中的路段，根据所述路段的方向，将满足设定图形的边线条件、且拓扑连通的路段聚为一类，得到作为设定图形的图形边线的路段；针对聚类得到的图形边线，确定拓扑连通且夹角满足设定图形的边线夹角阈值的相交图形边线；遍历所述图形边线，基于当前遍历的所述图形边线及其相交图形边线确定与当前遍历的所述图形边线形成设定图形的路段信息。该技术方案能够支持用户规划个性化路线的需求，节省用户的时间。
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公开(公告)号：CN118692038A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310316990.9
申请日：2023-03-24
申请人： 高德软件有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本申请提供一种车道线检测方法、模型训练方法、设备及存储介质，该车道线检测方法通过车道线检测模型实现，具体包括：车道线检测模型的主干网络对待检测图像进行特征提取，得到图像特征；车道线检测模型的预置线的特征池化层基于所述图像特征，确定预置线对应的线特征；车道线检测模型的头部根据所述预置线对应的线特征，确定所述待检测图像中的车道线及所述车道线的属性信息。通过模型输出更多维度的视觉信息，丰富了车道线检测的任务，为车辆定位提供了充足的数据基础，提高了车辆定位的准确度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118536476A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411009482.7
申请日：2024-07-25
申请人： 高德软件有限公司
IPC分类号： G06F40/126 , G06F40/194 , G06F40/30 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本申请公开了兴趣点名称生成方法、模型训练方法、装置、设备及介质，涉及电子地图技术领域。包括：获取兴趣点的至少两种模态的兴趣点信息；将兴趣点信息输入至兴趣点名称生成模型中，生成兴趣点的兴趣点名称；其中，兴趣点名称生成模型包括：文本解码器和至少两种模态对应的编码器；每种模态对应的编码器用于提取该种模态的兴趣点信息的特征向量；文本解码器用于解码目标特征向量，得到兴趣点名称；目标特征向量是基于提取到的特征向量融合得到的。这样，可以充分利用多模态的兴趣点信息来生成兴趣点名称，从而提升兴趣点名称生成的稳定性和准确率。
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公开(公告)号：CN118467553A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410390294.7
申请日：2024-04-01
申请人： 高德软件有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种地图数据更新方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取候选道路元素的属性信息；根据元素位置从候选道路元素中确定目标道路元素以及关联道路元素；根据目标道路元素的元素内容确定其类型，并从目标道路元素的元素内容以及关联道路元素的元素内容中，提取与该类型对应的至少一种特征；根据至少一种特征确定与目标道路元素匹配的至少一种场景，并根据至少一种特征以及至少一种场景生成与目标道路元素对应的更新地图数据；根据更新地图数据对地图数据库进行更新。该方案实现了地图数据更新流程的可视化、透明化，可以基于特征和/或场景预估对更新结果的影响，降低了对地图数据更新过程进行分析和维护的难度。
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公开(公告)号：CN118446388A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410363054.8
申请日：2024-03-27
申请人： 高德软件有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G01C21/00 , G01C21/32 , G01C21/34
摘要： 本公开实施例公开了一种道路信息采集路径生成方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取用户可用时长和用户当前位置；生成包括至少一个道路信息采集任务的道路信息采集任务集合，计算每个道路信息采集任务的任务优先级；基于用户可用时长、用户当前位置、道路信息采集任务和每个道路信息采集任务的任务优先级，确定道路信息采集任务的任务执行顺序，其中，任务优先级越高的道路信息采集任务的执行顺序越靠前；基于道路信息采集任务和对应的任务执行顺序，生成道路信息采集路径。该技术方案生成的道路信息采集路径能够充分利用用户的空闲时间，尽可能多地完成道路信息采集任务。
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公开(公告)号：CN118426635A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410346035.4
申请日：2024-03-25
申请人： 高德软件有限公司
IPC分类号： G06F3/04812 , G06F9/48
摘要： 本公开实施例公开了一种任务提示方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，所述方法包括：获取正在执行当前任务的目标对象的下一任务的任务起点位置信息；响应于检测到所述目标对象到达位于当前任务路线上的任务提示点位，基于所述目标对象的当前位置，以及所述下一任务的任务起点位置信息，在电子地图上显示任务提示信息，其中，所述任务提示信息用于对所述下一任务的任务起点位置与所述目标对象的当前位置之间的相对位置关系进行提示。该技术方案在合适的位置对目标对象将要执行的下一任务进行提前提示，这样不仅能够提高任务引导和提示的准确率，还能够有效地提高引导和提示的效率，进而提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118329052A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410302698.6
申请日：2024-03-15
申请人： 高德软件有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种高精地面要素与标精道路的关联方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取高精地面要素；其中，所述高精地面要素包括行车引导箭头；确定所述行车引导箭头对应的关联车道线；将对应的所述关联车道线位于同一高精道路的所述行车引导箭头，划分至同一候选分组；对于同一所述候选分组内的所述行车引导箭头，基于横向上的位置关系进行分组，得到目标分组；将所述目标分组内的所述行车引导箭头，与对应的同一标精道路建立关联关系。该技术方案能够基于高精地图数据建立行车引导箭头与标精道路之间的关联关系，将高精数据中离散的地面要素与标精道路关联，为建立标精路网数据提供数据基础，能够提高标精路网数据的制作效率。
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公开(公告)号：CN118225071A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410232168.9
申请日：2024-02-29
申请人： 高德软件有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本公开实施例公开了一种道路匹配及地图生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将高精路段和标精路段进行初始匹配，确定与该高精路段关联的至少一个标精路段组，其中，每个标精路段组包括至少一条标精路段，与同一高精路段关联的不同标精路段组中的标精路段属于平行的不同道路；根据该高精路段的左右边界线，确定该高精路段的高精道路面；针对每个标精路段组，将所述标精路段组中位于该高精路段的高精道路面内的路段区间，确定为与该高精路段匹配的目标标精路段区间；在所述高精路段中，确定与所述目标标精路段区间中各标精路段所在路段区间匹配的高精路段区间。该技术方案可以对高精路段和标精路段的路段区间进行准确的精细匹配。
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