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公开(公告)号：CN118623897A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410756684.1
申请日：2024-06-12
申请人： 高德软件有限公司
摘要： 本申请提供一种地图数据处理、导航方法、装置、设备及介质，方法包括：从地图数据中确定目标路口对应的初始车道线；初始车道线与目标路口的路口范围存在重合；根据初始车道线的属性信息，确定目标路口的目标道路标线；属性信息包括：初始车道线的车道线类型；目标道路标线贯穿目标路口；基于初始车道线的车道线类型，确定目标道路标线的标线类型；目标道路标线的标线类型用于指示是否允许跨越目标道路标线。本申请可以提高确定道路标线的标线类型的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117516583B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410014565.9
申请日：2024-01-04
申请人： 高德软件有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种退出道路确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标路口、所述目标路口的进入道路、相对于所述进入道路的退出道路以及所述进入道路上行车引导线的不同箭头方向；确定所述退出道路与所述进入道路之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系，以所述退出道路的道路方向为象限划分边界，将所述目标路口划分为四象限；基于所述相对位置关系和所述四象限，确定与所述行车引导线的不同箭头方向对应的退出道路。该技术方案能够更加准确的将退出道路对应至行车引导线的相应箭头方向上，也即能够更加准确的确定退出路口的转向方向，提高了准确率以及数据制作效率。
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公开(公告)号：CN118069477A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410108224.8
申请日：2024-01-25
申请人： 高德软件有限公司
IPC分类号： G06F11/34
摘要： 本申请提供一种定量关系确定方法、装置、设备及存储介质，该定量关系确定方法包括：基于目标算法的目标评估指标变化前后的值，确定待修改的语义信息的目标数量；修改语义信息集中所述目标数量的、所述目标算法输出的语义信息，得到修改后的语义信息集；其中，所述语义信息集包括目标业务对应的数据样本集中各数据样本输入所述目标业务关联的算法后得到的语义信息的集合，所述目标业务为与所述目标算法关联的业务；基于所述修改后的语义信息集在所述目标业务下的模拟处理结果，得到所述目标评估指标变化后的值对应的所述目标业务的业务指标的值。实现了业务指标与关联算法评估指标定量关系的确定，确定效率高、准确度高。
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公开(公告)号：CN118035313A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410167196.7
申请日：2024-02-05
申请人： 高德软件有限公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/29 , G09B29/00
摘要： 本申请提供一种路标的关联路面的确定方法、关联道路的确定方法及装置，该路标的关联路面的确定方法包括：针对位于路标预设范围内的候选道路面，基于所述路标相对于所述候选道路面的方位、所述候选道路面的道路方向以及所述路标的朝向，对所述候选道路面进行筛选，得到备选道路面；基于与所述路标的距离以及对应的道路方向与所述路标的朝向之间的夹角，从所述备选道路面中确定与所述路标关联的道路面。实现了结合方位、路标朝向、道路方向以及路标与道路间的夹角和距离等多因素的关联路面的确定方法，提高了路标关联路面确定的准确度。
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公开(公告)号：CN117516583A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410014565.9
申请日：2024-01-04
申请人： 高德软件有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种退出道路确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标路口、所述目标路口的进入道路、相对于所述进入道路的退出道路以及所述进入道路上行车引导线的不同箭头方向；确定所述退出道路与所述进入道路之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系，以所述退出道路的道路方向为象限划分边界，将所述目标路口划分为四象限；基于所述相对位置关系和所述四象限，确定与所述行车引导线的不同箭头方向对应的退出道路。该技术方案能够更加准确的将退出道路对应至行车引导线的相应箭头方向上，也即能够更加准确的确定退出路口的转向方向，提高了准确率以及数据制作效率。
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公开(公告)号：CN117216301A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311484041.8
申请日：2023-11-08
申请人： 高德软件有限公司
IPC分类号： G06F16/535 , G06F16/587
摘要： 本公开实施例公开了一种图像资料推荐方法、装置、电子设备及存储介质，涉及地图生产技术领域，该方法包括：接收人工作业端发送的筛选条件，所述筛选条件包括目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；从预先存储的图像资料数据库中筛选满足所述筛选条件的图像资料为目标图像资料，所述图像资料数据中存储有图像资料以及图像资料中图像的采集时间和采集位置；将筛选出的目标图像资料发送给人工作业端。该技术方案可以解决现有技术中找图困难的技术问题，主要用于辅助作业人员更快找到需要的图像，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118467553A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410390294.7
申请日：2024-04-01
申请人： 高德软件有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种地图数据更新方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取候选道路元素的属性信息；根据元素位置从候选道路元素中确定目标道路元素以及关联道路元素；根据目标道路元素的元素内容确定其类型，并从目标道路元素的元素内容以及关联道路元素的元素内容中，提取与该类型对应的至少一种特征；根据至少一种特征确定与目标道路元素匹配的至少一种场景，并根据至少一种特征以及至少一种场景生成与目标道路元素对应的更新地图数据；根据更新地图数据对地图数据库进行更新。该方案实现了地图数据更新流程的可视化、透明化，可以基于特征和/或场景预估对更新结果的影响，降低了对地图数据更新过程进行分析和维护的难度。
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公开(公告)号：CN118329052A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410302698.6
申请日：2024-03-15
申请人： 高德软件有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种高精地面要素与标精道路的关联方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取高精地面要素；其中，所述高精地面要素包括行车引导箭头；确定所述行车引导箭头对应的关联车道线；将对应的所述关联车道线位于同一高精道路的所述行车引导箭头，划分至同一候选分组；对于同一所述候选分组内的所述行车引导箭头，基于横向上的位置关系进行分组，得到目标分组；将所述目标分组内的所述行车引导箭头，与对应的同一标精道路建立关联关系。该技术方案能够基于高精地图数据建立行车引导箭头与标精道路之间的关联关系，将高精数据中离散的地面要素与标精道路关联，为建立标精路网数据提供数据基础，能够提高标精路网数据的制作效率。
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公开(公告)号：CN118067103A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410058491.9
申请日：2024-01-15
申请人： 高德软件有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种行车引导线的关联方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定目标行车引导线关联的目标分离路口的标精进入道路或标精退出道路；在所述标精进入道路或标精退出道路对应的目标高精道路所在的高精道路区域上，确定道路分离点；基于所述道路分离点，将所述高精道路区域划分成多个区域；基于相关信息，从所述标精进入道路或标精退出道路中确定与所述目标行车引导线关联的目标标精道路；所述相关信息包括所述目标行车引导线与所述多个区域之间的位置关系。该技术方案至少要通过目标分离路口的道路分离点，从视觉特征上将目标行车引导线关联至相应的目标标精道路，能够提高准确率。
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公开(公告)号：CN110941684A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811104519.9
申请日：2018-09-21
申请人： 高德软件有限公司
摘要： 本发明公开了一种地图数据的生产方法、相关装置及系统。其中地图数据的生产方法包括：根据采集的各图片及对应的轨迹，对采集的各图片进行图像识别；根据识别结果，确定图片中各地图要素的属性信息，属性信息包括：所属类型、内容和地理位置中的至少一项；将确定出的各地图要素的属性信息，与已有的地图数据进行融合，生成新的地图数据。本发明结合图片所拍摄的内容及图片采集时的轨迹，采用自动化识别的方式，实现图片中各要素数据的自动提取，提高了地图数据的生产效率，同时相对保证了地图要素数据的准确性。在无法正确识别时，将图片及图像识别的结果，通过人工资料作业模块来处理，增加人工识别的流程，进一步保证了地图要素数据的准确性。
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