发明公开
- 专利标题: 高精地面要素与标精道路的关联方法、装置、设备及介质
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申请号: CN202410302698.6申请日: 2024-03-15
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公开(公告)号: CN118329052A公开(公告)日: 2024-07-12
- 发明人: 肖鹏 , 刘婷 , 王小栋 , 张羽 , 陈昊 , 迟世超 , 周瑶瑶 , 徐君 , 宁美玲 , 李子强 , 王登 , 李迎
- 申请人: 高德软件有限公司
- 申请人地址: 北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层
- 专利权人: 高德软件有限公司
- 当前专利权人: 高德软件有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市昌平区科技园区昌盛路18号B1座1-5层
- 代理机构: 北京智信四方知识产权代理有限公司
- 代理商 钟文芳
- 主分类号: G01C21/32
- IPC分类号: G01C21/32 ; G01C21/30 ; G01C21/00
摘要:
本公开实施例公开了一种高精地面要素与标精道路的关联方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取高精地面要素;其中,所述高精地面要素包括行车引导箭头;确定所述行车引导箭头对应的关联车道线;将对应的所述关联车道线位于同一高精道路的所述行车引导箭头,划分至同一候选分组;对于同一所述候选分组内的所述行车引导箭头,基于横向上的位置关系进行分组,得到目标分组;将所述目标分组内的所述行车引导箭头,与对应的同一标精道路建立关联关系。该技术方案能够基于高精地图数据建立行车引导箭头与标精道路之间的关联关系,将高精数据中离散的地面要素与标精道路关联,为建立标精路网数据提供数据基础,能够提高标精路网数据的制作效率。
IPC分类: