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发明公开
车道线检测方法、模型训练方法、设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN118692038A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202310316990.9

申请日：2023-03-24

申请人： 高德软件有限公司

发明人： 张天霖 , 陈佳佳 , 白延成 , 蔡炀

IPC分类号： G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82

摘要： 本申请提供一种车道线检测方法、模型训练方法、设备及存储介质，该车道线检测方法通过车道线检测模型实现，具体包括：车道线检测模型的主干网络对待检测图像进行特征提取，得到图像特征；车道线检测模型的预置线的特征池化层基于所述图像特征，确定预置线对应的线特征；车道线检测模型的头部根据所述预置线对应的线特征，确定所述待检测图像中的车道线及所述车道线的属性信息。通过模型输出更多维度的视觉信息，丰富了车道线检测的任务，为车辆定位提供了充足的数据基础，提高了车辆定位的准确度和鲁棒性。