-
公开(公告)号：CN115834288B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211564352.0
申请日：2022-12-07
申请人： 湖南中联重科履带起重机有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L41/0668
摘要： 本申请实施例提供一种用于总线网络的控制方法、控制装置、存储介质及处理器。方法包括：确定每个总线元件的运行状态；获取任意两个运行状态为正常状态的总线元件之间的安装距离；将最大的安装距离对应的两个处于正常状态的总线元件确定为目标总线元件；控制与目标总线元件并联的电阻接入总线网络，并控制总线网络中除目标总线元件外的其他总线元件并联的电阻与总线网络断开连接。通过上述技术方案，能够自动识别总线元件之间的安装距离，自动控制安装距离最远的总线元件的电阻接入总线网络，提高了总线网络运行的稳定性，简化了总线网络的安装流程，促进了工程机械设备的智能化。
-
公开(公告)号：CN117902497A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410011386.X
申请日：2024-01-02
申请人： 湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要： 本申请公开了一种工程机械及其马达排量控制方法和系统，马达排量控制方法包括获取卷扬机构的穿绳倍率、钢丝绳的层数和单绳拉力；根据穿绳倍率和钢丝绳的层数获取液压马达的电气越权起调压力；根据电气越权起调压力、钢丝绳的单绳拉力和钢丝绳的层数获取液压马达在初始启动排量下的初始控制电流理论值；根据初始控制电流理论值控制液压马达启动；根据相应的控制算法，工作过程中马达的控制电流会随单绳拉力、钢丝绳层数的变化实时动态变化；在工作过程中同时实时获取液压马达的当前实际工作压力；根据当前实际工作压力和电气越权起调压力的比对结果实时修正液压马达的当前控制电流形成闭环控制。本申请的操作更简单，响应更加快速准确。
-
公开(公告)号：CN114277764B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111642642.8
申请日：2021-12-29
申请人： 湖南中联重科履带起重机有限公司
IPC分类号： E02D3/046
摘要： 本发明涉及到强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法，包括步骤：获取起升钢丝绳上的第一重力，获得起升钢丝绳是否承受夯锤的重力的第一判断结果；若起升钢丝绳不承受夯锤的重力，第一拉力的方向上产生质点的运动状态参数，根据运动状态信息输出自动刹车信号，若起升钢丝绳承受夯锤的重力，则不输出自动刹车信号，重新获取起升钢丝绳上的第一重力；运动状态参数的产生通过向起升钢丝绳上施加第一拉力实现，第一拉力方向与第一重力方向垂直。本发明涉及到一种强夯机不脱钩作业自动刹车实现的装置，采用了上述的方法，本申请提供的强夯机不脱钩作业自动刹车控制方法、装置及强夯机，能避免刹车过早、刹车延时或者刹车不准确。
-
公开(公告)号：CN116588830A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310225894.3
申请日：2023-03-09
申请人： 湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要： 本发明公开一种桅杆辅助扳杆系统、方法及起重机，系统包括起重机主机单元、桅杆变幅装置、顶升扳杆装置和辅助扳杆装置，顶升扳杆装置用于顶升扳动桅杆变幅装置，辅助扳杆装置包括辅助支架、伸缩驱动件和自装卸吊具，辅助支架设于起重机主机单元上并位于桅杆变幅装置的前侧，伸缩驱动件设于桅杆变幅装置的上端，自装卸吊具的两端分别一一对应地与伸缩驱动件的伸缩端和辅助支架连接，以能够在伸缩驱动件的伸缩端进行缩回运动的情况下辅助拉升扳动桅杆变幅装置，从而可以完成加强加长的桅杆变幅装置的扳杆操作，进而使得加强加长的桅杆变幅装置能够满足较长较重臂架的起臂要求，达到了简化桅杆系统的安装过程以及降低运输工作量的目的。
-
公开(公告)号：CN116462099A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310296891.9
申请日：2023-03-22
申请人： 湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种起重机的控制方法、起重机、存储介质及处理器。包括：获取起重机的结构参数，其中，结构参数包括起重机的回转中心点与吊臂靠近回转中心点的下铰点之间的第一距离和吊臂的吊臂长度；接收吊物的目标位置；根据结构参数、吊物的当前位置以及目标位置确定起重机的目标执行参数，目标执行参数包括起重机的目标回转角度、吊臂的目标变幅角度以及卷扬机构的目标运动距离；控制起重机执行目标执行参数，以将吊物从当前位置移动至目标位置。采用上述技术方案，能够直接控制起重机动作，对吊物进行精准的吊装，提高了起重机的控制精度，保障了吊装精准性，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN115959585A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211125197.2
申请日：2022-09-15
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要： 本发明公开了一种调平支腿油缸机构、液压单元和工程机械，其包括调平支腿油缸、连接块、球头鞍座和转接盖，所述连接块上形成有球形凹槽且固定于活塞杆的伸出端，所述球头鞍座球面配合到球形凹槽内且通过偏转角度限位连接件连接到连接块上；以及所述转接盖和所述连接块上具有相互对应的受拉止挡承载结构，以在转接盖固定到上部构件的状态下转接盖和连接块之间具有偏转允许间隔，且能够通过相互对应的受拉止挡承载结构能够承受拉力载荷。本发明通过球头鞍座、连接块、转接盖之间的特殊结构配合，使得该调平支腿油缸机构既能承受压力、又能承受拉力，并且能够有效适应行走式工程机械的行走特性。
-
公开(公告)号：CN115784035A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211124934.7
申请日：2022-09-15
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种履带总成行走控制方法、系统、及包含该系统的履带式塔机，属于工程机械领域。所述方法包括：以所述多个履带组中的一履带组的初始回转角度作为基准回转角度并以一行走速度作为基准行走速度，控制所述多个履带组中的每一履带组以所述基准回转角度及基准行走速度进行行走，其中，在所述履带总成行走期间，针对每一履带组，执行以下操作：确定该履带组的回转角度；确定该履带组的回转角度与所述基准回转角度之间的角度偏差及该角度偏差的方向，并据此确定该履带组的左履带和右履带各自的行走速度补偿；以及根据左右履带各自的行走速度补偿，控制该左履带和右履带的行走速度，以使得该履带组的回转角度保持所述基准回转角度。
-
公开(公告)号：CN115744631A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211376474.7
申请日：2022-11-04
申请人： 湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要： 本申请公开了一种起升合流动态调节控制的方法、系统及起重机。该方法包括：获取起重机的吊重、滑轮组的倍率、钢丝绳的工作层数和卷筒直径、发动机的当前转速对应的输出功率和扭矩。根据输出功率扭矩确定泵组的当前需求排量，根据当前需求排量、起重机的吊重、滑轮组的倍率、钢丝绳的工作层数和卷筒直径确定泵组的实际需求功率和扭矩。在实际需求功率和扭矩大于发动机的输出功率和扭矩的情况下，调节泵组和/或马达的实际排量，以使泵组的实际需求功率和扭矩与发动机的当前转速对应的输出功率和扭矩匹配。本申请能解决在不同吊重工况下，特别是当前负载需求超过发动机能够提供的功率、扭矩时导致发动机熄火的问题，同时提高了系统的工作效率。
-
公开(公告)号：CN115432580A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211157078.5
申请日：2022-09-21
申请人： 湖南中联重科履带起重机有限公司
IPC分类号： B66C13/20 , B66C13/48 , B66C23/88 , F15B11/028 , F15B11/046 , F15B21/02
摘要： 本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法及装置、控制器和起重机，用于起重机的控制方法包括：确定臂架在当前采样时刻处于向下变幅运动状态；获取防后倾油缸的无杆腔在当前采样时刻的压力；在无杆腔在当前采样时刻的压力超出预设压力范围的情况下，获取预设压力、发动机在当前采样时刻的转速和臂架在当前采样时刻的工作角度；根据无杆腔在当前采样时刻的压力、预设压力、转速和工作角度控制变量泵在下一采样时刻的控制电流。本发明实施例可以保证在下一采样时刻防后倾油缸的伸出速度能够跟随臂架的向下变幅速度，实现臂架向下变幅过程中支反力的稳定性，保证整车臂架系统防后倾支反力的实时响应，确保臂架落臂时的整车安全。
-
公开(公告)号：CN114803900A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210470511.4
申请日：2022-04-28
申请人： 湖南中联重科履带起重机有限公司
摘要： 本发明提供一种起重机，起重机包括转台、固定臂和折叠臂，转台前端铰接有桅杆和超起桅杆，超起桅杆的顶端垂悬有超起配重机构；固定臂从转台的尾部向后延伸；折叠臂的前端与固定臂的后端相连，折叠臂在伸展状态下驱动超起配重机构向后移动且在折叠状态下与桅杆的末端间隔设置。本发明中的折叠臂和转台之间增设了固定臂，固定臂增加了转台和桅杆的尾部与折叠臂之间的距离，给折叠臂和桅杆留下了更大的活动空间，解除了折叠臂的行程范围需求与桅杆长度需求的矛盾，在超起工况时加大了超起配重机构力矩变化的最大幅度，而且在非超起工况的桅杆可以做的更长，改善其余部分构件受力，从而提升用户非超起工况下需要更大桅杆长度起臂的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
134 条记录 (耗时 0.053 秒)
