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公开(公告)号：CN118940026A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410878823.8
申请日：2024-07-02
申请人： 江苏海事职业技术学院
发明人： 宫旭柱
IPC分类号： G06F18/214 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种水上结构化自动部署方法包括，通过获取水上任意连贯区域内的水文数据和水下地质数据，作为第一处理数据集，并基于改进的RRT算法使用机械臂对模块化区域单元进行组装，形成水上结构物；通过设置模块状态监测，建立水上部署模型，将第一处理数据集与第二处理数据集分别作为模型的输入集和训练集，利用模块状态监测控制数据集的重新调整，实现自动化水上部署模型；本发明RRT算法的运行效率，减少了路径规划时间，还解决了RRT算法在水上环境的应用问题，显著提升了水上结构自动化部署的整体性能。
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公开(公告)号：CN118894185A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410982813.9
申请日：2024-07-22
申请人： 江苏海事职业技术学院 , 迈石海事(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于船舶的甲醇存储结构及控制系统，包括，船体，船体的底部开设有空心压载舱，空心压载舱的内部设置有小水面线，小水面线的上方漂浮有浮板，浮板的底端转动连接有支撑杆，且支撑杆的前后两端与空心压载舱的内壁固定连接；以及，存放机构，包括固定安装在浮板顶端的存放箱，存放箱的内部开设有存放腔，存放腔的底端设置有放置座，放置座的顶端放置有甲醇储存球，甲醇储存球顶端的左右两侧对称安装有顶板，两个顶板的相背面均固定安装有移动板，两个所述移动板的前后两侧均传动连接有驱动组件，两个移动板的底端均开设有空腔，两个空腔内均设置有拉伸组件。本发明解决了船舶甲醇燃料的存储安全高效的问题。
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公开(公告)号：CN118571101A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410610300.5
申请日：2024-05-16
申请人： 江苏海事职业技术学院
发明人： 黄湘
IPC分类号： G09B9/06 , G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/20
摘要： 本发明公开了一种适用于船舶风险评估的虚拟仿真实训系统，包括船舶风险评估虚拟仿真平台、船舶风险评估模板及评估指令控制模板；所述船舶风险评估虚拟仿真平台实现多情景多因素船舶风险评估的建模，所述船舶风险评估模板对船舶风险评估虚拟仿真平台进行实时情景数据处理，所述评估指令控制模板控制船舶风险评估虚拟仿真平台，对所述船舶风险评估虚拟仿真平台发出指令，实现实训项目的船舶风险评估的多种应用场景的发生。本发明的能够通过虚拟仿真的实训手段实现在实训中帮助学生如何理解各个因素并且多个因素对船舶产生的风险以及所占有的比重，提高教学效果。
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公开(公告)号：CN118556593A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410730343.7
申请日：2024-06-06
申请人： 江苏海事职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种邮轮景观用绿植灌溉保湿系统及方法，包括种植区域、种植座、中载座和外壳；所述种植座设置于种植区域内，所述外壳设置于种植座内，所述中载座处于种植座的中间位置；所述中载座内设置有收集箱，所述收集箱内设置有隔板将其分隔为洁净腔和处理腔，所述收集箱的底端对接有水泵一，所述中载座的顶部设置有光伏架；所述外壳内插接有监测架，所述监测架主要由插接柱、防护盒和温湿度传感器组成。通过加固层、海绵层和钢架层的配合，使得种植土能够防止水土流失，同时还能够防止种植土水分流失，达到保湿的效果；通过本浇灌方法，能够针对不同受光以及环境下绿植所需的浇灌量进行单独浇灌。
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公开(公告)号：CN118549919A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410655669.8
申请日：2024-05-24
申请人： 江苏海事职业技术学院
摘要： 本发明提出一种杂波环境下的雷达目标TWS跟踪方法。首先获取雷达点迹数据，将多个周期的点迹数据坐标转换后存入三维杂波图中对应空间单元，并统计当前帧中每个空间单元点迹个数作为杂波评价因子。然后刷新对应方位的杂波图区域。并对杂波图Z维度进行聚类。根据所得聚类点集及边界点集标注强杂区。当航迹进入强杂区时，采用航迹评价函数对航迹跟踪稳定性进行评估。根据评价得分计算动态关联波门。根据得分值选择是否采用动态波门。本发明可以有效评估探测空间中的杂波密度水平，对稳定跟踪航迹采用关联范围相对较小的动态波门可以有效解决雷达TWS跟踪时航迹穿越杂波区时被杂波点带偏的问题，显著提高动目标在强杂波环境下的跟踪稳定性。
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公开(公告)号：CN118276577A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410299748.X
申请日：2024-03-15
申请人： 江苏海事职业技术学院 , 江苏轻舟动力科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明公开了一种用于无人艇航线规划的局部路径修正方法，包括：预处理采集的无人艇历史航行路线数据，分别得到障碍数据、无碍数据；以障碍数据和无碍数据为分类目标、障碍目标坐标参数为输入值构建分类模型，输出障碍数据、无碍数据的分类标签；将分类标签导入基于有效路径搜索策略构建的修正模型中求解，以生成的解作为修正指标对无人艇障碍航线进行自适应局部修正。本发明通过预处理技术精确分类障碍目标，并以分类模型对分类目标进行有效分类，再以修正模型的求解结果作为修正指标，对无人艇航线进行自适应局部修正，提高了算法的鲁棒性的同时，有效进行路径避障，提升海面无人艇巡航任务的准确度、效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118143317A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410086810.7
申请日：2024-01-22
申请人： 江苏海事职业技术学院
摘要： 本发明涉及机械加工技术领域，提供一种自动压盖、取料的焊接结构件钻孔装置及其钻孔方法，包括平台和加持结构，所述平台的顶端设置有位移结构，且位移结构的底端固定连接有气缸，所述气缸的底端安装有电动钻头，所述平台的顶端设置有加持结构。本发明通过设置有加持结构，气缸工作时带动支柱下移，在下移的过程中导向柱以导向槽为活动轨迹进行移动，使得支柱进行旋转下移，带动其顶端的压板对焊接结构件进行下压固定，反之钻孔结束后气缸上移带动支柱上升，通过导向柱和导向槽将支柱旋转复位，使得压板旋转至初始位置操作空间外，方便拿取焊接结构件，从而实现焊接结构件钻孔装置可自动下压固定工件，节约人工成本，操作简单化。
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公开(公告)号：CN117979228A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410082289.X
申请日：2024-01-19
申请人： 江苏海事职业技术学院
IPC分类号： H04W4/021 , G08G3/02 , G08B13/12 , G08B13/196
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟电子围栏的船舶监控方法及系统，包括：采集AIS系统中的船舶位置数据，并对其进行数据预处理；利用流处理引擎对预处理后的所述船舶位置数据进行分析计算，实时判断所述船舶位置数据是否在预设电子围栏内：若所述船舶位置数据不在所述预设电子围栏内，则所述船舶位置数据失效，即失去船舶位置信息，推送报警信息至监控系统可视化界面进行警示；若所述船舶位置数据在所述预设电子围栏内，则所述船舶位置数据有效，推送所述船舶位置数据至监控系统可视化界面进行位置示意。本发明通过数据处理技术，提高对监测数据的识别准确度，提升监控系统的数据传输效率。
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公开(公告)号：CN117889876A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311673798.1
申请日：2023-12-07
申请人： 江苏海事职业技术学院 , 南京忠设智能科技有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种基于车联网的智慧港口车辆最优路径规划方法及系统包括，采集车联网的智慧港口中所包含的数据信息，将所述数据信息作为调度模型的输入；根据所述调度模型，分为多层体系结构，并对所述体系结构的每一层进行处理，创建调度模型函数；根据所述调度模型函数，采用最小化路径节点对体系结构中包含的车辆集卡的导航路径所在的层数进行优化，得到最优路径；本发明使用最小化路径节点设置启发函数可以使得车辆行驶距离变短，使得车辆之间的距离更加接近，以达到减小对基站的依赖，实现对港口资源的调度优化。
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公开(公告)号：CN117432477A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311601449.9
申请日：2023-11-28
申请人： 江苏海事职业技术学院 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种汽轮机叶片安装结构，涉及汽轮机叶片安装领域，包括缓震式限位连接底座，所述缓震式限位连接底座的上端外表面设置有串联紧固式连接组件。本发明所述的一种汽轮机叶片安装结构，通过设置的缓震式限位连接底座，在使用时对两组叶片的底座进行拼接连接，从而连接处进行缓震以及连接密封工作避免叶片之间出现振动碰撞的情况，通过设置的串联紧固式连接组件，在使用时可以完成对多组汽轮机叶片的串联紧固式连接，提高多组叶片的整体性从而保证叶片在转动时的稳定性，通过设置的快接式叶片拉筋，在使用时可以完成对叶片拉筋的快速连接固定，具有较好安装效率的同时具有较好的连接稳定性。
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