本发明公开了一种基于车联网的智慧港口车辆最优路径规划方法及系统包括，采集车联网的智慧港口中所包含的数据信息，将所述数据信息作为调度模型的输入；根据所述调度模型，分为多层体系结构，并对所述体系结构的每一层进行处理，创建调度模型函数；根据所述调度模型函数，采用最小化路径节点对体系结构中包含的车辆集卡的导航路径所在的层数进行优化，得到最优路径；本发明使用最小化路径节点设置启发函数可以使得车辆行驶距离变短，使得车辆之间的距离更加接近，以达到减小对基站的依赖，实现对港口资源的调度优化。