一种智能自动化金属的激光焊接一体化装置及焊接方法

    公开(公告)号:CN118951724A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411064700.7

    申请日:2024-08-05

    发明人: 罗洪深

    IPC分类号: B23P23/00 B23P15/00

    摘要: 本发明公开了一种智能自动化金属的激光焊接一体化装置及焊接方法,涉及激光焊接装置技术领域,包括支撑台,通过打磨组件和抛光组件的使用,当焊缝处于工件的凹陷内部时,焊丝形成焊接面也将处于工件的凹陷内部,可以通过打磨组件与抛光组件调换运动方向,使得打磨组件的打磨砂带深入凹陷内部对焊接面进行清理抛光,增加了打磨砂带除打磨焊缝外的抛光功能,避免了抛光砂带无法深入更深的凹陷内部的情况,当焊缝处于工件的凸起内部时,抛光组件通过抛光砂带对焊缝进行打磨,增加了抛光砂带除抛光焊接面外的打磨功能,使得打磨组件与抛光组件可以相互代替,以达到对不同位置的焊缝的打磨和焊接面的抛光的效果。

    一种基于球头旋转锉的螺旋锥齿轮齿顶倒棱加工方法

    公开(公告)号:CN118951173A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411085381.8

    申请日:2024-08-08

    发明人: 张浩 叶连鹏

    IPC分类号: B23F19/10

    摘要: 本发明提供了一种基于球头旋转锉的螺旋锥齿轮齿顶倒棱加工方法,采用五轴机床模型和三维建模技术,实现高精度倒棱加工。首先,在SOLIDWORKS中建立五轴机床、球头旋转锉和螺旋锥齿轮模型,并以螺旋锥齿轮安装底面圆心为原点建立坐标系。然后,利用MATLAB对球头旋转锉球心的位置数据组进行拟合,生成更精确的位置数据组。接着,通过坐标变换,获得加工时的实际位置数据。最后,在VERICUT中进行加工仿真,验证数控程序的可行性。该方法具有高精度、高效率和适应性强的特点,适用于多种型号的螺旋锥齿轮加工,显著提高了加工质量和生产效率。

    一种机器人避障识别方法及系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118938906A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410982808.8

    申请日:2024-07-22

    发明人: 李玉峰 宗国庆

    IPC分类号: G05D1/43 G05D1/249 G05D1/622

    摘要: 本发明公开了一种机器人避障识别方法及系统包括,从每一个机器人携带的视觉传感器中获取周围环境图像,并建立无线通信网络汇总所有环境图像,构成环境图像集,形成多机器人之间的协同通信;对环境图像集进行数据融合,生成环境图像处理模型,通过数据同步机制,使每一个机器人都能够获取其他机器人处理后的环境图像;当第一个机器人获取到处理后的环境图像时,初始化自身的避障路径,通过蝴蝶算法模拟多个路径,使得每个机器人都能够在不同环境下的路径不重叠;且通过在蝴蝶路径优化的迭代过程中,判断对角法则,修改初始避障路径状态,从而使得路径权重值最小,实现了多机器人协同避障的最优路径。

    一种用于苯酐生产的冷凝器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118936123A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411271639.3

    申请日:2024-09-11

    摘要: 本发明公开了一种用于苯酐生产的冷凝器,涉及苯酐冷凝技术领域,包括冷凝箱,冷凝箱一侧贯穿固定连接有进气管,冷凝箱远离进气管一侧贯穿固定连接有排液管,进气管和排液管之间固定连接有冷凝管本体,冷凝管本体固定连接于冷凝箱内部,冷凝箱远离进气管和排液管一侧固定连接有排水管,冷凝箱上端面对称开设有贯穿槽,在冷凝管本体表面形成霜层时,能够均匀地将温水喷洒在冷凝管本体表面各处,不仅可以确保冷凝管本体表面的霜层被快速且均匀地融化,减少冷却系统因霜层堆积而导致的运行阻力增加,从而降低系统的能耗,而且通过均匀喷洒温水及时除霜,可以减少霜层对冷凝管本体造成的腐蚀或机械损伤,从而延长冷凝箱的使用寿命。

    一种防分层的原奶转运装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118929027A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411427335.1

    申请日:2024-10-14

    发明人: 黄海荣

    摘要: 本发明公开了一种防分层的原奶转运装置,涉及原奶转运技术领域,包括基板,基板顶部活动架设有转运罐,基板顶部还以转运罐为中心对称固定连接有固定架,且固定架上对称固定连接有限位滑杆,还包括有:预定位机构、振动检测机构、防抖动机构、同步扰乱机构以及边缘推动机构,预定位机构、振动检测机构以及防抖动机构均设置于基板上,通过设置的防抖动机构,能够在振动检测机构检测到转运罐出现振动情况的同时对转运罐的外壁进行夹紧,以此加强转运罐在运输过程中的稳定性,降低车辆运输过程中对转运罐产生振动以及冲击而使得原奶中的乳脂肪球破裂分离并沉积在底部,导致原奶液体出现分层的情况,进一步保障原奶的运输质量。

    一种有机物处理用溶液过滤装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118925318A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411057426.0

    申请日:2024-08-02

    发明人: 贾云 董元锋 段森

    摘要: 本发明涉及一种有机物处理用溶液过滤装置,包括过滤筒、丝杆和滤网架;所述过滤筒的内沿固定安装有定位盘,所述定位盘上设置有阀门组件用于过滤后的有机溶液通过以及导出,所述丝杆的底端铰接于定位盘的上方中心处。本过滤装置能够在滤网架和定位盘的作用下降有机物溶液中可利用以及颗粒过滤出来,且在滤网架上升过程中能够保证过滤后的容易不易发生混动,且在滤网架移动到最高位置时,齿轮能够切换成与联动环二啮合,此时滤网架发生离心运动,以此能够将滤网架上的可利用颗粒排到导向管并由外接筒进行收集处理,能够保证滤网架无须工作人员去清理,能够保证其自身的过滤效果,保证不停机工作。

    一种篮球制备球皮片的表层过胶设备

    公开(公告)号:CN118635051B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411099971.6

    申请日:2024-08-12

    发明人: 何欢

    IPC分类号: B05C1/02 B05C13/02 G08B7/02

    摘要: 本发明公开了一种篮球制备球皮片的表层过胶设备,涉及篮球表层过胶技术领域,包括机体,机体底部设置有调节臂,机体一侧设置有夹持臂,机体顶部固定连接有L形板,L形板顶部固定插接有液压缸,液压缸输出端固定连接有压板,篮球制备球皮片的表层过胶设备还包括有:检测防护机构和应急缓冲机构,检测防护机构通过应急缓冲机构驱动,避免了对篮球的损坏或因为压力过大而导致夹持臂无法带动篮球正常调节转动的问题,保证了对篮球表面涂覆工作的稳定性,同时,也避免了压力过大而出现直接将篮球从夹持臂上推走,使得篮球脱离夹持臂的夹持的情况,保证了篮球制备球皮片的表层过胶的效率,减少了工作人员的操作步骤。

    一种基于防锈材料的便于操控的保护式喷涂器

    公开(公告)号:CN118635036B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411100229.2

    申请日:2024-08-12

    发明人: 宋卫荣

    摘要: 本发明涉及金属喷涂技术领域,且公开了一种基于防锈材料的便于操控的保护式喷涂器,包括喷涂器本体和把手以及喷头,把手固定连接在喷涂器本体的表面,喷头安装在喷涂器本体的端面,喷头的表面设置有用于防止滴漏提高效率的保护组件,保护组件的表面设置有用于防止堵塞减少污染的刮拭组件,通过设置的齿轮、中空套、转盘、密封块相互配合,首先齿轮啮合传动转盘在中空套内旋转,随着转盘的旋转在中空套旋转,可使得转盘通过导向块受到限位,防止转盘出现偏移歪斜的情况,方便对喷头的出口处进行阻挡,减少由于喷头出口处防锈漆与空气接触导致的氧化,使得喷头的出口出现结块堵塞的情况,提高密封防护效果。