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公开(公告)号：CN118894185A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410982813.9
申请日：2024-07-22
申请人： 江苏海事职业技术学院 , 迈石海事(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于船舶的甲醇存储结构及控制系统，包括，船体，船体的底部开设有空心压载舱，空心压载舱的内部设置有小水面线，小水面线的上方漂浮有浮板，浮板的底端转动连接有支撑杆，且支撑杆的前后两端与空心压载舱的内壁固定连接；以及，存放机构，包括固定安装在浮板顶端的存放箱，存放箱的内部开设有存放腔，存放腔的底端设置有放置座，放置座的顶端放置有甲醇储存球，甲醇储存球顶端的左右两侧对称安装有顶板，两个顶板的相背面均固定安装有移动板，两个所述移动板的前后两侧均传动连接有驱动组件，两个移动板的底端均开设有空腔，两个空腔内均设置有拉伸组件。本发明解决了船舶甲醇燃料的存储安全高效的问题。
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公开(公告)号：CN109895961A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910117544.9
申请日：2019-05-11
申请人： 南京华洋海事有限公司太仓分公司 , 江苏海事职业技术学院
IPC分类号： B63B35/00
摘要： 本发明公开了一种具备导航功能的水面机器人，包括：主体、腔头、底座、后仓，所述主体一侧连接所述腔头，所述主体另一侧连接所述后仓，所述主体底端连接所述底座，所述底座两侧设有支撑板，所述支撑板外侧设有滑行杆，所述后仓靠近所述主体一侧内壁设有摆动电机，所述后仓顶端内壁设有轴承，所述轴承设有转轴，所述转轴与所述摆动电机输出端连接，所述转轴远离所述主体一侧设有摆动板，所述主体内设有GPS导航与锂电池，所述GPS导航与锂电池电性连接。本发明替人工完成水上传递信息的工作，避免了人工作业出现危险的情况，降低了伤亡，解决了水上机器人容易跑偏的问题，采用定位导航，使得机器人定位更准确，传达更准确，保证了工作效率及其精准度。
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公开(公告)号：CN109808847A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910118030.5
申请日：2019-02-15
申请人： 南京华洋海事有限公司太仓分公司 , 江苏海事职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种智能水面机器人，包括机器主体，所述机器主体为圆柱形，所述机器主体上右端设有收集口，所述机器主体上右侧收集口外部设有收集网板，所述机器主体内靠近收集口一侧设有输送带，所述输送带下部一端连接收集网板，所述输送带上部两侧均铰接连接支撑柱，所述机器主体内底部设有浮力底板，所述支撑柱设置于浮力底板上部一侧，所述电机一底部转动连接浮力底板上，所述输送带通过设置于其底部的电机二控制驱动，所述机器主体下部左端设有动力驱动装置，所述机器主体内左侧上部设有杂物盒。本发明克服现有技术缺点，结构合理，操作方便，实现杂物清理和油污的清理吸附，改善环境，对水域破坏小。
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公开(公告)号：CN209930669U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920201913.8
申请日：2019-02-15
申请人： 南京华洋海事有限公司太仓分公司 , 江苏海事职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种水面机器人新型遥控控制箱，包括控制箱，控制箱的箱底开设有滑槽，滑槽内设有滑杆，滑杆两端均固定连接在滑槽对应的槽壁上，滑杆杆壁上对称套设有滑筒，两个滑筒相向的一端共同固定连接有第一弹簧，两个滑筒远离滑槽槽底的环形筒壁上均交接有推杆，两个推杆远离滑筒的一端均共同铰接有挡板，控制箱的箱底固定对称连接有第一磁石，挡板靠近控制箱的一侧板壁上对应第一磁石的位置固定连接有第二磁石，第一磁石和第二磁石相向一端磁性相同设置。本实用新型控制箱减小跌落时与地面的冲击力，避免箱内的电子元件损坏，提高控制箱的抗摔等级，提高控制箱的使用寿命。
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公开(公告)号：CN209634689U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920202708.3
申请日：2019-02-15
申请人： 南京华洋海事有限公司太仓分公司 , 江苏海事职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种飞翼形水面机器人结构，包括底板，所述底板的上端面固定胶接设有平板，所述平板上端面固定连接设有流线型结构的保护罩，所述平板的两侧均固定胶接设有翼板，所述翼板远离所述平板的一端固定连接设有滑板，所述平板位于两翼板相邻的一侧上端面固定连接设有支板，所述翼板的下方设有水泵箱，所述水泵箱内设有水泵，所述水泵箱的一端设有排水口，另一端设有吸水管。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本飞翼形水面机器人结构可稳定进行水面作业，续航能力强，能拖载除油毡进行除油作业。
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