本实用新型公开了一种飞翼形水面机器人结构，包括底板，所述底板的上端面固定胶接设有平板，所述平板上端面固定连接设有流线型结构的保护罩，所述平板的两侧均固定胶接设有翼板，所述翼板远离所述平板的一端固定连接设有滑板，所述平板位于两翼板相邻的一侧上端面固定连接设有支板，所述翼板的下方设有水泵箱，所述水泵箱内设有水泵，所述水泵箱的一端设有排水口，另一端设有吸水管。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本飞翼形水面机器人结构可稳定进行水面作业，续航能力强，能拖载除油毡进行除油作业。