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公开(公告)号：CN118964506A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411037384.4
申请日：2024-07-30
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种高精地图处理方法及装置、存储介质及电子设备，涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车领域。该高精地图处理方法包括：获取目标作业区域的高精地图数据；确定目标作业区域中包含的多个独立任务区域，第一目标用户能够在单个独立任务区域完成目标作业任务；基于多个独立任务区域，对目标作业区域的高精地图数据进行划分，得到多个独立任务区域各自的高精地图数据。本申请减少了对网络带宽资源的依赖，降低了计算、存储和传输资源的消耗，提高了高精地图数据的管理效率。
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公开(公告)号：CN118953410A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411216316.4
申请日：2024-08-30
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆的行驶控制方法、装置、可读存储介质和电子设备。其中，该方法包括：确定车辆所执行的业务的业务属性；响应于业务属性为第一业务属性，基于第一业务属性对应的第一安全行驶参数，控制车辆行驶；响应于车辆所执行的业务的业务属性由第一业务属性切换为第二业务属性，基于第一安全行驶参数，确定车辆的目标安全行驶参数，其中，第一业务属性对应的第一安全行驶参数和第二业务属性对应的第二安全行驶参数不同；基于目标安全行驶参数控制车辆行驶。本发明解决了单一的安全行驶参数所导致的车辆执行不同业务时的效率和安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118836886A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411046027.4
申请日：2024-07-31
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本公开提供一种路径规划方法和路径规划装置，涉及自动驾驶、无人车技术领域。该方法包括：响应于基于目标停靠方向执行靠边停车决策的指令，获取目标车辆的靠边停车的约束条件，目标停靠方向表征目标车辆停靠至前进方向的道路左侧或右侧；基于靠边停车的约束条件、目标车辆所在道路的道路信息、以及目标车辆的车辆参数，确定目标车辆的目标停靠线，其中，目标停靠线与目标停靠方向对侧的道路边界之间的距离大于第一距离阈值；基于目标停靠线，确定目标车辆的靠边停车路径，以提高目标车辆面对故障的自主决策能力，进而提高现场运营效率，减少道路阻塞。
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公开(公告)号：CN118756548A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411017445.0
申请日：2024-07-26
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
IPC分类号： E01C23/01 , G06V20/56 , G06V10/766 , G06V10/44
摘要： 本发明公开了一种路面的检测方法和装置。其中，该方法包括：基于车辆所行驶在的目标路面的点云数据，确定目标路面上的多个区域的路面特征；基于车辆行驶在目标路面上的行驶信息，确定车辆在目标路面的颠簸信息，其中，颠簸信息用于至少指示车辆在目标路面上行驶过程中的颠簸程度；响应于颠簸信息大于颠簸信息阈值，从多个区域的路面特征中确定车辆的轮胎在目标路面上所处目标位置处的路面特征，其中，区域包括目标位置；基于目标位置处的路面特征，确定目标路面中与目标位置对应的路面处于凸起状态或者凹陷状态。本发明解决了相关技术中无法对真正导致车辆严重颠簸的破损路面的路面特征进行准确检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN118710836A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411030069.9
申请日：2024-07-30
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本公开提供了一种三维地图生成方法、装置和无人载具，涉及无人驾驶领域、智能辅助驾驶领域。该三维地图生成方法包括：获取目标作业载具在指定作业阶段采集的作业环境地形数据，作业环境地形数据包括作业环境图像和作业环境点云数据，作业环境地形数据与目标作业区域相关；基于作业环境图像的像素信息，更新作业环境点云数据，得到目标点云数据；以及根据目标点云数据生成对应目标作业区域的区域三维地图。
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公开(公告)号：CN118640919A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410703928.X
申请日：2024-05-31
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本申请提供了一种行驶路径生成系统及方法，涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车领域。该系统包括：模板存储模块，存储有多个换向路径模板；位置拾取模块，用于响应于第一用户操作指令，得到关键点数据，关键点数据包括起点、终点和换向点中的至少两个；路径绘制模块中的模板拾取单元用于响应于第二用户操作指令，从模板存储模块中拾取与行驶场景匹配的目标换向路径模板，并将目标换向路径模板设置为用户指定状态；该模块中的路径绘制单元用于基于处于用户指定状态的目标换向路径模板和关键点数据绘制得到行驶路径。本申请通过人工和算法辅助相结合的方法，提高了路径规划的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN118169729B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410591462.9
申请日：2024-05-14
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人车的定位方法、设备以及存储介质，该方法包括：通过第一无人车的第一全局定位模块进行定位；在检测到所述第一无人车的第一全局定位模块的定位数据异常的情况下，控制所述第一无人车通过自身感知数据进行局部定位，得到所述第一无人车对应的第一局部地图；基于所述第一局部地图以及第二无人车对应的全局地图对所述第一无人车进行全局定位，得到所述第一无人车在全局坐标系下的定位结果，其中，所述第二无人车的全局地图是基于所述第二无人车的第二全局定位模块获得的定位数据及所述第二无人车的感知模块获得的感知数据获得的，所述第二无人车的第二全局定位模块的定位数据正常且所述第一无人车和所述第二无人车的感知范围存在重合。解决了现有技术中无人车受遮挡物遮挡，定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118349473A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410555202.6
申请日：2024-05-07
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本申请公开了一种测试序列生成方法、装置及电子设备，属于自动驾驶测试领域，首先构建标准化测试流程，以便自动生成的测试序列能够自动测试，无需单独采用测试序列进行测试，其次基于标准化测试流程搭建样本测试序列，然后根据预构建的测试信息表获取目标码和目标反馈信息，基于目标码和目标反馈信息对样本测试序列的样本码和样本反馈信息进行替换。本申请方案在进行自动驾驶车辆硬件在环测试时，只需要根据一个样本测试序列，即可自动得到所有的目标测试序列。无需全部手动搭建，大大降低了工程师的精力，提高了测试效率。同时降低了维护成本且由于都是根据样本测试序列得到，序列风格统一，提高了测试序列的可读性和通用性。
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公开(公告)号：CN118323179A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410359924.4
申请日：2024-03-27
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
发明人： 苏治国
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/09
摘要： 本申请提供了一种车辆控制方法及装置、存储介质及电子设备，涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车技术领域。该方法包括：在确定存在与目标车辆存在行驶冲突的静态障碍物的情况下，检测是否接收到静态障碍物相关的车联网V2X信息，得到检测结果；根据检测结果，确定静态障碍物是否为静止车辆；在确定静态障碍物为静止车辆的情况下，确定目标车辆和静止车辆对应的冲突区域，并确定在冲突区域目标车辆的预测行进方向与静止车辆的预测行进方向之间的关系；根据在冲突区目标车辆的预测行进方向与静止车辆的预测行进方向之间的关系，确定目标车辆的行驶策略，并控制目标车辆按照行驶策略行驶。
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公开(公告)号：CN118298666A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410718400.X
申请日：2024-06-05
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/0967
摘要： 本发明提供一种无人车的停车方法和装置，该方法包括：获取到障碍物的位置；确定停车场景；基于所述停车场景和所述障碍物的位置，确定标准停车点；基于所述停车场景在所述标准停车点与所述无人车的当前位置之间规划停车区，其中，不同停车场景对应所述停车区的长度不同；基于所述无人车的当前车速在所述停车区中确定无人车的最终停车点；控制所述无人车按照所述最终停车点进行停车。解决了现有技术中固定程序的停车方法导致无人车停车效率低的技术问题。
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