发明公开
- 专利标题： 一种无人车的停车方法和装置
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申请号： CN202410718400.X申请日： 2024-06-05
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公开(公告)号： CN118298666A公开(公告)日： 2024-07-05
- 发明人: 李泽文 , 姚阔 , 李机智 , 林巧
- 申请人： 北京易控智驾科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座七层701B单元
- 专利权人： 北京易控智驾科技有限公司
- 当前专利权人： 北京易控智驾科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座七层701B单元
- 代理机构： 北京知无忧专利代理有限公司
- 代理商 马陆娟
- 主分类号： G08G1/14
- IPC分类号： G08G1/14 ; G08G1/0967
摘要：
本发明提供一种无人车的停车方法和装置，该方法包括：获取到障碍物的位置；确定停车场景；基于所述停车场景和所述障碍物的位置，确定标准停车点；基于所述停车场景在所述标准停车点与所述无人车的当前位置之间规划停车区，其中，不同停车场景对应所述停车区的长度不同；基于所述无人车的当前车速在所述停车区中确定无人车的最终停车点；控制所述无人车按照所述最终停车点进行停车。解决了现有技术中固定程序的停车方法导致无人车停车效率低的技术问题。
公开/授权文献
- CN118298666B 一种无人车的停车方法和装置 公开/授权日：2024-08-27
