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公开(公告)号：CN104284822B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201380024664.5
申请日：2013-04-09
申请人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
CPC分类号： B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/18036 , B60W30/18045 , B60W30/18127 , B60W2510/0638 , B60W2510/109 , F16H2037/049 , Y10S903/93 , Y10T477/26
摘要： 提出一种用于操控移动作业机器的方法和设备。在用于操控带倒顺车传动机构(11)的移动作业机器的方法中，行驶方向逆转通过获取行驶方向指令被导入，并且扭矩传递从一个行驶方向至另一行驶方向的变换通过负载切换来执行，并且制动再生地进行以使行驶方向逆转。此外，本发明的用于操控移动作业机器的设备尤其是用于执行所提出的方法的设备。
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公开(公告)号：CN102047012B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200980119166.2
申请日：2009-04-28
申请人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
IPC分类号： F16H61/42
CPC分类号： F16H61/433 , F16H61/423 , F16H2039/005
摘要： 带有两个倾斜轴驱动单元的液压模块具有轭架(1)，该轭架通过与活塞(6)处于有效连接中的芯轴(5)以如下方式围绕转轴(4)旋转，即，使倾斜轴驱动单元的排量得以调节。
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公开(公告)号：CN103443456B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201280015188.6
申请日：2012-02-02
申请人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
CPC分类号： F04B1/29 , F01B3/0032 , F04B1/10 , F04B1/20 , F04B1/2078 , F04B1/328 , F15B9/08 , F15B13/0416 , F16H61/42
摘要： 一种静液压模块的调整装置，静液压模块包括至少一个可通过轭（5）的摆动来调节其排量的轴向柱塞机，调整装置具有与轭（5）的摆动轴线径向间隔开并且相切地布置的液压调整缸，液压调整缸具有调整活塞，调整活塞通过摆动臂与轭（5）作用连接并且能够在两个反向的活塞面上以液压压力介质的调整压力差来加载，调整装置具有控制装置（1），控制装置具有被构造成可电磁控制的液压比例阀的位置调整阀（2）和力锁合的机械回引装置（4），位置调整阀具有控制活塞（3），通过控制活塞的轴向位置能够调节贴靠在调整缸的调整活塞上的调整压力差，通过机械回引装置能够将轭（5）的摆动位置传递至位置调整阀（2）的控制活塞（3）上。为了在轭（5）的位置调整时获得提高的精度，根据本发明设置如下，位置调整阀（2）相对于调整缸轴线平行地并且与轭的摆动轴线径向间隔开地布置，回引装置包括可轴向引导运动的触控活塞（6）和被构造成螺旋弹簧的反馈弹簧（7），它们同轴地并且与位置调整阀（2）轴向相邻地布置，其中，触控活塞（6）贴靠在偏心于摆动轴线而布置在轭上的反馈面（8）上并且通过反馈弹簧与位置调整阀的控制活塞作用连接。
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公开(公告)号：CN103161945A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210540076.4
申请日：2012-12-13
申请人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
IPC分类号： F16H61/433 , F16H61/423
摘要： 静液压模块的调节设备，静液压模块具有至少一个轴向柱塞式机器，其在排量方面能经由轭架的枢转来调节，调节设备具有：带调节活塞的与轭架的转动轴线径向间隔开并与之垂直地布置的调节缸；很大程度上径向相对轭架转动轴线取向的与轭架刚性连接的枢转杆；和联接设备，用于枢转杆与调节活塞的关节式的以及使枢转杆的长度补偿成为可能的连接。为获得稳固的及能简单且成本低廉地制造的结构而设置：联接设备具有在偏轴地布置在调节活塞上的垂直于调节活塞纵轴线分布的槽中能滑动运动地引导的滑块；并在枢转杆端部件上或在滑块上布置的具有相对调节活塞纵轴线垂直分布的纵轴线的柱体形销子能枢转运动地嵌入到在滑块或者说枢转杆端部件中的相应的钻孔中。
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公开(公告)号：CN103161945B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210540076.4
申请日：2012-12-13
申请人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
IPC分类号： F16H61/433 , F16H61/423
摘要： 静液压模块的调节设备，静液压模块具有至少一个轴向柱塞式机器，其在排量方面能经由轭架的枢转来调节，调节设备具有：带调节活塞的与轭架的转动轴线径向间隔开并与之垂直地布置的调节缸；很大程度上径向相对轭架转动轴线取向的与轭架刚性连接的枢转杆；和联接设备，用于枢转杆与调节活塞的关节式的以及使枢转杆的长度补偿成为可能的连接。为获得稳固的及能简单且成本低廉地制造的结构而设置：联接设备具有在偏轴地布置在调节活塞上的垂直于调节活塞纵轴线分布的槽中能滑动运动地引导的滑块；并在枢转杆端部件上或在滑块上布置的具有相对调节活塞纵轴线垂直分布的纵轴线的柱体形销子能枢转运动地嵌入到在滑块或者说枢转杆端部件中的相应的钻孔中。
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公开(公告)号：CN103443456A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280015188.6
申请日：2012-02-02
申请人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
CPC分类号： F04B1/29 , F01B3/0032 , F04B1/10 , F04B1/20 , F04B1/2078 , F04B1/328 , F15B9/08 , F15B13/0416 , F16H61/42
摘要： 一种静液压模块的调整装置，静液压模块包括至少一个可通过轭（5）的摆动来调节其排量的轴向柱塞机，调整装置具有与轭（5）的摆动轴线径向间隔开并且相切地布置的液压调整缸，液压调整缸具有调整活塞，调整活塞通过摆动臂与轭（5）作用连接并且能够在两个反向的活塞面上以液压压力介质的调整压力差来加载，调整装置具有控制装置（1），控制装置具有被构造成可电磁控制的液压比例阀的位置调整阀（2）和力锁合的机械回引装置（4），位置调整阀具有控制活塞（3），通过控制活塞的轴向位置能够调节贴靠在调整缸的调整活塞上的调整压力差，通过机械回引装置能够将轭（5）的摆动位置传递至位置调整阀（2）的控制活塞（3）上。为了在轭（5）的位置调整时获得提高的精度，根据本发明设置如下，位置调整阀（2）相对于调整缸轴线平行地并且与轭的摆动轴线径向间隔开地布置，回引装置包括可轴向引导运动的触控活塞（6）和被构造成螺旋弹簧的反馈弹簧（7），它们同轴地并且与位置调整阀（2）轴向相邻地布置，其中，触控活塞（6）贴靠在偏心于摆动轴线而布置在轭上的反馈面（8）上并且通过反馈弹簧与位置调整阀的控制活塞作用连接。
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公开(公告)号：CN102047012A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200980119166.2
申请日：2009-04-28
申请人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
IPC分类号： F16H61/42
CPC分类号： F16H61/433 , F16H61/423 , F16H2039/005
摘要： 带有两个倾斜轴驱动单元的液压模块具有轭架(1)，该轭架通过与活塞(6)处于有效连接中的芯轴(5)以如下方式围绕转轴(4)旋转，即，使倾斜轴驱动单元的排量得以调节。
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公开(公告)号：CN104284822A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201380024664.5
申请日：2013-04-09
申请人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
CPC分类号： B60W20/00 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/18036 , B60W30/18045 , B60W30/18127 , B60W2510/0638 , B60W2510/109 , F16H2037/049 , Y10S903/93 , Y10T477/26
摘要： 提出一种用于操控带倒顺车传动机构(11)的移动作业机器的方法，其中，行驶方向逆转通过获取行驶方向指令被导入，并且扭矩传递从一个行驶方向至另一行驶方向的变换通过负载切换来执行，并且制动再生地进行以使行驶方向逆转。此外，本发明还涉及一种用于操控移动作业机器的设备，尤其是用于执行所提出的方法的设备。
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公开(公告)号：CN203239916U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201220689611.8
申请日：2012-12-13
申请人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
IPC分类号： F16H61/433 , F16H61/423
摘要： 静液压模块的调节设备，静液压模块具有至少一个轴向柱塞式机器，其在排量方面能经由轭架的枢转来调节，调节设备具有：带调节活塞的与轭架的转动轴线径向间隔开并与之垂直地布置的调节缸；很大程度上径向相对轭架转动轴线取向的与轭架刚性连接的枢转杆；和联接设备，用于枢转杆与调节活塞的关节式的以及使枢转杆的长度补偿成为可能的连接。为获得稳固的及能简单且成本低廉地制造的结构而设置：联接设备具有在偏轴地布置在调节活塞上的垂直于调节活塞纵轴线分布的槽中能滑动运动地引导的滑块；并在枢转杆端部件上或在滑块上布置的具有相对调节活塞纵轴线垂直分布的纵轴线的柱体形销子能枢转运动地嵌入到在滑块或者说枢转杆端部件中的相应的钻孔中。
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