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公开(公告)号：CN109760010B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910201004.9
申请日：2019-03-18
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明提供了一种多功能搬运机器人，包括车架、设于车架内侧的车架驱动部分、分别设于车架上部前端和车架上部后端的顶升部分、设于车架中部的具有可更换末端执行器的抓取部分；顶升部分能够搬运尺寸较大或较重货物，抓取部分则可根据需求更换末端执行器，从而能够抓取不同形状或者重量的物件。本发明带有顶升部分和抓取部分两个结构，与现有搬运机器人相比，增加了一种工作模式，无需更换机器人即可完成顶升和抓取两项工作，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN105840611B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610355975.5
申请日：2016-05-26
申请人： 鲁东大学
发明人： 李武斌
摘要： 本发明涉及一种用于单面安装的高强度螺栓组件，属于紧固件技术领域，包括螺栓（1）、紧固套筒（2）、撑胀套筒（3）、弹簧垫圈（4）和膨胀螺母（5）。通过扳手右旋螺栓（1），驱动膨胀螺母（5）相对螺栓（1）右旋并右移，撑胀套筒（3）穿入弹簧垫圈（4），使弹簧垫圈（4）开口（42）张开，卡紧被连接件，可避免空转并防松，单面安装方便快捷。本发明通过弹簧垫圈（4）卡紧被连接件实现紧固，不消弱螺栓1的螺栓杆强度，连接强度高。本发明的螺栓（1）和紧固套筒（2）可重复使用，拆卸方便。本发明不仅可用于连接并紧固两个带有通孔的零件，而且可以代替膨胀螺栓，连接软质材料物体、内软外硬物体、中空薄壁物体或脆性易碎材料物体。
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公开(公告)号：CN115262875B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211095469.9
申请日：2022-09-08
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： E04D13/10
摘要： 本发明涉及一种屋檐除冰机器人，属于自动除冰设备技术领域。包括起支撑及保障作用的安全保障机构，安全保障机构底部安装有行进机构，安全保障机构内部安装有升降机构，升降机构驱动推出板升降，推出板通过推出机构驱动推出或收拢，推出板下方安装有除冰机构，推出板下表面还安装有用于对除冰机构进行精确定位的定位机构，行进机构、升降机构、推出机构、定位机构、除冰机构均受控于自动控制机构。本发明解决了破冰刀具在空间中定位的问题，同时解决了机器人在凹凸不平的屋檐顶部稳定行走的问题。
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公开(公告)号：CN115262875A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211095469.9
申请日：2022-09-08
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： E04D13/10
摘要： 本发明涉及一种屋檐除冰机器人，属于自动除冰设备技术领域。包括起支撑及保障作用的安全保障机构，安全保障机构底部安装有行进机构，安全保障机构内部安装有升降机构，升降机构驱动推出板升降，推出板通过推出机构驱动推出或收拢，推出板下方安装有除冰机构，推出板下表面还安装有用于对除冰机构进行精确定位的定位机构，行进机构、升降机构、推出机构、定位机构、除冰机构均受控于自动控制机构。本发明解决了破冰刀具在空间中定位的问题，同时解决了机器人在凹凸不平的屋檐顶部稳定行走的问题。
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公开(公告)号：CN109339520B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811470031.8
申请日：2018-12-04
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本发明涉及一种立体停车装置，包括上层停车机构、中层停车机构和下层停车机构；停车装置安装在一定深度的地槽内，具有三个停车位；中层停车机构与地面齐平，包括中层载车板、中层平移机构，中层载车板可通过中层平移机构实现本层存取车过程；上层停车机构包括上层载车板、双摇杆机构，上层载车板通过两端与之铰接的双摇杆的摇动来实现本层存取车过程；下层停车机构包括下层载车板、下层平移机构、升降机构，升降机构将中层和下层停车机构同时提升，然后下层平移机构移出下层载车板实现下层的存取车过程。本发明采用三层立体停车方式，极大提高空间利用率，使用方便、安全性高。
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公开(公告)号：CN109760010A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910201004.9
申请日：2019-03-18
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明提供了一种多功能搬运机器人，包括车架、设于车架内侧的车架驱动部分、分别设于车架上部前端和车架上部后端的顶升部分、设于车架中部的具有可更换末端执行器的抓取部分；顶升部分能够搬运尺寸较大或较重货物，抓取部分则可根据需求更换末端执行器，从而能够抓取不同形状或者重量的物件。本发明带有顶升部分和抓取部分两个结构，与现有搬运机器人相比，增加了一种工作模式，无需更换机器人即可完成顶升和抓取两项工作，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN106737353B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710185850.7
申请日：2017-03-27
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明涉及一种扳手组件，包括连接筒（1）、紧固帽（2）、外套筒（3）、内套筒（4）、伸缩杆（5）、限位帽（6）、弹簧（7）、胶套（8）、轴承（9）、连接杆（10）和紧固柄（20），属于五金工具技术领域。本发明能够连接电钻的钻夹头，并与电钻的外壳紧固，可装拆单面双头螺栓，操作人员不必对抗扭矩，大大降低了劳动强度，操作便捷而高效。本发明能够大大降低电钻的振动与噪声，改善劳动环境。在钻夹头松脱时，本发明能够有效避免连接杆（10）飞出，提高了操作安全性。本发明先卡紧螺栓，然后插入被连接物的通孔，再拧紧，改进了传统的螺栓安装过程，安装效率大大提高，能够有效防止螺栓零件不慎掉落。本发明应用范围广。
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公开(公告)号：CN106737353A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710185850.7
申请日：2017-03-27
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明涉及一种专用扳手组件包括连接筒（1）、紧固帽（2）、外套筒（3）、内套筒（4）、伸缩杆（5）、限位帽（6）、弹簧（7）、胶套（8）、轴承（9）、连接杆（10）和紧固柄（20），属于五金工具技术领域。本发明能够连接电钻的钻夹头，并与电钻的外壳紧固，可装拆单面双头螺栓，操作人员不必对抗扭矩，大大降低了劳动强度，操作便捷而高效。本发明能够大大降低电钻的振动与噪声，改善劳动环境。在钻夹头松脱时，本发明能够有效避免连接杆（10）飞出，提高了操作安全性。本发明先卡紧螺栓，然后插入被连接物的通孔，再拧紧，改进了传统的螺栓安装过程，安装效率大大提高，能够有效防止螺栓零件不慎掉落。本发明应用范围广。
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公开(公告)号：CN113371200B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110883683.X
申请日：2021-08-03
申请人： 鲁东大学(CN)
摘要： 本发明涉及针对规模化种植农作物的无人机精准喷药系统，属于植保无人机技术领域，包含服务车、无人车、无人机和系留缆，在数字农业系统的统一管控和调度下，自主决策，并导航，能达到整体最优。所述服务车和无人车都与数字农业系统无线通信；所述服务车接收水源信息，自主决策为无人车提供服务，并从水源取水，效率高。所述无人机带有插头，通过所述插头与系留缆连接。所述无人车安装臂架，所述臂架带有插座。系留缆穿过所述臂架，获得支撑和引导，使无人车与无人机连接；系留缆控制并引导无人机的插头，插入插座或与插座分离；使无人机降落于臂架，或从臂架起飞；提高安全性和可靠性，减轻对近地空气的扰动和对农药飘移的影响，避免污染和伤害。
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公开(公告)号：CN113511336A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110957292.8
申请日：2021-08-20
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明涉及针对规模化种植农作物的无人机巡查装置，属于无人机技术领域，包含无人机和驻留座，与数字农业系统无线通信，在其统一管控和调度下，自主巡查、返回充电和监控，提高效率，降低成本，提高农业生产水平。无人机从驻留座起飞，进行针对规模化种植农作物的自主巡查；在电量不足时，返回驻留座充电；在巡查结束后，驻留于驻留座，进行监控。无人机通过挂件以悬挂方式，降落并驻留于驻留座。驻留座安装于立柱或建筑物外立面，通过挂杆承受无人机降落时的撞击，提供晃动阻尼和稳定平衡，消耗晃动能量；在挂杆和导杆的引导和驱动下，将无人机的挂件插入套座，并锁定；不必严控落点，即可实现定点降落，提高降落过程的安全性、稳定性和可靠性。
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