公开(公告)号：CN115262875B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211095469.9

申请日：2022-09-08

申请人： 鲁东大学

发明人： 张宁宁 ,  任仰华 ,  刘忠祥 ,  李武斌 ,  刘泽毅 ,  孙聪 ,  李瑞琪 ,  赵新涛

IPC分类号： E04D13/10

摘要： 本发明涉及一种屋檐除冰机器人，属于自动除冰设备技术领域。包括起支撑及保障作用的安全保障机构，安全保障机构底部安装有行进机构，安全保障机构内部安装有升降机构，升降机构驱动推出板升降，推出板通过推出机构驱动推出或收拢，推出板下方安装有除冰机构，推出板下表面还安装有用于对除冰机构进行精确定位的定位机构，行进机构、升降机构、推出机构、定位机构、除冰机构均受控于自动控制机构。本发明解决了破冰刀具在空间中定位的问题，同时解决了机器人在凹凸不平的屋檐顶部稳定行走的问题。

公开(公告)号：CN115262875A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211095469.9

申请日：2022-09-08

申请人： 鲁东大学

发明人： 张宁宁 ,  任仰华 ,  刘忠祥 ,  李武斌 ,  刘泽毅 ,  孙聪 ,  李瑞琪 ,  赵新涛

IPC分类号： E04D13/10

摘要： 本发明涉及一种屋檐除冰机器人，属于自动除冰设备技术领域。包括起支撑及保障作用的安全保障机构，安全保障机构底部安装有行进机构，安全保障机构内部安装有升降机构，升降机构驱动推出板升降，推出板通过推出机构驱动推出或收拢，推出板下方安装有除冰机构，推出板下表面还安装有用于对除冰机构进行精确定位的定位机构，行进机构、升降机构、推出机构、定位机构、除冰机构均受控于自动控制机构。本发明解决了破冰刀具在空间中定位的问题，同时解决了机器人在凹凸不平的屋檐顶部稳定行走的问题。