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公开(公告)号：CN113511336B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110957292.8
申请日：2021-08-20
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64U70/00 , B64D47/00 , B64U101/30 , B64U101/40
摘要： 本发明涉及针对规模化种植农作物的无人机巡查装置，属于无人机技术领域，包含无人机和驻留座，与数字农业系统无线通信，在其统一管控和调度下，自主巡查、返回充电和监控，提高效率，降低成本，提高农业生产水平。无人机从驻留座起飞，进行针对规模化种植农作物的自主巡查；在电量不足时，返回驻留座充电；在巡查结束后，驻留于驻留座，进行监控。无人机通过挂件以悬挂方式，降落并驻留于驻留座。驻留座安装于立柱或建筑物外立面，通过挂杆承受无人机降落时的撞击，提供晃动阻尼和稳定平衡，消耗晃动能量；在挂杆和导杆的引导和驱动下，将无人机的挂件插入套座，并锁定；不必严控落点，即可实现定点降落，提高降落过程的安全性、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112977819B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110257314.X
申请日：2021-03-10
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明涉及一种包含双机的输电线路巡检飞行机器人，属于输电线路巡检技术领域。本发明悬挂于输电线路巡检，能够紧急避险，适应大坡度线路。本发明的主机和副机通过绝缘绳连接，实现定点拍摄，能够获取小尺寸金具的近距离清晰图像，避免了拍摄盲区和像素不足的问题。所述主机和副机通过挂臂、挂爪和压爪悬挂于输电线路并相对滚动，依靠旋翼的空气动力行进，减少摩擦力和动能消耗，提高巡检效率和续航能力。所述主机与副机通过插头与插座的插接实现紧固连接和电连接，进行通信和充电，并通过卷放绝缘绳引导并驱使插接和分离操作，便捷而可靠。本发明的越障方法在越障时，一直通过绝缘绳固定在输电线路上，风险低，能够越过各类障碍，成功率高。
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公开(公告)号：CN113937552A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111189546.2
申请日：2021-10-13
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/639 , H01R13/62 , H01R13/447 , H01R13/187 , H01R13/04
摘要： 本发明涉及一种提高插座满意度的方法及其结构，属于插座技术领域。设计插套带有弹性元件和控制元件；弹性元件带有抵接端和控制端，抵接端与右接触片或左接触片弹性抵接；控制端与控制元件连接，调控弹性元件的变形量和弹性力。减少插套的厚度和弹性模量，使插套适应插销的表面形状和方位，增加接触面积，减少发热量。设计插套在上部的弹性模量大于下部，改善用户的操作体验，也增加承受横向载荷的能力。所述插座结构M的右接触片和左接触片作为控制元件，弹性曲片作为弹性元件，能改善用户的操作体验。所述插座结构N的伸缩杆和驱动杆作为控制元件，抵接弹簧和内嵌弹簧作为弹性元件，提高插拔操作的便捷性，也避免插销意外松脱，提高用户满意度。
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公开(公告)号：CN113371200A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110883683.X
申请日：2021-08-03
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明涉及针对规模化种植农作物的无人机精准喷药系统，属于植保无人机技术领域，包含服务车、无人车、无人机和系留缆，在数字农业系统的统一管控和调度下，自主决策，并导航，能达到整体最优。所述服务车和无人车都与数字农业系统无线通信；所述服务车接收水源信息，自主决策为无人车提供服务，并从水源取水，效率高。所述无人机带有插头，通过所述插头与系留缆连接。所述无人车安装臂架，所述臂架带有插座。系留缆穿过所述臂架，获得支撑和引导，使无人车与无人机连接；系留缆控制并引导无人机的插头，插入插座或与插座分离；使无人机降落于臂架，或从臂架起飞；提高安全性和可靠性，减轻对近地空气的扰动和对农药飘移的影响，避免污染和伤害。
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公开(公告)号：CN111390734B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010341264.9
申请日：2020-04-27
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明涉及一种加工内孔轴向斜槽的磨削装置，属于磨削加工技术领域。本发明的磨削装置可安装于锤钻，在户外的施工现场可一次性加工多个内孔轴向斜槽，并确保相对位置精度，可用于脆性易碎材料和硬质材料的加工。本发明所述磨片的基片在弹性体的弹性力作用下，抵接并挤压被加工件的内孔表面，进行磨削加工，能够自适应不同的内孔直径，提高了加工的便捷性。本发明充分利用橡胶弹簧的弹性变形，驱动磨片产生轴向振动和切削运动，能够有效回收利用振动能量，提高磨削加工效率。本发明的加工方法能够加工开始于任意轴向位置的内孔轴向斜槽，解决了磨片损坏内孔表面的技术问题。本发明的磨削装置也可进行内孔表面的磨削加工，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110805607B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911130365.5
申请日：2019-11-19
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： F16B39/24 , F16B39/282 , F16B43/00 , F16B35/06 , F16B39/10
摘要： 本发明涉及一种防松止退可靠的螺钉组件，包含螺钉和垫圈，属于紧固件技术领域。螺钉通过头部的凸起与垫圈的凹槽配合，无配合间隙，通过垫圈的翼片与通孔连接件的斜槽过盈配合，也无配合间隙，使得螺钉相对通孔连接件的防松止退作用可靠，无防松间隙。本发明的垫圈通过平面和密封环与被连接件抵接，实现被连接件的密封，也可保护被连接件的表面。密封环的弹性压力可补偿垫圈的蠕变和应力松弛，也可补偿螺钉和被连接件的蠕变，避免螺钉与垫圈之间产生轴向间隙。本发明可紧固连接脆性易碎和薄壁中空的被连接件，应用范围广，在螺钉拆卸时不必拆下垫圈，多次装拆便捷，可标明螺钉是否处于止退状态，也标明安装状态，也可对比不同螺钉的预紧力大小。
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公开(公告)号：CN108524227B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810154423.7
申请日：2018-02-23
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明涉及一种安装于汽车座椅的驾驶员脊椎保健装置，属于医疗保健器材和汽车技术领域。本发明的刚性胸框（2）为刚性曲面框形结构，可作用于前胸的骨骼，不易变形和移位，定位准确，作用面积大，也避免了对乳腺和腹部的压迫，透气性好，体感舒适。本发明与汽车座椅靠背共同作用于驾驶员胸廓的骨笼，优化了人体的受力结构，可通过人体重量和汽车的颠簸、振动与冲击，牵引和按摩脊椎，可有效缓解肌肉和韧带的紧张。本发明的颈托（7）带有颈托气囊和环形球面支撑片（71），头部可在环形球面支撑下左右和上下转动，不影响驾驶操作，可同时分担头部对颈椎的压力，牵引和按摩颈椎，缓解颈部肌肉的紧张。本发明安全性高，操控自动化，穿脱便捷。
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公开(公告)号：CN107310060B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710727531.4
申请日：2017-08-23
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明涉及一种水钻开孔支架，属于工程机械和建筑施工技术领域。本发明需要预开孔；所述预开孔与终开孔同心，平行，直径大于终开孔8mm到10mm，定心精度高，便于角度调节，可以装饰盖遮挡，不影响作业面外观。本发明的预开孔深入硬化墙面3cm到6cm，不影响结构强度，解决了现有水钻开孔支架，因打膨胀螺栓而破坏建筑物结构和外观的问题。本发明带有多重密封和水槽（9），可以收集泥水，避免环境污染。本发明可以深入作业面3cm至6cm，与预开孔的内壁压紧并密封，解决了现有防尘防水袋和防尘防水罩浸湿、污染和破坏作业面的问题。本发明节约能源，安全可靠，局限性小，开孔精度高，体积小，重量轻，装拆便捷。
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公开(公告)号：CN109114092A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811226072.2
申请日：2018-10-22
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明涉及一种防松止退螺母，属于紧固件技术领域。本发明的止动垫圈能够径向内缩，驱动螺纹内齿压入螺栓外螺纹的牙底部，相对螺栓止动；止动垫圈相对螺栓产生并保持径向预紧力，不受冲击、振动或变载荷作用的影响，防松和止退可靠。本发明在轴向预紧力减小并消失时，不会影响止动垫圈的止动状态，能够避免从被连接件上脱落，防止引发事故。本发明在装拆时，能够使得螺栓的外螺纹发生变形，也能够将发生变形的螺栓外螺纹整形，不破坏螺纹副，可重复多次使用，不降低连接强度和刚度。本发明的限位垫圈和止动垫圈能够分担主螺母的轴向载荷，可靠性高，寿命长。锁紧垫圈与止动垫圈通过径向凸痕与径向凹痕抵接，能避免相对转动，装拆操作容易。
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公开(公告)号：CN109050377A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810899741.6
申请日：2018-08-09
申请人： 鲁东大学
摘要： 本发明涉及一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，属于自卸车卸货技术和半挂车技术领域。本发明采用振动牵引装置，在卸货时，产生车厢的上下振动，可利用悬架减振；在非卸货时间，相对车架柔性锁紧，缓和行驶中的冲击和振动。在卸货开始的时刻，车厢处于振动的最高点，改变散货在驱动链轮启动时刻的运动状态，减少驱动链轮启动的载荷峰值；在卸货前期，车厢的振动周期与驱动链轮转过一个节距的时间相同，车厢振动引起的载荷波动与输送带链条的载荷波动抵消，可消减输送带链条的载荷与速度波动，提高输送带链条和车身的寿命。在卸货后期，车厢的振动周期减小，可振落粘接于车厢内壁的散货，减小散货休止角，提高卸货效率和效果，避免残留。
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