公开(公告)号：CN109760010B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201910201004.9

申请日：2019-03-18

申请人： 鲁东大学

发明人： 李武斌 ,  杨尚志 ,  李贝贝 ,  尹利钊 ,  宋其泽 ,  张敬文 ,  张勇

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00

摘要： 本发明提供了一种多功能搬运机器人，包括车架、设于车架内侧的车架驱动部分、分别设于车架上部前端和车架上部后端的顶升部分、设于车架中部的具有可更换末端执行器的抓取部分；顶升部分能够搬运尺寸较大或较重货物，抓取部分则可根据需求更换末端执行器，从而能够抓取不同形状或者重量的物件。本发明带有顶升部分和抓取部分两个结构，与现有搬运机器人相比，增加了一种工作模式，无需更换机器人即可完成顶升和抓取两项工作，具有一定的通用性。

公开(公告)号：CN109760010A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910201004.9

申请日：2019-03-18

申请人： 鲁东大学

发明人： 李武斌 ,  杨尚志 ,  李贝贝 ,  尹利钊 ,  宋其泽 ,  张敬文 ,  张勇

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00

摘要： 本发明提供了一种多功能搬运机器人，包括车架、设于车架内侧的车架驱动部分、分别设于车架上部前端和车架上部后端的顶升部分、设于车架中部的具有可更换末端执行器的抓取部分；顶升部分能够搬运尺寸较大或较重货物，抓取部分则可根据需求更换末端执行器，从而能够抓取不同形状或者重量的物件。本发明带有顶升部分和抓取部分两个结构，与现有搬运机器人相比，增加了一种工作模式，无需更换机器人即可完成顶升和抓取两项工作，具有一定的通用性。

公开(公告)号：CN209699085U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920334857.5

申请日：2019-03-18

申请人： 鲁东大学

发明人： 杨尚志 ,  李武斌 ,  李贝贝 ,  尹利钊 ,  张敬文 ,  宋其泽 ,  张勇

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型提供了一种多功能搬运机器人，包括车架、设于车架内侧的车架驱动部分、分别设于车架上部前端和车架上部后端的顶升部分、设于车架中部的具有可更换末端执行器的抓取部分；顶升部分能够搬运尺寸较大或较重货物，抓取部分则可根据需求更换末端执行器，从而能够抓取不同形状或者重量的物件。本实用新型带有顶升部分和抓取部分两个结构，与现有搬运机器人相比，增加了一种工作模式，无需更换机器人即可完成顶升和抓取两项工作，具有一定的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利